本技术涉及隧道车辆事故紧急救援设备，具体地说是一种隧道救援液压控制系统。
背景技术：
1、隧道是一种人工开凿或建造的地下通道，用于连接两个地点，通常是通过山脉、河流或城市等障碍物。隧道可以提供直接的地下通道，避免了绕行山脉或其他障碍物所需的大幅度绕道，这样可以缩短行程时间并提高交通效率。
2、目前，当大型货运车辆在隧道中发生严重交通事故(如车辆侧翻)后，一般是采用大型清障设备进行事故车辆的及时清理，以便尽快恢复隧道通行条件，确保隧道交通的正常运行。现有的清障设备在进行车辆起吊时，需要架设支腿，架设支腿需要一定的操作空间，因隧道救援空间有限，导致一些清障车根部无法架设或者一些清障车架设并不顺利，继而导致隧道事故清障效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种隧道救援液压控制系统，该液压控制系统所需操作空间小，可高效进行隧道事故车辆的移动或托运，从而可大大提高隧道事故清障效率。
2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种隧道救援液压控制系统，包括发电机组、小型液压站、操控箱、两个车辆侧翻扶正机构、六个车辆顶升机构、四个轮胎托运机构、拼接机构，所述操控箱与所述发电机组和小型液压站电性连接，每一个所述车辆侧翻扶正机构均包括第一支撑座、扶正牵引臂、第一液压缸，所述第一支撑座能够进行升降调节及自由移动，所述扶正牵引臂的底部与所述第一支撑座的左端铰接连接，两个所述第一液压缸的固定端与所述第一支撑座的右端铰接连接，两个所述第一液压缸的伸缩端与所述扶正牵引臂的底部上侧铰接连接；每一个所述车辆顶升机构均包括第二支撑座、第二液压缸、拉升挂钩，所述第二液压缸固定设置在所述第二支撑座上，所述第二液压缸的升降带动所述拉升挂钩进行升降；每一个所述轮胎托运机构均包括第三支撑座，在所述第三支撑座的底部设置有四个行走万向轮，在所述第三支撑座内部设置有两个用于固定轮胎的弧形卡位槽，所述拼接机构能够将两个所述第一支撑座拼接连接在一起，所述小型液压站能够为所述第一液压缸和第二液压缸提供液压动力。
3、优选地，该控制系统还包括配重组件，所述配重组件用于压置固定其中一个所述第一支撑座。
4、优选地，所述扶正牵引臂从前向后的正投影呈直角梯形状，所述扶正牵引臂的斜面与两个第一液压缸相对，所述扶正牵引臂的底部右侧转动套置在所述第一支撑座的第一支撑转轴上，两个所述第一液压缸的固定端转动套置在所述第一支撑座的第二支撑转轴上。
5、进一步地，在所述扶正牵引臂的上部设置一牵引挂接轴。
6、进一步地，在所述第一支撑座的左端的前侧和右侧均固定设置一第三液压缸，在所述第三液压缸的伸缩端固定设置一第一行走轮，在所述第一支撑座的右端固定设置有两个前后分布的第四液压缸，在两个所述第四液压缸的伸缩端之间固定设置一升降座，在所述升降座的底部固定设置一回转支承，在所述回转支承的内圈底部固定设置一减速机，在所述减速机的两侧分别固定设置一第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述减速机，所述减速机用于带动两个第二行走轮转动，所述第二驱动电机的输出轴上设置一转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支承的外周圈齿相啮合，所述操控箱与所述第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，所述小型液压站为所述第三液压缸和第四液压缸提供液压动力。
7、进一步地，所述第二支撑座呈工字形，在所述第二支撑座的上部设置有两个左右相对的导向管，在两个所述导向管上部滑动套置一∩形支撑梁，所述第二液压缸的固定端固定设置在所述第二支撑座上，所述第二液压缸的伸缩端与所述∩形支撑梁固定连接，在所述∩形支撑梁的上部固定设置一导向轮，所述拉升挂钩的连接端与一钢丝绳的一端固定连接，所述钢丝绳的另一端与所述第二支撑座的底部后侧固定连接，所述钢丝绳绕置在所述导向轮上。
8、进一步地，在所述弧形卡位槽的内部左侧和右侧均转动设置一导向辊轴。
9、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；利用发电机组可独立提供控制系统所需电力能源，继而使得该控制系统不受作业环境的限制，在任何偏僻的地域均可进行隧道事故清障工作，继而提高了控制系统的清障可靠性；车辆侧翻扶正机构所需要的架设空间小，故可提高架设效率，从而可提高车辆侧翻的扶正效率，继而利于提高清障效率，车辆侧翻扶正机构能够用于实现侧翻车辆的扶正，继而便于快速实现侧翻车辆的扶正及清理；利用轮胎托运机构可实现车辆轮胎的抬高托举，继而便于顺利实现车辆的临时托运转移。
1.一种隧道救援液压控制系统，其特征是，包括发电机组、小型液压站、操控箱、两个车辆侧翻扶正机构、六个车辆顶升机构、四个轮胎托运机构、拼接机构，所述操控箱与所述发电机组和小型液压站电性连接，每一个所述车辆侧翻扶正机构均包括第一支撑座、扶正牵引臂、第一液压缸，所述第一支撑座能够进行升降调节及自由移动，所述扶正牵引臂的底部与所述第一支撑座的左端铰接连接，两个所述第一液压缸的固定端与所述第一支撑座的右端铰接连接，两个所述第一液压缸的伸缩端与所述扶正牵引臂的底部上侧铰接连接；每一个所述车辆顶升机构均包括第二支撑座、第二液压缸、拉升挂钩，所述第二液压缸固定设置在所述第二支撑座上，所述第二液压缸的升降带动所述拉升挂钩进行升降；每一个所述轮胎托运机构均包括第三支撑座，在所述第三支撑座的底部设置有四个行走万向轮，在所述第三支撑座内部设置有两个用于固定轮胎的弧形卡位槽，所述拼接机构能够将两个所述第一支撑座拼接连接在一起，所述小型液压站能够为所述第一液压缸和第二液压缸提供液压动力。
2.根据权利要求1所述的一种隧道救援液压控制系统，其特征是，该控制系统还包括配重组件，所述配重组件用于压置固定其中一个所述第一支撑座。
3.根据权利要求2所述的一种隧道救援液压控制系统，其特征是，所述扶正牵引臂从前向后的正投影呈直角梯形状，所述扶正牵引臂的斜面与两个第一液压缸相对，所述扶正牵引臂的底部右侧转动套置在所述第一支撑座的第一支撑转轴上，两个所述第一液压缸的固定端转动套置在所述第一支撑座的第二支撑转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种隧道救援液压控制系统，其特征是，在所述扶正牵引臂的上部设置一牵引挂接轴。
5.根据权利要求4所述的一种隧道救援液压控制系统，其特征是，在所述第一支撑座的左端的前侧和右侧均固定设置一第三液压缸，在所述第三液压缸的伸缩端固定设置一第一行走轮，在所述第一支撑座的右端固定设置有两个前后分布的第四液压缸，在两个所述第四液压缸的伸缩端之间固定设置一升降座，在所述升降座的底部固定设置一回转支承，在所述回转支承的内圈底部固定设置一减速机，在所述减速机的两侧分别固定设置一第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述减速机，所述减速机用于带动两个第二行走轮转动，所述第二驱动电机的输出轴上设置一转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支承的外周圈齿相啮合，所述操控箱与所述第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，所述小型液压站为所述第三液压缸和第四液压缸提供液压动力。
6.根据权利要求5所述的一种隧道救援液压控制系统，其特征是，所述第二支撑座呈工字形，在所述第二支撑座的上部设置有两个左右相对的导向管，在两个所述导向管上部滑动套置一∩形支撑梁，所述第二液压缸的固定端固定设置在所述第二支撑座上，所述第二液压缸的伸缩端与所述∩形支撑梁固定连接，在所述∩形支撑梁的上部固定设置一导向轮，所述拉升挂钩的连接端与一钢丝绳的一端固定连接，所述钢丝绳的另一端与所述第二支撑座的底部后侧固定连接，所述钢丝绳绕置在所述导向轮上。
7.根据权利要求6所述的一种隧道救援液压控制系统，其特征是，在所述弧形卡位槽的内部左侧和右侧均转动设置一导向辊轴。
