本发明属于车辆入水监测，尤其涉及一种车辆水下悬浮平衡控制装置。
背景技术：
1、随着汽车技术的发展，对于汽车的性能要求越来越高，例如：许多军用战术车辆、特殊用途以及普通车辆要求能涉水/潜水行驶，涉水行驶技术的问题之一是水下部件通气问题，涉水深度增加时汽车的很多重要部件将浸入水下，解决了水下部件通气问题就会提高车辆涉水性能。随着汽车技术的发展这一系统将会大量使用，具有广泛的应用前景。
2、目前，在相关现有技术中的特种车辆(指军事以及特殊用途)，虽在原有的车辆上赋予一定的功能，提高了一定的防撞、防盗等性能，但并未具备水陆两栖功能，仅仅只能在陆地使用，在水中无法进行使用，安全性能有待提高。因此，我们设计了一种车辆水下悬浮平衡控制装置。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆水下悬浮平衡控制装置，该一种车辆水下悬浮平衡控制装置解决了现有技术中的特种车辆(指军事以及特殊用途)，虽在原有的车辆上赋予一定的功能，提高了一定的防撞、防盗等性能，但并未具备水陆两栖功能，仅仅只能在陆地使用，在水中无法进行使用，安全性能有待提高的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车辆水下悬浮平衡控制装置，包括车体、设在车体内的处理模块与和处理模块连接的若干个气囊本体、监测模块及充气装置，所述气囊本体包括安装板与连接在安装板上的葫芦状气囊，所述葫芦状气囊的充气接口设在安装板上，所述监测模块包括有若干个水浸传感器，所述气囊本体设在车体的外壳内，所述葫芦状气囊和充气装置连接；
3、其中，水浸传感器用于检测遇水信号，处理模块用于接收水浸传感器的遇水信号，并控制充气装置向葫芦状气囊内充气。
4、进一步改进在于，所述监测模块还包括有倾斜传感器，倾斜传感器连接有a/d信号转换器，所述a/d信号转换器和处理模块连接。
5、进一步改进在于，所述系统还包括和处理模块连接无线通讯单元，所述无线通讯单元包括和a/d信号转换器连接的数据收集模块以及与数据收集模块连接的无线传输模块。
6、进一步改进在于，所述充气装置包括设在车体内的压力储气罐、设在压力充气接口及压力储气罐上的电磁阀、设在压力储气罐上的充气泵与设在充气泵输出端及输入端的气管，所述充气泵输入端的气管和电磁阀连接，所述充气泵输出端的气管和葫芦状气囊连接。
7、进一步改进在于，所述气囊本体的数量至少设置有八个，且每个葫芦状气囊分别的充气接口和充气泵输出端的气管连接，每个所述电磁阀和每个连接的葫芦状气囊之间设置有流量计，流量计和处理模块连接。
8、进一步改进在于，所述监测模块还包括摄像机、温度监测仪或水质监测仪，所述摄像机的探头、温度监测仪及水质监测仪的接触头设在车体的外壳上。
9、进一步改进在于，所述安装板上连接有安装插柱，安装插柱上螺纹连接有紧固套筒，所述固定基板的顶面设有配合安装插柱安装的插槽，安装时将安装插柱对应插在插槽中，再拧上紧固套筒完成气囊本体拆装。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、(1)本发明，当所在方向的水浸传感器检测到遇水信号后，经a/d信号转换器转换后传输信号给处理模块，处理模块接收所在水浸传感器的遇水信号后，控制打开压力储气罐上的电磁阀，且控制所连接葫芦状气囊充气接口上的电磁阀同时打开，并启动充气泵向所在葫芦状气囊内充气，使得该葫芦状气囊膨胀冲破特种车辆的车体外壳，从而为特种车辆提供浮力，同时避免猛烈撞击，提高安全性能，实现水陆两栖功能；同时利用不同方向的倾斜传感器监测特种车辆的车体的倾斜角度，可根据入水的角度，利用流量计监控调节所需方向葫芦状气囊的充气量，有效避免充入气量过高发生侧翻，达到快速调节特种车辆在入水平衡的效果；
12、(2)本发明，在特种车辆车身预先设计的安装孔中安装摄像机、温度监测仪或水质监测仪后，可对不同深度/不同水质的参数数据进行实时监测，且在数据收集模块将数据实时采集后，通过无线传输模块将采集后的数据传输至特种车辆作业室，实现实时传输，实现多用。
1.一种车辆水下悬浮平衡控制装置，其特征在于，包括车体(6)、设在车体(6)内的处理模块(5)与和处理模块(5)连接的若干个气囊本体(1)、监测模块(2)及充气装置(4)，所述气囊本体(1)包括安装板(12)与连接在安装板(12)上的葫芦状气囊(11)，所述葫芦状气囊(11)的充气接口(13)设在安装板(12)上，所述监测模块(2)包括有若干个水浸传感器(21)，所述气囊本体(1)设在车体(6)的外壳内(6)，所述葫芦状气囊(11)和充气装置(4)连接；
2.根据权利要求1所述的一种车辆水下悬浮平衡控制装置，其特征在于，所述监测模块(2)还包括有倾斜传感器(22)，倾斜传感器(22)连接有a/d信号转换器(23)，所述a/d信号转换器(23)和处理模块(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆水下悬浮平衡控制装置，其特征在于，所述系统还包括和处理模块(5)连接无线通讯单元(3)，所述无线通讯单元(3)包括和a/d信号转换器(23)连接的数据收集模块(31)以及与数据收集模块(31)连接的无线传输模块(32)。
4.根据权利要求1所述的一种车辆水下悬浮平衡控制装置，其特征在于，所述充气装置(4)包括设在车体(6)内的压力储气罐(41)、设在压力充气接口(13)及压力储气罐(41)上的电磁阀(44)、设在压力储气罐(41)上的充气泵(42)与设在充气泵(42)输出端及输入端的气管(43)，所述充气泵(42)输入端的气管(43)和电磁阀(42)连接，所述充气泵(42)输出端的气管(43)和葫芦状气囊(11)连接。
5.根据权利要求4所述的一种车辆水下悬浮平衡控制装置，其特征在于，所述气囊本体(1)的数量至少设置有八个，且每个葫芦状气囊(11)分别的充气接口(13)和充气泵(42)输出端的气管(43)连接，每个所述电磁阀(42)和每个连接的葫芦状气囊(11)之间设置有流量计(7)，流量计(7)和处理模块(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种车辆水下悬浮平衡控制装置，其特征在于，所述监测模块(2)还包括摄像机、温度监测仪或水质监测仪，所述摄像机的探头、温度监测仪及水质监测仪的接触头设在车体(6)的外壳上。
7.根据权利要求1所述的一种车辆水下悬浮平衡控制装置，其特征在于，所述安装板(12)上连接有安装插柱(15)，安装插柱(15)上螺纹连接有紧固套筒(14)。
