本技术属于自动砌砖设备，具体涉及一种立柱输送机构及自动砌筑设备。
背景技术：
1、对于各种构筑物施工如高炉、钢包及楼群等而言，开发自动砌筑设备来替代人工砌筑作业十分必要。
2、现有自动砌筑设备通常需要配合塔吊进行砌砖输送，通常情况下是采用吊篮装取砖垛后吊运至砌筑工作台码放备用，这种成垛输送方式的弊端在于砖垛占据砌筑工作台较大的空间，因此会影响砌筑机械人的动作空间，而且砌筑机器人还需要兼顾拆垛动作，影响砌筑作业效率；另外，由于需要配置塔吊，因此也不利于成本控制。
技术实现思路
1、本实用新型实施例提供一种立柱输送机构，旨在释放砌筑工作台空间并降低砌砖输送成本，提高作业效率。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：第一方面，提供一种立柱输送机构，包括：
3、立柱本体，用于竖直连接于机架；
4、两组触动件，其中一组触动件用于设置在进料输送机，另一组触动件用于设置在出料输送机；
5、两组回转传动件，分别竖直设置在立柱本体的两侧，每组回转传动件均形成上下往复的回转运动轨迹，且两组回转传动件分别沿各自的回转运动轨迹间隔设置有多个砖箱；
6、其中，在砖箱随回转传动件走行而触碰触动件时形成开门状态，开门状态下的砖箱适于砌砖沿水平方向进出。
7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，砖箱包括：
8、箱本体，背离立柱本体的一侧开放，箱本体适于承接砌砖；
9、两个摆臂，沿箱本体的竖轴镜像设置，摆臂的一端与箱本体铰接，两个摆臂具有相对摆动至适于隔挡箱本体的开放侧的初始状态，且两个摆臂在触碰触动件时同步摆动以形成开门状态。
10、一些实施例中，砖箱还包括弹性复位件和限位销；其中，弹性复位件的一端与箱本体连接，另一端与摆臂连接，摆臂在弹性复位件的弹性力作用下保持初始状态；在所述摆臂处于所述初始状态时，所述限位销与所述摆臂相抵。
11、示例性的，触动件为竖直延伸的挡板，每组触动件包括两对挡板，挡板用于配合砖箱的上下运动而顶推摆臂以形成开门状态。
12、举例说明，箱本体包括：
13、背板，背板的底部设有间隔分布有多个托杆，托杆朝向背离立柱本体的方向延伸，且多个托杆适于配合承托砌砖；
14、两个侧板，分别与背板的两侧边缘相接，且两个侧板均朝向背离立柱本体的方向延伸，两个侧板的延伸端分别朝向远离彼此的方向弯折形成连接部；
15、其中，两个连接部分别与其中一个摆臂的一端铰接，且两个连接部分别与回转传动件连接。
16、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，回转传动件包括：
17、旋转驱动件，固定连接于立柱本体上；
18、驱动轴，转动连接于立柱本体，且与旋转驱动件的输出端连接，驱动轴沿其轴向间隔套设有两个驱动轮；
19、从动轴，连接于立柱本体，且与驱动轴分别位于立柱本体的上下两端，从动轴上转动连接有两个从动轮，两个从动轮分别与其中一个驱动轮上下对齐；
20、两条传动链，分别套设于上下对齐的驱动轮和从动轮上，且两条传动链共同形成回转运动轨迹；
21、其中，砖箱的两侧分别与两条传动链连接。
22、一些实施例中，立柱本体上设有多个链条导槽，链条导槽沿竖直方向延伸，传动链滑动连接于链条导槽内。
23、示例性的，立柱本体远离驱动轴的一端设有两对调节板，调节板设有沿竖直方向延伸的滑孔，从动轴的两端分别滑动连接于两个对应的滑孔内，且从动轴的两端分别螺接有调节杆，调节杆沿竖直方向延伸并与调节板转动连接。
24、举例说明，立柱本体为中空结构，两组回转传动件的回转运动轨迹分别环绕立柱本体的两个相对的侧壁。
25、本实用新型提供的立柱输送机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型立柱输送机构，利用立柱本体上设置的两组回转传动件带动各自连接的砖箱形成回转运动轨迹，从而实现砌砖由进料输送机向出料输送机的单体连续输送，无需另外借助塔吊进行砌砖吊运输送，从而降低砌砖输送成本，只需时砌砖输送频率与砌筑机器人的砌筑动作频率保持一致即可避免砌砖堆积，从而保证砌筑机器人的动作空间充裕，且由于砌筑机器人可直接抓取输送至目标位置的砌砖单体进行砌筑作业，因此能够省去砌筑机器人拆垛时间，从而简化砌筑机器人动作步骤，提高砌筑作业效率。
26、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自动砌筑设备，包括上述立柱输送机构。
27、本实用新型提供的自动砌筑设备的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型自动砌筑设备采用了上述立柱输送机构，能够降低砌砖输送成本，保证砌筑机器人的动作空间充裕，并提高砌筑作业效率。
1.立柱输送机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的立柱输送机构，其特征在于，所述砖箱包括：
3.如权利要求2所述的立柱输送机构，其特征在于，所述砖箱还包括弹性复位件和限位销；其中，所述弹性复位件的一端与所述箱本体连接，另一端与所述摆臂连接，所述摆臂在所述弹性复位件的弹性力作用下保持所述初始状态，且在所述摆臂处于所述初始状态时，所述限位销与所述摆臂相抵。
4.如权利要求2所述的立柱输送机构，其特征在于，所述触动件为竖直延伸的挡板，每组所述触动件包括两对所述挡板，所述挡板用于配合所述砖箱的上下运动而顶推所述摆臂以形成所述开门状态。
5.如权利要求2所述的立柱输送机构，其特征在于，所述箱本体包括：
6.如权利要求1所述的立柱输送机构，其特征在于，所述回转传动件包括：
7.如权利要求6所述的立柱输送机构，其特征在于，所述立柱本体上设有多个链条导槽，所述链条导槽沿竖直方向延伸，所述传动链滑动连接于所述链条导槽内。
8.如权利要求6所述的立柱输送机构，其特征在于，所述立柱本体远离所述驱动轴的一端设有两对调节板，所述调节板设有沿竖直方向延伸的滑孔，所述从动轴的两端分别滑动连接于两个对应的所述滑孔内，且所述从动轴的两端分别螺接有调节杆，所述调节杆沿竖直方向延伸并与所述调节板转动连接。
9.如权利要求1-8任一项所述的立柱输送机构，其特征在于，所述立柱本体为中空结构，两组所述回转传动件的回转运动轨迹分别环绕所述立柱本体的两个相对的侧壁。
10.自动砌筑设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的立柱输送机构。
