本技术涉及数控车床，特别是涉及一种双主轴直y轴动力刀塔的数控车床。
背景技术：
1、数控车床是使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于加工轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱和圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控车床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工；
2、其中，传统的数控机床一般采用单主轴结构和单独的动力头，其为单通道控制，只能实现单台机床的单轴加工，若需要实现不同工序的同时加工，则需要借助机械手来抓取相邻工序的工件才能实现多台机床的配合而达到同时加工的效果。
3、中国专利文献号cn107571033a于2017年公开了一种斜y轴动力刀塔尾顶数控车床，具体公开了包括车床基座，车床基座上安装有主轴箱，主轴箱端部安装有加工主轴，所述车床基座上还设置有与主轴箱相对的支架座，该支架座上具有倾斜的支承面，支承面上安装有十字工作台，十字工作台的活动滑板上安装有多工位伺服刀塔。上述公开的专利文献，采用单主轴结构加工工件，当产品两端都需要加工时，加工完一端后，再来通过人力或自动化将零件从主轴夹头上取出来，转动180度以后再装夹主轴上，其加工效率低、成本高、浪费人力。
4、因此，有待进一步改进。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的旨在提供一种双主轴直y轴动力刀塔的数控车床以克服现有技术中的不足之处，通过双主轴机构可对零件的同步的两面加工，且直y轴动力刀塔可使车削加工速度快，机床回转大精度高。
2、按此目的设计的一种双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，包括车床机座，所述数控车床还包括设置在所述车床机座上的第一主轴机构、第二主轴机构、第一直y轴动力刀搭，所述第一直y轴动力刀搭设置在所述第一主轴机构、所述第二主轴机构一侧并可对所述第一主轴机构和/或所述第二主轴机构上的工件进行加工，所述第二主轴机构在所述车床机座上可相对于所述第一主轴机构移动，所述第一直y轴动力刀搭上设有位置调节结构，所述第一直y轴动力刀搭通过所述位置调节结构可沿y轴方向移动。
3、所述车床机座上设置有倾斜的工作台，所述工作台的倾斜度β为45°；所述第一主轴机构与所述第二主轴机构为同一轴心线对称设置。
4、所述工作台上设有用于安装所述第一直y轴动力刀搭的第一工作区域、用于安装所述第一主轴机构和第二主轴机构的第二工作区域；所述第一主轴机构固定设置在所述车床机座上，所述第二工作区域上设有用于驱动所述第二主轴机构横向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一固定座、第一驱动组件和第一滑动组件，所述第二主轴机构安装在所述第一固定座上，所述第一驱动组件、所述第一滑动组件与所述第一固定座连接，所述第一驱动组件工作时，所述第一固定座在所述第一滑动组件作用下在所述第二工作区域上横向移动。
5、所述第一驱动组件包括第一电机、第一螺杆和第一螺母，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆连接，所述第一螺母固定于所述第一固定座上且与所述第一螺杆螺接；所述第一滑动组件包括第一滑块以及第一滑轨，所述第一滑块设置在所述第一固定座上，所述第一滑轨设置在所述第二工作区域上，所述第一滑块与所述第一滑轨配合连接，所述第一电机工作时，所述第一滑块沿着所述第一滑轨滑动，以实现所述第一固定座带动所述第一主轴机构横向移动。
6、所述第一主轴机构包括第一主轴电机、第一主轴箱体和第一机械主轴，所述第一机械主轴设置于所述第一主轴箱体上，所述第一机械主轴的一端与所述第一主轴电机的输出轴之间设有第一皮带，所述第一主轴电机通过所述第一皮带与所述第一机械主轴传动连接，所述第一机械主轴的另一端设有用于夹持工件的第一夹具；
7、所述第二主轴机构包括第二主轴电机、第二主轴箱体和第二机械主轴，所述第二机械主轴设置于所述第二主轴箱体上且所述第二机械主轴能够相对于所述第二主轴箱体自由转动，所述第二机械主轴一端上设有用于夹持工件的第二夹具。
8、所述第一直y轴动力刀搭包括第一动力刀搭装置、第二固定座和以及可滑动在所述第二固定座上的第三固定座，所述第一动力刀搭装置设置在所述第三固定座上，所述位置调节结构包括连接座、连接轴、第一驱动电机和传动组件，所述连接轴安装设置在所述第二固定座上，所述连接座一端固定在所述连接轴上，所述连接座另一端与所述第三固定座连接，所述第一驱动电机和所述连接轴之间通过所述传动组件传动连接，所述第一驱动电机工作时，所述第一驱动电机通过所述传动组件可带动所述连接轴转动，以实现所述第三固定座可相对所述第二固定座移动；所述位置调节结构还包括固定架，所述第一驱动电机通过所述固定架安装在所述第三固定座上。
9、所述传动组件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动轮连接，所述第二传动轮与所述连接轴一端连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间设有第二皮带传动连接；所述第二固定座和所述第三固定座之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑块以及第二滑轨，所述第二滑块设置在所述第三固定座上，所述第二滑轨设置在所述第二固定座上，所述第二滑块与所述第二滑轨配合连接，所述第一驱动电机工作时在所述连接轴的作用下，所述第二滑块沿着所述第二滑轨滑动，以实现所述第三固定座带动所述第一动力刀搭装置相对所述第一主轴机构和/或所述第二主轴机构移动。
10、所述第二固定座和所述第一工作区域之间设有第一移载机构，所述第一移载机构包括第一移载电机、第一移载螺杆、第一移载螺母和第三滑动组件，所述第一移载电机的输出轴与所述第一移载螺杆连接，所述第一移载螺母固定于所述第二固定座上且与所述第一移载螺杆螺接；所述第三滑动组件包括设置在所述第二固定座底部的第三滑块以及设置在所述第一工作区域上的第三滑轨，所述第三滑块与所述第三滑轨配合连接，所述第一移载电机工作时，所述第一移载螺杆驱动所述第三滑块沿着所述第三滑轨滑动，以实现所述第二固定座带动所述第一动力刀搭装置在所述第一工作区域横向移动。
11、所述第一动力刀搭装置包括第一动力刀塔盘以及驱动所述第一动力刀塔盘转动的第一驱动件，所述第一动力刀塔盘环周设有若干个刀具工位，每一所述刀具工位对应安装有车刀座和/或铣刀座；
12、所述第一动力刀搭装置还包括第一安装座、第一移动座和第二移载机构，所述第一动力刀塔盘安装在所述第一移动座上；
13、所述第一安装座和所述第一移动座配合连接以形成用于安装所述第二移载机构的安装空间，所述第二移载机构包括第二移载电机、第二移载螺杆和第二移载螺母，所述第二移载电机的输出轴与所述第二移载螺杆一端传动连接，所述第二移载螺杆另一端固定安装在所述第一安装座上，所述第二移载螺母套设在所述第二移载螺杆上并安装于所述第一移动座上，所述第二移载电机工作时驱动所述第二移载螺母转动，在螺纹作用下，所述第二移载螺母带动所述第一移动座相对所述第一安装座移动。
14、所述数控车床还包括第二直y轴动力刀搭，所述工作台上还设有用于安装所述第二直y轴动力刀搭的第三工作区域，所述第二直y轴动力刀搭设置在所述第一主轴机构、所述第二主轴机构另一侧并可对所述第一主轴机构和/或所述第二主轴机构上的工件进行加工。
15、上述实施例的一种双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，包括车床机座，数控车床还包括设置在车床机座上的第一主轴机构、第二主轴机构、第一直y轴动力刀搭，第一直y轴动力刀搭设置在第一主轴机构、第二主轴机构一侧并可对第一主轴机构和/或第二主轴机构上的工件进行加工，第二主轴机构在车床机座上可相对于第一主轴机构移动，第一直y轴动力刀搭上设有位置调节结构，第一直y轴动力刀搭通过位置调节结构可沿y轴方向移动。具体地，通过双主轴机构可对零件的同步的两面加工，且第一直y轴动力刀搭可针对更复杂零件可以一次成型，可使车削加工速度快，机床回转大精度高；第一直y轴动力刀搭通过位置调节结构可避免第一直y轴动力刀搭上的部件与第一主轴机构、第二主轴机构干涉，提高数控车床使用的安全性。
1.一种双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，包括车床机座（1），其特征在于：所述数控车床还包括设置在所述车床机座（1）上的第一主轴机构（2）、第二主轴机构（3）、第一直y轴动力刀搭（4），所述第一直y轴动力刀搭（4）设置在所述第一主轴机构（2）、所述第二主轴机构（3）一侧并可对所述第一主轴机构（2）和/或所述第二主轴机构（3）上的工件进行加工，所述第二主轴机构（3）在所述车床机座（1）上可相对于所述第一主轴机构（2）移动，所述第一直y轴动力刀搭（4）上设有位置调节结构（5），所述第一直y轴动力刀搭（4）通过所述位置调节结构（5）可沿y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：所述车床机座（1）上设置有倾斜的工作台（101），所述工作台（101）的倾斜度β为45°；所述第一主轴机构（2）与所述第二主轴机构（3）为同一轴心线对称设置。
3.根据权利要求2所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：所述工作台（101）上设有用于安装所述第一直y轴动力刀搭（4）的第一工作区域（1011）、用于安装所述第一主轴机构（2）和第二主轴机构（3）的第二工作区域（1012）；所述第一主轴机构（2）固定设置在所述车床机座（1）上，所述第二工作区域（1012）上设有用于驱动所述第二主轴机构（3）横向移动的第一驱动装置（6），所述第一驱动装置（6）包括第一固定座（601）、第一驱动组件（602）和第一滑动组件（603），所述第二主轴机构（3）安装在所述第一固定座（601）上，所述第一驱动组件（602）、所述第一滑动组件（603）与所述第一固定座（601）连接，所述第一驱动组件（602）工作时，所述第一固定座（601）在所述第一滑动组件（603）作用下在所述第二工作区域（1012）上横向移动。
4.根据权利要求3所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：所述第一驱动组件（602）包括第一电机（6021）、第一螺杆（6022）和第一螺母（6023），所述第一电机（6021）的输出轴与所述第一螺杆（6022）连接，所述第一螺母（6023）固定于所述第一固定座（601）上且与所述第一螺杆（6022）螺接；所述第一滑动组件（603）包括第一滑块（6031）以及第一滑轨（6032），所述第一滑块（6031）设置在所述第一固定座（601）上，所述第一滑轨（6032）设置在所述第二工作区域（1012）上，所述第一滑块（6031）与所述第一滑轨（6032）配合连接，所述第一电机（6021）工作时，所述第一滑块（6031）沿着所述第一滑轨（6032）滑动，以实现所述第一固定座（601）带动所述第一主轴机构（2）横向移动。
5.根据权利要求4所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：
6.根据权利要求5所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：所述第一直y轴动力刀搭（4）包括第一动力刀搭装置（401）、第二固定座（402）和以及可滑动在所述第二固定座（402）上的第三固定座（403），所述第一动力刀搭装置（401）设置在所述第三固定座（403）上，所述位置调节结构（5）包括连接座（501）、连接轴（502）、第一驱动电机（503）和传动组件（504），所述连接轴（502）安装设置在所述第二固定座（402）上，所述连接座（501）一端固定在所述连接轴（502）上，所述连接座（501）另一端与所述第三固定座（403）连接，所述第一驱动电机（503）和所述连接轴（502）之间通过所述传动组件（504）传动连接，所述第一驱动电机（503）工作时，所述第一驱动电机（503）通过所述传动组件（504）可带动所述连接轴（502）转动，以实现所述第三固定座（403）可相对所述第二固定座（402）移动；所述位置调节结构（5）还包括固定架（505），所述第一驱动电机（503）通过所述固定架（505）安装在所述第三固定座（403）上。
7.根据权利要求6所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：所述传动组件（504）包括第一传动轮（5041）和第二传动轮（5042），所述第一驱动电机（503）的输出轴与所述第一传动轮（5041）连接，所述第二传动轮（5042）与所述连接轴（502）一端连接，所述第一传动轮（5041）和所述第二传动轮（5042）之间设有第二皮带（5043）传动连接；所述第二固定座（402）和所述第三固定座（403）之间设有第二滑动组件（404），所述第二滑动组件（404）包括第二滑块（4041）以及第二滑轨（4042），所述第二滑块（4041）设置在所述第三固定座（403）上，所述第二滑轨（4042）设置在所述第二固定座（402）上，所述第二滑块（4041）与所述第二滑轨（4042）配合连接，所述第一驱动电机（503）工作时在所述连接轴（502）的作用下，所述第二滑块（4041）沿着所述第二滑轨（4042）滑动，以实现所述第三固定座（403）带动所述第一动力刀搭装置（401）相对所述第一主轴机构（2）和/或所述第二主轴机构（3）移动。
8.根据权利要求6所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：
9.根据权利要求8所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：所述第一动力刀搭装置（401）包括第一动力刀塔盘（4011）以及驱动所述第一动力刀塔盘（4011）转动的第一驱动件（4012），所述第一动力刀塔盘（4011）环周设有若干个刀具工位，每一所述刀具工位对应安装有车刀座和/或铣刀座；
10.根据权利要求2所述双主轴直y轴动力刀塔的数控车床，其特征在于：所述数控车床还包括第二直y轴动力刀搭（8），所述工作台（101）上还设有用于安装所述第二直y轴动力刀搭（8）的第三工作区域（1013），所述第二直y轴动力刀搭（8）设置在所述第一主轴机构（2）、所述第二主轴机构（3）另一侧并可对所述第一主轴机构（2）和/或所述第二主轴机构（3）上的工件进行加工。
