本发明涉及人体检测，特别是一种智能制衣量体设备。
背景技术：
1、在进行服装定制时，需要提前对客户的胸围、腰围、臀围、背宽和肩宽等体型相关的数据进行测量，存在接触式手工测量与非接触式自动测量两种方法。接触式手工测量需要测量者通过手持皮尺等工具对客户的体型数据进行测量，并通过纸笔等工具进行记录，费时费力，工作量大，非常依赖于测量者的经验。为了提升效率和测量的准确性，人体测量逐渐从接触式手工测量向非接触式自动测量发展，市面上出现了一些能够自动扫描并构建人体模型的设备，但由于检测时间的限制，这些设备只能检测客户在特定姿态下的静态数据，无法检测客户在运动时的完整数据，并且，如果客户在检测过程中存在操作失误，容易出现检测误差，影响数据的准确性。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中非接触式人体测量检测数据有限，准确性较低的技术问题，本发明提出的智能制衣量体设备包括身高检测装置、3d扫描装置、红外摄像装置、体重检测装置和控制模块，所述智能制衣量体设备为圆筒状，所述3d扫描装置为环状结构；
2、所述身高检测装置设置在智能制衣量体设备的顶部，所述体重检测装置设置在智能制衣量体设备的底部，所述智能制衣量体设备的内壁上对称设置有移动轨道，所述3d扫描装置和两个所述红外摄像装置依次设置于所述移动轨道，均可沿所述移动轨道上下移动，所述控制模块设置于所述移动轨道的上方。
3、优选的，所述身高检测装置包括头部检测传感器和基准检测传感器，所述头部检测传感器位于智能制衣量体设备顶部的中央位置，正对所述体重检测装置，两个所述基准检测传感器位于所述头部检测传感器的两侧，正对智能制衣量体设备的底部。
4、优选的，身高检测的具体过程为所述头部检测传感器和所述基准检测传感器分别进行距离检测，将两个所述基准检测传感器的数据求取平均值，获得所述智能制衣量体设备的内部高度h，根据所述头部检测传感器的数据获得智能制衣量体设备的顶部与头部的间距d，身高s＝h-d-d1，其中d1代表体重检测装置的高度。
5、优选的，所述体重检测装置为圆盘状，设置在智能制衣量体设备底部的中央位置，内置压力传感器。
6、优选的，所述3d扫描装置的对称两端设置有上下移动端，所述上下移动端设置于所述移动轨道5内，所述3d扫描装置的底部设置有水平移动槽，所述水平移动槽内部设置有多个扫描单元，所述扫描单元可沿着所述水平移动槽进行移动。
7、优选的，所述智能制衣量体设备的运行过程如下：
8、s1、所述身高检测装置和所述体重检测装置获取用户的身高信息和体重信息，将身高信息和体重信息传输给所述控制模块；
9、s2、控制模块根据身高信息控制红外摄像装置进行红外图像的采集，获得用户的红外图像；
10、s3、控制模块根据红外图像、身高信息和体重信息从云端服务器获取最接近的基础人体模型；
11、s4、控制模块根据身高信息对基础人体模型进行初次调整，获得第一人体模型；
12、s5、分析红外图像与第一人体模型的差异，确定正常调整区和重点调整区；
13、s6、3d扫描装置根据正常调整区和重点调整区由上至下对用户进行扫描，基于扫描数据对第一人体模型进行再次调整，获得第二人体模型。
14、优选的，所述s3中，云端服务器中设置有人体模型数据库，人体模型数据库中存储有不同年龄段、不同体形的人体模型，人体模型可以根据需求呈现出不同的姿态，具有可交互性。
15、优选的，所述s5中，确定的具体过程为将调整第一人体模型的姿态，使其与用户的姿态相同，截取与红外摄像装置的拍摄角度相同的截面图，将截面图按照3d扫描装置的扫描范围划分为多个区域，在每个区域将截面图与红外图像进行比较，根据比较结果将所在区域标定为正常调整区或重点调整区。
16、优选的，所述s5中，进行图像比较，基于比较结果标定区域的具体过程为将截面图和红外图像统一处理为相同的尺寸，确定出截面图和红外图像在特定区域的轮廓曲线，比较轮廓曲线中各个特征像素点的坐标差值，计算所有特征像素点的均方根误差，若均方根误差小于误差阈值，将所在区域标定为正常调整区，否则，将所在区域标定为重点调整区。
17、优选的，所述s6中，扫描的具体过程为若所在区域为正常调整区，控制3d扫描装置中的扫描单元均匀分布，进行一次扫描数据采集即可，若所在区域为重点调整区，先控制3d扫描装置中的扫描单元均匀分布，进行一次扫描数据采集，再控制3d扫描装置中的扫描单元聚集在一起，提高检测精度，沿着水平移动槽缓慢移动，进行多次扫描数据采集，直至环绕用户一周。
18、相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：
19、基于用户的红外图像、身高信息和体重信息从人体模型数据库中选择基础人体模型，根据身高信息和3d扫描装置得到的扫描数据对基础人体模型进行两次调整，得到第二人体模型，以预先精准建模得到的人体模型为基础，通过个性化调整得到最终的模型，以较少的数据量和检测时间达到更高的检测精度。
1.一种智能制衣量体设备，其特征在于,所述智能制衣量体设备包括身高检测装置、3d扫描装置、红外摄像装置、体重检测装置和控制模块，所述智能制衣量体设备为圆筒状，所述3d扫描装置为环状结构；
2.根据权利要求1所述的智能制衣量体设备，其特征在于，所述身高检测装置包括头部检测传感器和基准检测传感器，所述头部检测传感器位于智能制衣量体设备顶部的中央位置，正对所述体重检测装置，两个所述基准检测传感器位于所述头部检测传感器的两侧，正对智能制衣量体设备的底部。
3.根据权利要求2所述的智能制衣量体设备，其特征在于，身高检测的具体过程为所述头部检测传感器和所述基准检测传感器分别进行距离检测，将两个所述基准检测传感器的数据求取平均值，获得所述智能制衣量体设备的内部高度h，根据所述头部检测传感器的数据获得智能制衣量体设备的顶部与头部的间距d，身高s＝h-d-d1，其中d1代表体重检测装置的高度。
4.根据权利要求1所述的智能制衣量体设备，其特征在于，所述体重检测装置为圆盘状，设置在智能制衣量体设备底部的中央位置，内置压力传感器。
5.根据权利要求1所述的智能制衣量体设备，其特征在于，所述3d扫描装置的对称两端设置有上下移动端，所述上下移动端设置于所述移动轨道5内，所述3d扫描装置的底部设置有水平移动槽，所述水平移动槽内部设置有多个扫描单元，所述扫描单元可沿着所述水平移动槽进行移动。
6.根据权利要求5所述的智能制衣量体设备，其特征在于，所述智能制衣量体设备的运行过程如下：
7.根据权利要求6所述的智能制衣量体设备，其特征在于，所述s3中，云端服务器中设置有人体模型数据库，人体模型数据库中存储有不同年龄段、不同体形的人体模型，人体模型可以根据需求呈现出不同的姿态，具有可交互性。
8.根据权利要求6所述的智能制衣量体设备，其特征在于，所述s5中，确定的具体过程为将调整第一人体模型的姿态，使其与用户的姿态相同，截取与红外摄像装置的拍摄角度相同的截面图，将截面图按照3d扫描装置的扫描范围划分为多个区域，在每个区域将截面图与红外图像进行比较，根据比较结果将所在区域标定为正常调整区或重点调整区。
9.根据权利要求8所述的智能制衣量体设备，其特征在于，所述s5中，进行图像比较，基于比较结果标定区域的具体过程为将截面图和红外图像统一处理为相同的尺寸，确定出截面图和红外图像在特定区域的轮廓曲线，比较轮廓曲线中各个特征像素点的坐标差值，计算所有特征像素点的均方根误差，若均方根误差小于误差阈值，将所在区域标定为正常调整区，否则，将所在区域标定为重点调整区。
10.权利要求6所述的智能制衣量体设备，其特征在于，所述s6中，扫描的具体过程为若所在区域为正常调整区，控制3d扫描装置中的扫描单元均匀分布，进行一次扫描数据采集即可，若所在区域为重点调整区，先控制3d扫描装置中的扫描单元均匀分布，进行一次扫描数据采集，再控制3d扫描装置中的扫描单元聚集在一起，提高检测精度，沿着水平移动槽缓慢移动，进行多次扫描数据采集，直至环绕用户一周。
