本公开涉及辅助驾驶，尤其涉及一种抬头显示装置、显示控制方法、装置及投影装置、计算机可读存储介质。
背景技术：
1、抬头显示(head up display，hud)是一种将关键信息直接投影到驾驶员视线前方的挡风玻璃或一个透明显示屏上，使驾驶员在不低头查看仪表盘或导航系统的情况下，能够实时获取车辆的速度、导航、交通标志识别、来电信息等重要信息。随着技术的发展，hud的功能更多、更智能，如增强显示抬头显示(augmented reality head up display，ar-hud)，通过增强现实技术，将虚拟信息与实际道路环境相结合，提供更加直观的导航指引。
2、但由于驾驶环境多样，在驾驶过程中受外界环境影响，车辆可能产生抖动，并且由于车辆抖动和驾驶员的抖动不同频，使得驾驶员观测到的hud显示的图像产生抖动，导致显示图像模糊，使驾驶员产生眩晕，可能会造成安全问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种抬头显示装置、显示控制方法、装置及投影装置、计算机可读存储介质，能够在抖动路面调整显示图像的显示位置，避免显示图像上下抖动导致显示模糊。
2、本公开所提供的方案中，显示控制方法可以由投影装置或该投影装置中的部分器件执行，其中，投影装置具有投影功能，例如，ar-hud、hud或其他具有投影功能的装置。投影装置中的部分器件可以是处理芯片、处理电路、处理器等。
3、本公开的技术方案是这样实现的：
4、第一方面，本公开提供了一种显示控制方法，该方法包括：获取本车辆的动态信息；在预测到本车辆发生抖动的情况下，基于动态信息，确定投影装置的显示设置；在本车辆发生抖动的情况下，根据显示设置，控制投影装置显示图像，以使投影装置显示的图像的抖动位移小于位移阈值。
5、第二方面，本公开提供了一种显示控制装置，该装置包括：包括：获取部分，确定部分，控制部分；获取部分，被配置为获取本车辆的动态信息；确定部分，被配置为在预测到本车辆发生抖动的情况下，基于动态信息，确定投影装置的显示设置；控制部分，被配置为在本车辆发生抖动的情况下，根据显示设置，控制投影装置显示图像，以使投影装置显示的图像的抖动位移小于位移阈值。
6、第三方面，本公开提供了一种投影装置，该装置包括：处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现如第一方面所述的显示控制方法。
7、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如第一方面所述的显示控制方法。
8、第五方面，本公开提供了一种抬头显示装置，该抬头显示装置包括显示控制部和显示部；其中，显示控制部，经配置为获取本车辆的动态信息；以及，在预测到本车辆发生抖动的情况下，基于动态信息，确定显示设置；以及，在本车辆发生抖动的情况下，根据显示设置显示图像，以使显示的图像的抖动位移小于位移阈值；显示部，经配置为将显示图像显示在本车辆的前挡风玻璃上。
9、第六方面，本公开提供了一种车辆，所述车辆包括第五方面所述的抬头显示装置。
10、本公开提供了一种显示控制方法，该方法包括：获取本车辆的动态信息；在预测到本车辆发生抖动的情况下，基于动态信息，确定投影装置的显示设置；在本车辆发生抖动的情况下，根据显示设置，控制投影装置显示图像，以使投影装置显示的图像的抖动位移小于位移阈值。即随着车身的抖动，投影装置显示的图像相对于驾驶员的视线固定不变，或者变化值很小人眼无法区别，在感官上感受到随着车辆的抖动显示图像不抖动，避免了由于车辆抖动引起显示图像导致显示图像模糊，如此，在颠簸的道路上，驾驶员也能够清楚、直观地从投影装置上获取需要的辅助信息。
1.一种显示控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示设置包括：补偿高度；所述动态信息包括：路况信息；所述在预测到所述本车辆发生抖动的情况下，基于所述动态信息，确定投影装置的显示设置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态信息还包括：车辆信息；所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述本车辆发生抖动的情况下，根据所述显示设置，控制所述投影装置显示图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示设置还包括：刷新频率；所述在所述本车辆发生抖动的情况下，根据所述图像的补偿高度，控制所述图像的显示位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态信息包括：路况信息；所述在预测到所述本车辆发生抖动的情况下，基于所述动态信息，确定投影装置的显示设置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述在预测到所述本车辆发生抖动的情况下，基于所述动态信息，确定投影装置的显示设置，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述损失函数包括用于衡量补偿后显示图像的显示效果的第一参数，用于衡量显示图像质量的第二参数和用于衡量资源消耗的第三参数。
11.一种显示控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取部分，确定部分，控制部分；
12.一种抬头显示装置，其特征在于，所述抬头显示装置包括显示控制部和显示部；其中，
13.一种投影装置，其特征在于，包括：处理器，以及存储器，所述存储器存储有程序指令，当所述程序指令被所述处理器执行时使得所述处理器执行权利要求1至10任意一项所述的显示控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至10任一所述的显示控制方法。
