本技术属于继电保护器，具体来说，特别涉及一种继电保护器自动齐套插装机构。
背景技术：
1、继电保护器是基于微处理器设计，集反时限和定时限继电器保护于一体的综合继电保护设备。继电保护器常常用来为电力设备提供安全保护，如：变压器、马达、发电机和电力分配系统的输电线的短路及接地失败保护。
2、继电保护器在生产过程中，需要将板卡插入到壳体内部，并保证其安装到位，在现有技术中，在对板卡和壳体进行安装时，容易使其安装不到位，进而在进入下一道工序进行加工时，容易使其产生不良品，进而降低了继电保护器的生产合格率。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种继电保护器自动齐套插装机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型为一种继电保护器自动齐套插装机构，包括输送台，所述输送台的底端固定安装有移动组件，所述移动组件的顶端固定连接有悬挂组件，所述悬挂组件的一侧固定安装有导向组件，所述悬挂组件的顶端固定安装有升降组件，所述升降组件的一侧设置有调节组件，所述调节组件的内部设置有压装组件，所述输送台的顶端设置有壳体，所述输送台的一侧设置有机械手，所述机械手的一侧设置有物料架，所述物料架的顶端设置有物料箱，所述物料箱的内部设置有板卡。
4、进一步地，所述移动组件包括固定架板，所述固定架板的顶端与输送台的底端固定安装，所述固定架板的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动设置有移动架，所述移动架的顶端与悬挂组件的底端固定连接；
5、所述固定架板的一侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与移动架的一侧固定安装。
6、进一步地，所述悬挂组件包括固定架，所述固定架的底端与移动架的顶端固定连接，所述固定架的内侧固定安装有滑轨，所述滑轨的滑动端固定安装有连接板，所述连接板的底端固定安装有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨的底端固定安装有悬挂板。
7、进一步地，所述导向组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的一侧与固定架的一侧固定安装，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有导向块，所述导向块的一侧开设有导向槽。
8、进一步地，所述升降组件包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的底端与固定架的顶端固定安装，所述第三电动推杆的伸缩端固定安装有升降块。
9、进一步地，所述调节组件包括第四电动推杆，所述第四电动推杆的一侧与升降块的一侧固定安装，所述第四电动推杆的伸缩端固定安装有调节块。
10、进一步地，所述压装组件包括压杆和安装架，所述压杆的外表面与调节块的内部滑动设置，所述压杆的底端固定连接有压头，所述压头的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与调节块的底端固定连接，所述压杆的外表面固定连接有限位盘，所述限位盘的底端与调节块的顶端相贴合；
11、所述安装架的底端与调节块的顶端固定安装，所述安装架的内部固定安装有压力传感器。
12、本实用新型具有以下有益效果：
13、1、本实用新型通过启动机械手将物料箱内部的板卡取出，使其放置在悬挂组件的顶端，启动悬挂组件带动板卡向下移动，使其一侧与导向组件进行配合，能够准确的进入到壳体的内部，当将板卡移动至壳体的内部后，启动调节组件带动压装组件进行移动，并带动其移动至板卡的正上方，然后启动升降组件带动调节组件进行向下移动，调节组件带动压装组件进行向下移动，使压装组件对板卡的顶端进行挤压，将板卡压入壳体的内部，进而完成板卡的安装，当压装组件在挤压板卡的过程中产生较大的阻力后，能够使其传递报错信号，进而提醒工作人员板卡安装不到位，使其能够及时处理，进而提高了继电保护器生产的合格率。
14、2、本实用新型通过启动第四电动推杆驱动调节块进行移动，使其带动其内部滑动设置的压杆进行移动，进而使其移动至板卡的顶端，然后启动第三电动推杆驱动升降块进行向下移动，升降块带动其一侧固定安装的第四电动推杆进行移动，进而使其带动伸缩端固定安装的调节块进行移动，调节块带动压杆向下移动，压杆带动其底端固定连接的压头进行向下移动，并使其与板卡的顶端进行贴合，在其持续向下移动的过程中，能够使压头推动板卡向下移动，进而便于将板卡推入到壳体的内部，当板卡的阻力较大时，反作用力能够使压头对弹簧造成挤压，并带动压杆在调节块的内部进行滑动，使压杆与压力传感器的底端相接触，进而使其发出报错信号，便于工作人员进行调整，进而降低了生产过程中的不合格率。
15、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种继电保护器自动齐套插装机构，包括输送台(1)，其特征在于，所述输送台(1)的底端固定安装有移动组件(2)，所述移动组件(2)的顶端固定连接有悬挂组件(3)，所述悬挂组件(3)的一侧固定安装有导向组件(4)，所述悬挂组件(3)的顶端固定安装有升降组件(5)，所述升降组件(5)的一侧设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)的内部设置有压装组件(7)，所述输送台(1)的顶端设置有壳体(8)，所述输送台(1)的一侧设置有机械手(9)，所述机械手(9)的一侧设置有物料架(10)，所述物料架(10)的顶端设置有物料箱(11)，所述物料箱(11)的内部设置有板卡(12)。
2.根据权利要求1所述的一种继电保护器自动齐套插装机构，其特征在于，所述移动组件(2)包括固定架板(201)，所述固定架板(201)的顶端与输送台(1)的底端固定安装，所述固定架板(201)的一侧固定连接有支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的外表面滑动设置有移动架(203)，所述移动架(203)的顶端与悬挂组件(3)的底端固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种继电保护器自动齐套插装机构，其特征在于，所述悬挂组件(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)的底端与移动架(203)的顶端固定连接，所述固定架(301)的内侧固定安装有滑轨(302)，所述滑轨(302)的滑动端固定安装有连接板(303)，所述连接板(303)的底端固定安装有伸缩滑轨(304)，所述伸缩滑轨(304)的底端固定安装有悬挂板(305)。
4.根据权利要求3所述的一种继电保护器自动齐套插装机构，其特征在于，所述导向组件(4)包括第二电动推杆(401)，所述第二电动推杆(401)的一侧与固定架(301)的一侧固定安装，所述第二电动推杆(401)的伸缩端固定连接有安装板(402)，所述安装板(402)的一侧固定连接有导向块(403)，所述导向块(403)的一侧开设有导向槽(404)。
5.根据权利要求3所述的一种继电保护器自动齐套插装机构，其特征在于，所述升降组件(5)包括第三电动推杆(501)，所述第三电动推杆(501)的底端与固定架(301)的顶端固定安装，所述第三电动推杆(501)的伸缩端固定安装有升降块(502)。
6.根据权利要求5所述的一种继电保护器自动齐套插装机构，其特征在于，所述调节组件(6)包括第四电动推杆(601)，所述第四电动推杆(601)的一侧与升降块(502)的一侧固定安装，所述第四电动推杆(601)的伸缩端固定安装有调节块(602)。
7.根据权利要求6所述的一种继电保护器自动齐套插装机构，其特征在于，所述压装组件(7)包括压杆(701)和安装架(702)，所述压杆(701)的外表面与调节块(602)的内部滑动设置，所述压杆(701)的底端固定连接有压头(703)，所述压头(703)的顶端固定连接有弹簧(704)，所述弹簧(704)的一端与调节块(602)的底端固定连接，所述压杆(701)的外表面固定连接有限位盘(705)，所述限位盘(705)的底端与调节块(602)的顶端相贴合；
