本技术涉及到机器人的，特别是涉及到一种应用于机器人中带通讯的快换装置。
背景技术：
1、目前六轴机器人已广泛应用到不同行业，如制造业、服务业、特殊行业等等，各种行业之间有着不同的作业环境，如应用于按摩服务业，有时需要震动按摩、针灸按摩、热疗按摩等多种不同功能操作，进而需要更换不同的按摩工具，通常按摩工具都会安装在六轴机器人的第六轴法兰上，现有技术中，可以通过中间辅助安装的快换装置来更换不同功能的按摩工具。
2、通常快换装置分为两部分，一部分安装在机器人端，一部分安装在工具端，进行使用时两者对插或固定安装即可，但是目前市面上各式快换装置，基本是针对直接更换的普通作业工具，对于需要进行通讯控制的工具，例如点震波按摩头、热疗按摩头、经络疏通仪器等，由于没有通讯控制，无法实现其功能，如果需要使用此种快换装置，则需要在机器人端的快换装置上对插上航插线，进而连通工具端的点震波按摩头、热疗按摩头、经络疏通仪器等，再通过通讯控制仪器控制其运动起来，不但使用麻烦，且额外加入航插线，使整个设备更复杂；或者使用气动方式的快换通讯装置来实现控制按摩工具及与按摩工具通讯，但此种方式造价高，成本高，难以满足用户需求。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的为提供一种应用于机器人中带通讯的快换装置，旨在解决现有的快换装置没有通讯连接功能的技术问题。
2、基于上述目的，本实用新型提出应用于机器人中带通讯的快换装置，包括用于安装工具的固定件以及用于安装于机器人的锁定件；
3、所述固定件与所述锁定件可拆卸连接，所述固定件上设置有可与所述工具电连接的第一pcb，所述锁定件上设有与所述机器人控制器电连接的第二pcb，当所述固定件固定于所述锁定件时，所述第一pcb与所述第二pcb接触并形成电连接。
4、进一步地，所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述第一pcb固定在所述连接块上，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述第二pcb固定设在所述安装槽内，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件以让所述按键组件部分置于所述按键孔内时，使得所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定，并使所述第一pcb与所述第二pcb接触。
5、进一步地，所述连接块上设置有第一pcb槽，所述第一pcb固定于所述第一pcb槽内，且所述第一pcb朝外凸出有第一导电部，所述安装槽的底部设置有第二pcb槽，所述第二pcb固定于所述第二pcb槽内，且所述第二pcb朝外凸出有第二导电部，当所述连接块固定于所述安装槽时，所述第一导电部与所述第二导电部接触。
6、进一步地，还包括设有第一穿孔的第一盖板和设有第二穿孔的第二盖板，所述第一pcb嵌于所述第一pcb槽时，所述第一盖板覆盖所述第一pcb且固定盖合于所述第一pcb槽；
7、所述第二pcb嵌于所述第二pcb槽时，所述第二盖板覆盖所述第二pcb且固定盖合于所述第二pcb槽，所述第二导电部穿过所述第二穿孔与穿过所述第一穿孔的所述第一导电部接触。
8、进一步地，所述第一pcb还包括第三导电部，所述第三导电部位于与所述第一导电部相对的一侧，所述连接块上设有第三穿孔，所述第一pcb嵌于所述第一pcb槽时，所述第三导电部穿过所述第三穿孔与安装于所述连接块上的工具电连接。
9、进一步地，所述第一盖板和所述第二盖板均包括板体以及多个辅助凸耳，多个所述辅助凸耳设于所述板体的侧边，所述第一pcb槽开口的侧边以及第二pcb槽开口的侧边均设有多个与所述辅助凸耳对应的限位凸起。
10、进一步地，所述按键组件包括弹性件以及按键，所述按键包括按压部以及移动部，所述连接块内设置有容置槽以及设于所述容置槽旁侧的导轨槽；
11、所述按压部一端凸出于所述连接块，另一端嵌于所述连接块并连接所述移动部一端，所述弹性件置于所述容置槽内且连接所述移动部的另一端，所述移动部包括移动凸起，所述移动凸起适配嵌于所述导轨槽内，且在所述弹性件伸缩带动下所述移动凸起沿导轨槽长度方向移动。
12、进一步地，所述移动部的本体呈圆柱状，所述移动凸起朝所述本体两侧延伸且垂直于所述本体，以使移动部呈十字架状，所述连接块内对应两侧所述移动凸起的位置均设置有所述导轨槽。
13、进一步地，所述按键孔在所述安装槽的槽顶位置设有开口，所述安装槽内且位于所述按键孔的旁侧设置有抵挡凸起，所述按压部包括朝外凸出的抵耳，当按压所述按键组件时可将所述按压部沿所述开口移动嵌入所述按键孔，当放松所述按键组件时，所述弹性件复原以使所述抵耳接触抵顶所述抵挡凸起。
14、进一步地，所述连接块包括第一块以及第二块，所述第一块一侧面固定贴合于所述第二块的侧面，且所述第一块中，朝向所述第二块的侧面设置有所述容置槽以及所述导轨槽，相背的另一侧面设有所述第一pcb槽。
15、本实用新型提供的应用于机器人中带通讯的快换装置，通过设置第一pcb以及第二pcb，在工具获取对应信号后，如热疗按摩头检测到的温度、湿度等信号，可以依次通过第一pcb、第二pcb传输到机器人控制器中进行处理，或者通过第一pcb直接处理，然后将相关数据传输到机器人控制器，这样通过两端分别设置pcb进行连接通讯，无需再额外设置航插线，使整个设备简单，工具安装于固定件后，将固定件对接锁定件即可，使用便利，而且成本低。
1.一种应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，包括用于安装工具的固定件以及用于安装于机器人的锁定件；
2.如权利要求1所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述第一pcb固定在所述连接块上，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述第二pcb固定设在所述安装槽内，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件以让所述按键组件部分置于所述按键孔内时，使得所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定，并使所述第一pcb与所述第二pcb接触。
3.如权利要求2所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，所述连接块上设置有第一pcb槽，所述第一pcb固定于所述第一pcb槽内，且所述第一pcb朝外凸出有第一导电部，所述安装槽的底部设置有第二pcb槽，所述第二pcb固定于所述第二pcb槽内，且所述第二pcb朝外凸出有第二导电部，当所述连接块固定于所述安装槽时，所述第一导电部与所述第二导电部接触。
4.如权利要求3所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，还包括设有第一穿孔的第一盖板和设有第二穿孔的第二盖板，所述第一pcb嵌于所述第一pcb槽时，所述第一盖板覆盖所述第一pcb且固定盖合于所述第一pcb槽；
5.如权利要求4所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，所述第一pcb还包括第三导电部，所述第三导电部位于与所述第一导电部相对的一侧，所述连接块上设有第三穿孔，所述第一pcb嵌于所述第一pcb槽时，所述第三导电部穿过所述第三穿孔与安装于所述连接块上的工具电连接。
6.如权利要求5所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，所述第一盖板和所述第二盖板均包括板体以及多个辅助凸耳，多个所述辅助凸耳设于所述板体的侧边，所述第一pcb槽开口的侧边以及第二pcb槽开口的侧边均设有多个与所述辅助凸耳对应的限位凸起。
7.如权利要求6所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，所述按键组件包括弹性件以及按键，所述按键包括按压部以及移动部，所述连接块内设置有容置槽以及设于所述容置槽旁侧的导轨槽；
8.如权利要求7所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，所述移动部的本体呈圆柱状，所述移动凸起朝所述本体两侧延伸且垂直于所述本体，以使移动部呈十字架状，所述连接块内对应两侧所述移动凸起的位置均设置有所述导轨槽。
9.如权利要求8所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，所述按键孔在所述安装槽的槽顶位置设有开口，所述安装槽内且位于所述按键孔的旁侧设置有抵挡凸起，所述按压部包括朝外凸出的抵耳，当按压所述按键组件时可将所述按压部沿所述开口移动嵌入所述按键孔，当放松所述按键组件时，所述弹性件复原以使所述抵耳接触抵顶所述抵挡凸起。
10.如权利要求9所述的应用于机器人中带通讯的快换装置，其特征在于，所述连接块包括第一块以及第二块，所述第一块一侧面固定贴合于所述第二块的侧面，且所述第一块中，朝向所述第二块的侧面设置有所述容置槽以及所述导轨槽，相背的另一侧面设有所述第一pcb槽。
