本发明涉及自动化立式货架领域，具体而言，涉及自动化立式货架结构。
背景技术：
1、自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
2、现有的立式货架主要由左支撑架、横梁、固定杆和右支撑架一起构成货架的主体框架结构，之后每层前后相邻的横梁之间安装上不同的层板结构，方便放置不同的货物，但其配合的双立柱堆垛机由于水平的移送货物会使导轨与货架横梁之间会产生摩擦，从而会使货架表面发生损伤，其导轨与货架横梁间的摩擦可能因货物的重量产生振动导致偏移的可能，从而导致货物从双立柱堆垛机表掉落，不仅会限制堆垛机的移动，甚至会对货物造成严重的损失增加成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供自动化立式货架结构，通过设置支撑连接组件与翻转定位组件解决了现有的导轨与货架横梁间的摩擦导致货架发生损伤以及振动导致货物掉落的问题。
2、为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
3、自动化立式货架结构，以改善上述问题。
4、本申请具体是这样的：
5、包括l形升降台，所述l形升降台的一侧表面为中空贯穿结构，所述l形升降台是由一个纵向中空矩形与横向中空矩形连接构成，所述l形升降台一侧纵向中空矩形内滑动连接有支撑连接组件；
6、所述支撑连接组件包括滑动连接在l形升降台一侧纵向中空矩形表面的c形支撑框，所述c形支撑框的内侧壁通过转轴活动连接有辊轮，所述辊轮的外弧面与纵向中空矩形的内侧壁相滑动连接适配，所述c形支撑框远离辊轮的一侧通过螺栓固定安装有臂架，所述臂架远离c形支撑框的一侧表面通过转轴活动连接有移动板，所述移动板的一侧表面顶部贯穿连接有连接轴承，所述l形升降台底部横向中空矩形的内侧壁开设有若干个通槽，所述l形升降台的内侧壁通过螺栓固定安装有弧形支撑板，所述弧形支撑板的一侧表面设有滑槽，所述l形升降台一侧纵向中空矩形的表面顶部开设有矩形槽，所述l形升降台顶部矩形槽贯穿连接有铰接臂，所述臂架的一侧表面底部设有凸起块，所述凸起块的表面开设有通槽，所述通槽内贯穿连接有牵引绳。
7、作为本申请优选的技术方案，所述铰接臂的一端通过转轴活动连接有轴承座，所述铰接臂一端的轴承座表面固定安装有滑动配合板，所述滑动配合板的数量为两个，并呈镜像对称分布，所述滑动配合板的内顶壁滑动连接有延伸滑轨组件；
8、所述延伸滑轨组件包括滑动卡接在滑动配合板内顶壁的外侧助滑件，所述外侧助滑件的上表面设有承载部，所述外侧助滑件的承载部表面滑动连接有引导件。
9、作为本申请优选的技术方案，所述引导件的一侧表面后端设有安装块，所述安装块的数量为两个，并呈一定的角度固定安装在外侧助滑件的表面，两个所述安装块之间固定安装有牵引弹簧，所述外侧助滑件的一侧表面底部设有卡接滑槽，所述引导件远离安装块的一侧固定安装有轨道件。
10、作为本申请优选的技术方案，所述轨道件的内侧壁固定安装有移动架，所述移动架是由矩形板与两侧的连接杆组合构成，所述移动架两侧的连接杆上均开设有通槽，所述外侧助滑件的数量为两个，并呈镜像对称分布，所述外侧助滑件的一侧靠近卡接滑槽的一侧表面设有限位部。
11、作为本申请优选的技术方案，所述移动架两侧的连接杆表面的通槽内活动卡接有翻转定位组件；
12、所述翻转定位组件包括活动卡接在移动架两侧通槽内的旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿连接有摆动附件，所述摆动附件的数量为两个，并呈镜像对称分布在移动架的两侧通槽内。
13、作为本申请优选的技术方案，所述旋转杆靠近摆动附件的一侧活动连接有支撑过渡板，所述支撑过渡板的两侧均设有延伸抵紧部，所述支撑过渡板的一端贯穿至移动架外，并与轨道件相滑动连接。
14、作为本申请优选的技术方案，所述旋转杆靠近支撑过渡板的外弧面套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的数量为四个，并呈矩形阵列的形式均匀分布，两个所述外侧助滑件的下表面中部固定安装有l形倾斜件，所述l形倾斜件是由高到低形成，所述l形倾斜件与外侧助滑件一侧的卡接滑槽的长度相同。
15、作为本申请优选的技术方案，所述l形升降台一侧的纵向中空矩形内侧壁顶部与底部均固定安装有皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构包括固定安装在l形升降台内侧壁顶部与底部的支撑横杆，两个所述支撑横杆的一侧表面两侧均固定安装有支撑纵杆。
16、作为本申请优选的技术方案，两个所述支撑横杆的表面固定安装有配重块，所述支撑纵杆的一侧表面固定安装有连接块，所述连接块的数量为两个，并呈矩形的形式均匀分布，四个所述配重块的上表面贯穿连接有皮带。
17、作为本申请优选的技术方案，所述皮带的数量为两个，两个所述皮带外弧面两侧均活动套接有传动带轮，所述传动带轮的数量为四个，并两两为一组呈镜像对称分布，每组传动带轮之间活动连接有导杆，所述牵引绳与传动带轮相旋转套接。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果：
19、在本申请的方案中：
20、1.通过设置的支撑连接组件与延伸滑轨组件，实现了牵引绳的拉力使c形支撑框持续在l形升降台上向上，因限位导致力的位置偏移，因此连接轴承变成对卡接滑槽的顶部进行抬升，此时的抬升会使外侧助滑件在弧形支撑板内发生位移，而弧形支撑板的连接是为稳定外侧助滑件向上抬升，解决了现有技术中导轨与货架横梁之间会产生摩擦，从而会使货架表面发生损伤的问题，提高对货架的保护和使用寿命；
21、2.通过设置的延伸滑轨组件与翻转定位组件，实现了移动架延伸至货物底端时，两侧的摆动附件不受限制的弹起，放置在货物的两侧，为了防止摆动附件受力再次翻转时，底部支撑过渡板两侧的延伸抵紧部在l形倾斜件上由低到高向上移动，到最高点时支撑过渡板的位置发生偏移，其两端的延伸抵紧部砥柱摆动附件的顶部，从而防止货物位移导致摆动附件翻转的情况，解决了现有技术中导轨与货架横梁间的摩擦可能因货物的重量产生振动导致偏移的问题，提高货物的稳定性；
22、3.通过设置的支撑连接组件与皮带轮传动机构，实现了皮带轮传动机构内连接的支撑连接组件会因传动带轮的顺时针旋转或逆时针旋转将牵引绳进行拉紧与收放，而牵引绳的收紧会使臂架后端的c形支撑框向上滑动，因凸起块放置在臂架的后侧，会受力的偏移导致底端向上，从而更好的稳定外侧助滑件的移动效果，从而达到联动。
1.自动化立式货架结构，其特征在于，包括l形升降台(1)，所述l形升降台(1)的一侧表面为中空贯穿结构，所述l形升降台(1)是由一个纵向中空矩形与横向中空矩形连接构成，所述l形升降台(1)一侧纵向中空矩形内滑动连接有支撑连接组件(2)；
2.根据权利要求1所述的自动化立式货架结构，其特征在于，所述铰接臂(207)的一端通过转轴活动连接有轴承座，所述铰接臂(207)一端的轴承座表面固定安装有滑动配合板(208)，所述滑动配合板(208)的数量为两个，并呈镜像对称分布，所述滑动配合板(208)的内顶壁滑动连接有延伸滑轨组件(3)；
3.根据权利要求2所述的自动化立式货架结构，其特征在于，所述引导件(302)的一侧表面后端设有安装块，所述安装块的数量为两个，并呈一定的角度固定安装在外侧助滑件(301)的表面，两个所述安装块之间固定安装有牵引弹簧(303)，所述外侧助滑件(301)的一侧表面底部设有卡接滑槽(304)，所述引导件(302)远离安装块的一侧固定安装有轨道件(305)。
4.根据权利要求3所述的自动化立式货架结构，其特征在于，所述轨道件(305)的内侧壁固定安装有移动架(306)，所述移动架(306)是由矩形板与两侧的连接杆组合构成，所述移动架(306)两侧的连接杆上均开设有通槽，所述外侧助滑件(301)的数量为两个，并呈镜像对称分布，所述外侧助滑件(301)的一侧靠近卡接滑槽(304)的一侧表面设有限位部(307)。
5.根据权利要求4所述的自动化立式货架结构，其特征在于，所述移动架(306)两侧的连接杆表面的通槽内活动卡接有翻转定位组件(4)；
6.根据权利要求5所述的自动化立式货架结构，其特征在于，所述旋转杆(401)靠近摆动附件(402)的一侧活动连接有支撑过渡板(403)，所述支撑过渡板(403)的两侧均设有延伸抵紧部(404)，所述支撑过渡板(403)的一端贯穿至移动架(306)外，并与轨道件(305)相滑动连接。
7.根据权利要求6所述的自动化立式货架结构，其特征在于，所述旋转杆(401)靠近支撑过渡板(403)的外弧面套接有扭力弹簧(405)，所述扭力弹簧(405)的数量为四个，并呈矩形阵列的形式均匀分布，两个所述外侧助滑件(301)的下表面中部固定安装有l形倾斜件(406)，所述l形倾斜件(406)是由高到低形成，所述l形倾斜件(406)与外侧助滑件(301)一侧的卡接滑槽(304)的长度相同。
8.根据权利要求1所述的自动化立式货架结构，其特征在于，所述l形升降台(1)一侧的纵向中空矩形内侧壁顶部与底部均固定安装有皮带轮传动机构(5)，所述皮带轮传动机构(5)包括固定安装在l形升降台(1)内侧壁顶部与底部的支撑横杆(501)，两个所述支撑横杆(501)的一侧表面两侧均固定安装有支撑纵杆(502)。
9.根据权利要求8所述的自动化立式货架结构，其特征在于，两个所述支撑横杆(501)的表面固定安装有配重块(503)，所述支撑纵杆(502)的一侧表面固定安装有连接块(504)，所述连接块(504)的数量为两个，并呈矩形的形式均匀分布，四个所述配重块(503)的上表面贯穿连接有皮带(505)。
10.根据权利要求9所述的自动化立式货架结构，其特征在于，所述皮带(505)的数量为两个，两个所述皮带(505)外弧面两侧均活动套接有传动带轮(506)，所述传动带轮(506)的数量为四个，并两两为一组呈镜像对称分布，每组传动带轮(506)之间活动连接有导杆(507)，所述牵引绳(210)与传动带轮(506)相旋转套接。
