本技术涉及飞行器的，具体涉及一种飞行器起落架转向结构及飞行器。
背景技术：
1、飞机起落架是飞机的重要组成部分，它承担着支撑机体、提供起降、滑行和停放功能的重要任务。飞机起落架在起飞过程中起到至关重要的作用，当飞机准备起飞时，起落架首先会被释放下来以使得机轮触地，支撑着整个机体，起落架在起飞时承受着巨大的重量和压力，保证了飞机顺利落地。同时，起落架的设计还能减少飞机起飞时的阻力，提高飞机的起飞效率，使飞机能够更快地升空。
2、在一些相关技术中，起落架通常设置为固定方向的结构，即起落架无法转向，而起落架下部机轮通过主要依靠主起落架左右轮差速控制进行转向，其传力路线长，需要单独控制左右轮速度或者设计差速结构才能够实现，这种转向方式成本较高不适用于轻型飞机，并且对于一些不平坦地面难以进行平稳转向。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供了一种飞行器起落架转向结构及飞行器，结构简单、部件安装紧凑，并且便于进行安装拆卸，通过转轴组件中部件配合实现转向力的传递，传力效率高。
2、本实用新型实施例提供的具体技术方案如下：
3、第一方面，提供一种飞行器起落架转向结构，包括第一转轴组件、第二转轴组件和机轮组件；
4、所述第一转轴组件包括转轴本体、连接在所述转轴本体一端的凹定位块，所述转轴本体的另一端与飞行器舱体连接；
5、所述第二转轴组件包括连接轴、连接在所述连接轴一端的凸定位块，所述凸定位块与所述凹定位块配合卡接；
6、所述机轮组件包括轮叉和安装在所述轮叉中的机轮，所述转轴本体转动产生转向力，经所述凹定位块、所述凸定位块传递至所述轮叉，并带动所述机轮转向。
7、在一个具体的实施例中，所述转轴本体上还套设有第一异形轴套，所述第一异形轴套外部套设有第一连接臂，所述第一连接臂中开设有供所述第一异形轴套穿设的第一异形孔。
8、在一个具体的实施例中，还包括支撑套筒，所述转轴本体上套设有轴承，并通过轴承转动安装在所述支撑套筒内。
9、在一个具体的实施例中，所述第二转轴组件还包括套设在所述连接轴上的第二异形轴套，所述第二异形轴套外部套设第二连接臂，所述第二连接臂上开设有供所述第二异形轴套穿设的第二异形孔。
10、在一个具体的实施例中，所述转轴本体、所述凹定位块、所述凸定位块和所述连接轴同轴设置。
11、在一个具体的实施例中，所述第一连接臂连接有第一支臂，所述第二连接臂上连接有第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂通过铰接轴铰接，并且所述第一支臂和所述第二支臂位于所述转轴本体的同侧。
12、在一个具体的实施例中，所述转轴本体上转动套设第一安装套，所述第一安装套连接有第一连杆，所述连接轴上转动套设有第二安装套，所述第二安装套连接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过铰接轴铰接。
13、在一个具体的实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆铰接位置的铰接轴上连接有驱动杆。
14、在一个具体的实施例中，所述轮叉和所述机轮配合形成的支撑力中心线与所述转轴本体的中轴线不共线，且位于所述转轴本体中轴线相对航向后方。
15、本实用新型实施例具有如下有益效果：
16、1.本实用新型实施例提供的方案，通过在转轴本体底端安装的凹定位块，连接轴顶端安装的凸定位块配合传动，具体的凹定位块具有内凹楔面，凸定位块具有外凸楔面，起落架放下时，凹定位块与凸定位块通过楔面传动连接，锥形楔面传动连接，结构简单，大大降低了制造成本，当转轴本体转动时，其产生的转向力经过凹定位块、凸定位块传递至轮叉，从而带动机轮转向，各个部件安装紧凑，并且便于进行安装拆卸，通过转轴组件中部件配合实现转向力的传递，传力效率高。
1.一种飞行器起落架转向结构，其特征在于，包括第一转轴组件(1)、第二转轴组件(2)和机轮组件(3)；
2.根据权利要求1所述的飞行器起落架转向结构，其特征在于，所述凹定位块(102)具有内凹楔面(4)，所述凸定位块(202)具有与所述内凹楔面(4)配合的外凸楔面(5)。
3.根据权利要求1或2所述的飞行器起落架转向结构，其特征在于，所述转轴本体(101)上还套设有第一异形轴套(7)，所述第一异形轴套(7)外部套设有第一连接臂(8)，所述第一连接臂(8)中开设有供所述第一异形轴套(7)穿设的第一异形孔(9)。
4.根据权利要求3所述的飞行器起落架转向结构，其特征在于，所述第二转轴组件(2)还包括套设在所述连接轴(201)上的第二异形轴套(10)，所述第二异形轴套(10)外部套设第二连接臂(11)，所述第二连接臂(11)上开设有供所述第二异形轴套(10)穿设的第二异形孔(12)。
5.根据权利要求1或2所述的飞行器起落架转向结构，其特征在于，所述转轴本体(101)、所述凹定位块(102)、所述凸定位块(202)和所述连接轴(201)同轴设置。
6.根据权利要求4所述的飞行器起落架转向结构，其特征在于，所述第一连接臂(8)连接有第一支臂(13)，所述第二连接臂(11)上连接有第二支臂(14)，所述第一支臂(13)和所述第二支臂(14)通过铰接轴铰接，并且所述第一支臂(13)和所述第二支臂(14)位于所述转轴本体(101)的同侧。
7.根据权利要求1所述的飞行器起落架转向结构，其特征在于，所述转轴本体(101)上转动套设第一安装套(15)，所述第一安装套(15)连接有第一连杆(16)，所述连接轴(201)上转动套设有第二安装套(17)，所述第二安装套(17)连接有第二连杆(18)，所述第一连杆(16)和所述第二连杆(18)通过铰接轴铰接，所述第一连杆(16)和所述第二连杆(18)铰接位置的铰接轴上连接有驱动杆(19)。
8.根据权利要求1或2所述的飞行器起落架转向结构，其特征在于，还包括支撑套筒(6)，所述转轴本体(101)上套设有轴承，并通过轴承转动安装在所述支撑套筒(6)内。
9.根据权利要求1或2所述的飞行器起落架转向结构，其特征在于，所述轮叉(301)和所述机轮(302)配合形成的支撑力中心线与所述转轴本体(101)的中轴线不共线，且位于所述转轴本体(101)中轴线相对航向后方。
10.一种飞行器，包括飞行器本体，其特征在于，所述飞行器本体上安装有权利要求1～9中任一项所述的飞行器起落架转向结构。
