本技术涉及地下管道修复领域，具体为地下管道非开挖修复设备。
背景技术：
1、地下管道的维护与修复通常采用非开挖修复方式，非开挖是利用微开挖或者不开挖技术来对地下管道进行铺设、修复或更换的一种技术，常用的非开挖修复方式是采用气囊充气以挤压内衬管，使其紧密贴合在旧管内壁，从而实现管道的修复和加固。
2、如中国专利：公开号cn209943807u一种地下管道非开挖修复设备，包括行走机车和修复气囊，所述行走机车包括气囊车轴和行走机构，行走机构设有两个且对称安装于气囊车轴的两端，修复气囊套装于气囊车轴的中部，行走机构包括机壳、支脚、万向轮、调节杆和伸缩机构，支脚和调节杆均设有多个且均呈放射状设置，多个所述支脚向内一端均与机壳铰接，万向轮设有多个且一一对应安装于多个支脚向外一端，多个所述调节杆向内一端均与伸缩机构铰接，向外一端一一对应铰接于多个支脚上，伸缩机构安装于机壳上。
3、虽然该实用新型的修复设备可调节行走机车的支脚放射状角度，使多个万向轮均能与地下管道的内壁接触，能确保行走设备平稳移动，适用于多种管径的地下管道，应用范围广，但是，修复气囊膨胀度有限，当遇到直径过宽的管道时，需对其进行更换，适用度低。
4、为此，我们提出了地下管道非开挖修复设备。
技术实现思路
1、本实用新型提出地下管道非开挖修复设备。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：地下管道非开挖修复设备，包括膨胀组件，所述膨胀组件的两端均固定连接有安装组件，所述安装组件的一端固定连接有滚动组件；
3、所述膨胀组件包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接于安装组件的一侧，所述第一连接杆外表面的一端固定连接有内囊，所述内囊的一侧开设有圆形槽，所述圆形槽的内部固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆外表面的中部均固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有外囊。
4、优选的，所述安装组件包括限位块，所述限位块的一侧固定连接于第一连接杆的一端，所述限位块的另一侧固定连接有安装块，所述安装块的外表面固定连接有电动推杆；限位块位于膨胀组件的两端，在将膨胀组件向管道内部输送时，便于对其两端进行防护，安装块便于电动推杆的安装，电动推杆的伸缩，可带动滚动组件与不同大小的管道内部接触，便于使该装置适用于多种管径的地下管道，应用范围广，且移动平稳。
5、优选的，所述滚动组件包括安装架，所述安装架的下表面固定连接于电动推杆的一端，所述安装架的一侧开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部转动连接有转杆，所述转杆外表面的中部固定连接有滚轮；安装架便于转杆的安装，转杆便于使滚轮与安装架转动连接，滚轮便于该装置的移动，从而便于将膨胀组件输送至管道内部。
6、优选的，所述第一连接杆的内部开设有空腔，所述第一连接杆的另一端开设有输气口，所述输气口的内部固定连接有第一输气管；第一输气管便于对第一连接杆的空腔进行输气，气体经连接管进入到外囊内部，从而使外囊膨胀。
7、优选的，所述第二连接杆的一端开设有圆槽，所述圆槽的数量为两个；圆槽便于对第一输气管和第二输气管进行固定。
8、优选的，其中一个所述圆槽的内部固定连接有第二输气管，其中另一个所述圆槽的内部固定连接于第一输气管外表面的中部；第二输气管便于对内囊内部进行输气，使内囊膨胀。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型通过设置的膨胀组件，连接管的长度适用于外囊的最大膨胀度，外囊为较薄式橡胶材质，在未充气状态下可任意折叠，且外囊的最小膨胀度与内囊的最大膨胀度相适应，当遇到过大管道时，可将内囊充气至最大膨胀度，外表面与外囊内部贴合，再对外囊充气，使外囊外表面对过大管道内部进行挤压修复和加固，便于提高适用性，使应用范围更广。
1.地下管道非开挖修复设备，其特征在于：包括膨胀组件(1)，所述膨胀组件(1)的两端均固定连接有安装组件(2)，所述安装组件(2)的一端固定连接有滚动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复设备，其特征在于：所述安装组件(2)包括限位块(201)，所述限位块(201)的一侧固定连接于第一连接杆(101)的一端，所述限位块(201)的另一侧固定连接有安装块(202)，所述安装块(202)的外表面固定连接有电动推杆(203)。
3.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复设备，其特征在于：所述滚动组件(3)包括安装架(301)，所述安装架(301)的下表面固定连接于电动推杆(203)的一端，所述安装架(301)的一侧开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部转动连接有转杆(302)，所述转杆(302)外表面的中部固定连接有滚轮(303)。
4.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复设备，其特征在于：所述第一连接杆(101)的内部开设有空腔，所述第一连接杆(101)的另一端开设有输气口，所述输气口的内部固定连接有第一输气管(4)。
5.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复设备，其特征在于：所述第二连接杆(103)的一端开设有圆槽，所述圆槽的数量为两个。
6.根据权利要求5所述的地下管道非开挖修复设备，其特征在于：其中一个所述圆槽的内部固定连接有第二输气管(5)，其中另一个所述圆槽的内部固定连接于第一输气管(4)外表面的中部。
