本技术涉及一种印刷机的承印物输送设备及印刷机。
背景技术：
1、印刷机的放卷机构放出承印物，而收卷机构则将完成印刷加工的承印物（即印刷成品）收卷。由于从放卷机构放出的承印物要经过很长的路径，经过很多加工设备、导辊，最后才进入收卷机构，其运动的动力，都来自放卷机构、收卷机构，为了避免承印物受到过大的力作用导致承印物出现变形、断裂等情况，需要对承印物受到的拉力进行检测并调节。
技术实现思路
1、本实用新型的第一个目的，是提供一种印刷机的放收卷张力调节系统，这种印刷机的放收卷张力调节系统能够自动调节承印物受到的拉力大小。采用的技术方案如下：
2、一种印刷机的放收卷张力调节系统，包括机架、放卷机构、收卷机构，其特征在于：放收卷张力调节系统还包括第一张力检测机构、第二张力检测机构、控制装置，第一张力检测机构包括第一可偏转架、第一气缸、第一电子尺，第一可偏转架顶部可转动地安装在机架上，第一可偏转架底部安装有一根第一导辊，第一气缸安装在机架上并且第一气缸的第一活塞轴抵住第一可偏转架，第一电子尺安装在第一气缸上并且第一电子尺与第一气缸的第一活塞轴相互平行并且第一电子尺的第一拉杆通过第一连杆与第一气缸的第一活塞轴固定连接，承印物绕过第一导辊，第一电子尺发出第一检测信号；第二张力检测机构包括第二可偏转架、第二气缸、第二电子尺，第二可偏转架顶部可转动地安装在机架上，第二可偏转架底部安装有一根第二导辊，第二气缸安装在机架上并且第二气缸的第二活塞轴抵住第二可偏转架，第二电子尺安装在第二气缸上并且第二电子尺与第二气缸的第二活塞轴相互平行并且第二电子尺的第二拉杆通过第二连杆与第二气缸的第二活塞轴固定连接，承印物绕过第二导辊，第二电子尺发出第二检测信号；控制装置接收第一检测信号、第二检测信号并分别控制收卷机构、放卷机构工作。
3、较优的方案，所述承印物、第一气缸分别位于第一导辊两侧并分别对第一可偏转架施加力，而且这两个力的方向相反；所述承印物、第二气缸分别位于第二导辊两侧并分别对第二可偏转架施加力，而且这两个力的方向相反。
4、较优的方案，所述放卷机构包括放卷架和第一牵引单元，第一牵引单元包括第一伺服电机、第一牵引胶辊、第二牵引胶辊、第一传动皮带、两个第一皮带轮，第一牵引胶辊、第二牵引胶辊分别可转动地安装在机架上并且第一牵引胶辊、第二牵引胶辊滚动接触，第一伺服电机安装在机架上，两个第一皮带轮分别安装在第一伺服电机的第一输出轴上、第一牵引胶辊的转轴上，第一传动皮带套设在两个第一皮带轮上；收卷机构包括收卷架和第二牵引单元，第二牵引单元包括第二伺服电机、第三牵引胶辊、第四牵引胶辊、第二传动皮带、两个第二皮带轮，第三牵引胶辊、第四牵引胶辊分别可转动地安装在机架上并且第三牵引胶辊、第四牵引胶辊滚动接触，第二伺服电机安装在机架上，两个第二皮带轮分别安装在第二伺服电机的第二输出轴上、第三牵引胶辊的转轴上，第二传动皮带套设在两个第二皮带轮上。
5、更优的方案，所述第二牵引胶辊两侧的转轴分别设有第一可调节定位装置，第一可调节定位装置包括第一顶槽、第一底槽、具有轴承的第一轴承定位板、第一调节螺杆，第一顶槽、第一底槽分别安装在机架上并且第一顶槽开口向下、第一底槽开口向上，第一顶槽、第一底槽相对设置，第一轴承定位板顶边可滑动地设置在第一顶槽内，第一轴承定位板底边可滑动地设置在第一底槽内，第一调节螺杆可转动地安装在机架上，第一调节螺杆与第一轴承定位板的一条侧边螺纹连接并带动第一轴承定位板沿着第一顶槽、第一底槽滑动；所述第四牵引胶辊两侧的转轴分别设有第二可调节定位装置，第二可调节定位装置包括第二顶槽、第二底槽、具有轴承的第二轴承定位板、第二调节螺杆，第二顶槽、第二底槽分别安装在机架上并且第二顶槽开口向下、第二底槽开口向上，第二顶槽、第二底槽相对设置，第二轴承定位板顶边可滑动地设置在第二顶槽内，第二轴承定位板底边可滑动地设置在第二底槽内，第二调节螺杆可转动地安装在机架上，第二调节螺杆与第二轴承定位板的一条侧边螺纹连接并带动第二轴承定位板沿着第二顶槽、第二底槽滑动。
6、更优的方案，所述第一可调节定位装置还包括第三气缸、第一安装板，第一安装板安装在机架上，第三气缸安装在第一安装板上并且第三气缸的第三活塞轴朝向第二牵引胶辊的转轴方向延伸；所述第二可调节定位装置还包括第四气缸、第二安装板，第二安装板安装在机架上，第四气缸安装在第二安装板上并且第四气缸的第四活塞轴朝向第四牵引胶辊的转轴方向延伸。
7、本实用新型的第二个目的，是提供一种印刷机，这种印刷机的放收卷张力调节系统能够自动调节承印物受到的拉力大小。采用的技术方案如下：
8、一种印刷机，包括上述放收卷张力调节系统，其特征在于：印刷机还包括多个印刷机构，承印物从放卷机构送出，依次经过各印刷机构完成多次印刷加工后，被送入收卷机构。
9、本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有第一张力检测机构、第二张力检测机构，因此控制装置能够根据接收到的第一检测信号、第二检测信号控制收卷机构、放卷机构工作，自动调节承印物的张力。
1.一种印刷机的放收卷张力调节系统，包括机架、放卷机构、收卷机构，其特征在于：放收卷张力调节系统还包括第一张力检测机构、第二张力检测机构、控制装置，第一张力检测机构包括第一可偏转架、第一气缸、第一电子尺，第一可偏转架顶部可转动地安装在机架上，第一可偏转架底部安装有一根第一导辊，第一气缸安装在机架上并且第一气缸的第一活塞轴抵住第一可偏转架，第一电子尺安装在第一气缸上并且第一电子尺与第一气缸的第一活塞轴相互平行并且第一电子尺的第一拉杆通过第一连杆与第一气缸的第一活塞轴固定连接，承印物绕过第一导辊，第一电子尺发出第一检测信号；第二张力检测机构包括第二可偏转架、第二气缸、第二电子尺，第二可偏转架顶部可转动地安装在机架上，第二可偏转架底部安装有一根第二导辊，第二气缸安装在机架上并且第二气缸的第二活塞轴抵住第二可偏转架，第二电子尺安装在第二气缸上并且第二电子尺与第二气缸的第二活塞轴相互平行并且第二电子尺的第二拉杆通过第二连杆与第二气缸的第二活塞轴固定连接，承印物绕过第二导辊，第二电子尺发出第二检测信号；控制装置接收第一检测信号、第二检测信号并分别控制收卷机构、放卷机构工作。
2.如权利要求1所述的印刷机的放收卷张力调节系统，其特征在于：所述承印物、第一气缸分别位于第一导辊两侧并分别对第一可偏转架施加力，而且这两个力的方向相反；所述承印物、第二气缸分别位于第二导辊两侧并分别对第二可偏转架施加力，而且这两个力的方向相反。
3.如权利要求2所述的印刷机的放收卷张力调节系统，其特征在于：所述第一气缸的第一活塞轴沿水平方向延伸，第二气缸的第二活塞轴沿水平方向延伸。
4.如权利要求1所述的印刷机的放收卷张力调节系统，其特征在于：所述放卷机构包括放卷架和第一牵引单元，第一牵引单元包括第一伺服电机、第一牵引胶辊、第二牵引胶辊、第一传动皮带、两个第一皮带轮，第一牵引胶辊、第二牵引胶辊分别可转动地安装在机架上并且第一牵引胶辊、第二牵引胶辊滚动接触，第一伺服电机安装在机架上，两个第一皮带轮分别安装在第一伺服电机的第一输出轴上、第一牵引胶辊的转轴上，第一传动皮带套设在两个第一皮带轮上；收卷机构包括收卷架和第二牵引单元，第二牵引单元包括第二伺服电机、第三牵引胶辊、第四牵引胶辊、第二传动皮带、两个第二皮带轮，第三牵引胶辊、第四牵引胶辊分别可转动地安装在机架上并且第三牵引胶辊、第四牵引胶辊滚动接触，第二伺服电机安装在机架上，两个第二皮带轮分别安装在第二伺服电机的第二输出轴上、第三牵引胶辊的转轴上，第二传动皮带套设在两个第二皮带轮上。
5.如权利要求4所述的印刷机的放收卷张力调节系统，其特征在于：所述第二牵引胶辊两侧的转轴分别设有第一可调节定位装置，第一可调节定位装置包括第一顶槽、第一底槽、具有轴承的第一轴承定位板、第一调节螺杆，第一顶槽、第一底槽分别安装在机架上并且第一顶槽开口向下、第一底槽开口向上，第一顶槽、第一底槽相对设置，第一轴承定位板顶边可滑动地设置在第一顶槽内，第一轴承定位板底边可滑动地设置在第一底槽内，第一调节螺杆可转动地安装在机架上，第一调节螺杆与第一轴承定位板的一条侧边螺纹连接并带动第一轴承定位板沿着第一顶槽、第一底槽滑动；所述第四牵引胶辊两侧的转轴分别设有第二可调节定位装置，第二可调节定位装置包括第二顶槽、第二底槽、具有轴承的第二轴承定位板、第二调节螺杆，第二顶槽、第二底槽分别安装在机架上并且第二顶槽开口向下、第二底槽开口向上，第二顶槽、第二底槽相对设置，第二轴承定位板顶边可滑动地设置在第二顶槽内，第二轴承定位板底边可滑动地设置在第二底槽内，第二调节螺杆可转动地安装在机架上，第二调节螺杆与第二轴承定位板的一条侧边螺纹连接并带动第二轴承定位板沿着第二顶槽、第二底槽滑动。
6.如权利要求5所述的印刷机的放收卷张力调节系统，其特征在于：所述第一可调节定位装置还包括第三气缸、第一安装板，第一安装板安装在机架上，第三气缸安装在第一安装板上并且第三气缸的第三活塞轴朝向第二牵引胶辊的转轴方向延伸；所述第二可调节定位装置还包括第四气缸、第二安装板，第二安装板安装在机架上，第四气缸安装在第二安装板上并且第四气缸的第四活塞轴朝向第四牵引胶辊的转轴方向延伸。
7.一种印刷机，包括如权利要求1-6中任意一项所述的放收卷张力调节系统，其特征在于：印刷机还包括多个印刷机构，承印物从放卷机构送出，依次经过各印刷机构完成多次印刷加工后，被送入收卷机构。
