本发明涉及工装结构的，特别是一种通用于多种执手的工装、压装机构以及等距循环组件。
背景技术：
1、执手(把手)，是门板上不可或缺的组成部分，旨在便于用户手动操作门的开合。当前市场上的执手设计展现出多样化的形态，特别是手柄与面板的设计各具特色，而诸如卡簧、棱角限位卡块、扭簧和垫片等核心组件则趋于标准化。
2、如图1、2所示，现有技术中的执手一般包括手柄、轴套、内盖(或面盖)、垫片、扭簧、棱角限位卡块以及卡簧，手柄端部具有一90°弯折的柱形转轴端，转轴端中部一般开设有芯轴孔，芯轴孔两侧且沿转轴端的径向贯穿形成一对限制槽，转轴端远离手柄的一侧设有环绕其周向分布的限位环槽，卡簧内侧被卡入限位环槽内以利用其外侧对其他各零件实现止挡限位，内盖或面盖的中部穿设有与转轴端间隙配合的通孔，且内盖或面盖内底部位于通孔一侧设有扭簧限制结构，扭簧的首末两端分别形成与扭簧限制结构限位的挂钩端以及限位于限制槽内的卡接端，棱角限位卡块呈环片状，且具有一对沿其周向向外延伸的止挡部以及一对设于其内侧环面上且与两限制槽限位配合的限位端，两个止挡部被放置于扭簧限制结构的两侧，以使得扭簧限制结构对棱角限位卡块的周向转动进行角度限制，此外，为了便于定位内盖或面盖及防止内盖或面盖扭转以便于装配，内盖或面盖上通常还具有限制孔位。
3、传统装配流程通常涉及手工将执手手柄置于特制的定位工装上，随后逐步添加中间组件，并最终安装卡簧。这种装配模式的局限性在于，每款不同造型的执手需定制匹配的定位工具，导致工装设备不具备通用性，难以适应多变的执手型号。
4、鉴于此，探索一种高效灵活的执手装配解决方案成为行业迫切需求。现有技术中已有相关研究，例如中国专利文献cn109129272a揭示了一种执手锁装配的夹具结构，该设计依托内、外筒体结构，借助增设的套筒与中央旋转芯轴，构建出一个多功能装配腔室。该腔室内预设了精确的凹槽与孔位，以便精确引导垫片、挡圈(棱角限位卡块)、扭簧、面板及轴套等部件顺序就位，最终利用弹性元件的回复力确保所有部件精准嵌入手柄装配位点。上述方案简化了执手装配流程，显著提升了装配效率和便捷性。
5、尽管上述方案带来了一定的效率提升，但仍存在以下问题：
6、1、套筒与旋转芯轴的限位与移动设计较为繁琐，易于在装配过程中引起卡滞现象，对装配精度和效率构成不利影响；
7、2、装配腔内的容置孔及容置槽等的尺寸与形态专为特定尺寸的部件设计，包括面板凸柱和旋转挡圈的定位区域，这限制了其对不同尺寸或设计变化的执手的兼容能力；
8、3、即便采用了改进的夹具结构，组装流程中仍需旋转芯轴逐一穿过零部件后插入底座内，增加了操作的复杂度。
9、有鉴于此，本发明人专门设计了一种通用于多种执手的工装、压装机构以及等距循环组件，本案由此产生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明的技术方案之一如下：
2、一种通用于多种执手的工装，包括：
3、工装外座，作为工装与其他安装面结合的定位基础，所述工装外座沿竖向贯穿设置一安装孔；
4、推动轴套，与安装孔间隙配合，其中部沿竖向贯穿开设一截面呈圆形的嵌套孔；
5、芯轴件，至少包括一可与嵌套孔间隙配合的柱形部分，其上端中部凸设一可与手柄端部的芯轴孔嵌合的定位柱，所述芯轴件沿其径向两侧对称设置一组沿竖向分布的预限位槽；
6、限位件，设于工装外座内，用于限制芯轴件与推动轴套的竖向滑移以使得芯轴件与推动轴套形成最低位置及最高位置；
7、弹性件，设于工装外座内，用于弹性接触推动轴套以使得推动轴套具有保持最低位置的趋势以及弹性接触芯轴件以使得芯轴件具有保持最高位置的趋势；
8、定位结构，设于工装外座端面且位于芯轴件周侧，与内盖内底部的限制孔位位置相对，用于定位内盖及防止内盖扭转；
9、其中，所述芯轴件至少部分露出于工装外座端面，芯轴件的外径大于或等于手柄端部的转轴端外径，所述预限位槽与手柄端部的限制槽形状、大小相适应。
10、优选的，所述嵌套孔内设有限位面，所述弹性件为活动设于芯轴件底部与限位面之间的第一弹簧，所述芯轴件设有沿其径向水平贯通且沿竖向呈线型的第一限位孔，所述嵌套孔沿其径向相对的两侧内壁设有贯通至安装孔的第二限位孔，所述第二限位孔沿竖向呈与第一限位孔平行相对的线型，所述限位件为一杆状的连接销轴，所述连接销轴依次穿过推动轴套以及芯轴件的第二限位孔及第一限位孔以使得推动轴套与芯轴件具有上下活动的最低位置及最高位置。
11、优选的，所述芯轴件底部凹设有一用于容置第一弹簧的底槽，或者凸设有一可供第一弹簧插入的定位凸台，或者设有一可与第一弹簧端部活动接触的接触面。
12、优选的，所述工装外座上端面设有以安装孔为中心的内盖套座，所述定位结构为凸出于内盖套座最上端设置的柱状定位杆，所述内盖套座顶部形成可与内盖开口形状相适应的定位部。
13、优选的，所述内盖套座顶部下凹形成一与安装孔同心的圆形装配槽，所述推动轴套的最低位置不高于装配槽底面，所述内盖套座沿其径向贯穿设置一便于零件置入的安装通道，所述安装通道与装配槽连通且其底部延伸至装配槽底面以下。
14、优选的，所述装配槽内设有一扭簧搭接结构，所述扭簧搭接结构与定位后的内盖内底部的扭簧限制结构位置相对，所述扭簧搭接结构为杆状或块状。
15、优选的，所述扭簧搭接结构固定于装配槽内，或者所述扭簧搭接结构沿竖向活动穿设于内盖套座及工装外座内，且当扭簧搭接结构活动设置时，其端部形成一外扩的限位沿，所述限位沿下端活动设有套设于扭簧搭接结构外侧的第二弹簧，通过第二弹簧的弹性支撑使得扭簧搭接结构具有可下压伸缩的最高位置。
16、为了解决上述问题，本发明的技术方案之二如下：
17、一种包含工装的执手压装机构，包括：
18、工装底板，其上设有如权利要求1所述的工装；
19、下压机构，具有一可竖向伸缩的第一输出端，所述第一输出端的端部设有一用于柔性压紧执手手柄的柔性压块；
20、上顶机构，具有一可竖向伸缩的第二输出端，所述第二输出端用于上顶工装，使所述工装内的零部件转移至执手的转轴端。
21、为了解决上述问题，本发明的技术方案之三如下：
22、一种包含工装的等距循环组件，包括：
23、回转面，其上设有若干工装；
24、驱动机构，用于驱动回转面上的工装沿封闭路径等距循环传送。
25、优选的，所述回转面为圆盘状，若干所述工装环绕回转面中心等间距设置，以使得若干工装环绕回转面沿环形路径循环传送；
26、或者，所述回转面由若干回转单元板围合构成水平或竖直方向上的闭合矩型平面矩型，若干所述工装一一对应设于回转单元板上，以使得若干工装沿水平或竖直方向上的闭合矩型路径循环传送。
27、本发明的有益效果如下：
28、首先，本发明通过将芯轴件嵌套于推动轴套内，使用弹性件及限位件使得芯轴件与推动轴套形成最高位置及最低位置，在芯轴件的顶端设置与手柄端部的芯轴孔嵌合的定位柱且在定位柱两侧的芯轴件外壁上对称形成与手柄端部的限制槽相对的预限位槽，在工装外座的顶部形成与内盖内底部的限制孔位相对的定位结构，从而，在进行执手装配的过程中，可将待安装于手柄转轴端上的轴套、内盖、垫片、扭簧、棱角限位卡块以及卡簧按照由下往上的方式反向堆叠于芯轴件的周侧壁上，将待安装执手的手柄上的芯轴孔对准定位柱插入后，推动轴套向上推动，嵌套于芯轴件周侧壁上的轴套、内盖、垫片、扭簧、棱角限位卡块以及卡簧则被顺利转移至手柄的转轴端上，位于最下方的卡簧则装配于转轴端最外侧的限位环槽内，完成执手的装配过程。
29、相较于现有的执手装配工装，本方案通过将待装配的零部件预先堆叠在芯轴件周围，然后通过推动轴套将这些部件一次性转移到手柄的转轴端，省去了传统装配中逐个安装的复杂步骤，显著提升了装配效率。特别是，无需额外的旋转芯轴穿入步骤，进一步简化了装配流程，且各零部件之间的相互动作顺畅，充分避免执手装配过程中因机构设置复杂而产生的迟滞现象，充分提升执手装配的稳定性及装配效率；
30、此外，作为轴套、内盖、垫片、扭簧、棱角限位卡块以及卡簧等标准零部件的装配区域由原有的特定尺寸的专用容纳设计转化为依据其中间空位进行嵌套的通用容纳设计，针对零部件尺寸略有变化的其他执手亦能适用，充分提升了工装的通用性；
31、此外，本发明还提出了包含工装的执手压装机构和等距循环组件，进一步提升了装配线的自动化水平。通过回转面和驱动机构的组合，可以实现多个工装的连续循环传送，适合大规模生产环境下的执手高效自动化装配作业。
32、综上，本发明不仅通过精简机构对执手的装配流程进行充分简化，而且还提升了工装的通用性，使其适用于多种不同设计和尺寸的执手装配，还结合包含工装的执手压装机构和等距循环组件，实现多个工装的连续循环传送以及执手的方便压装，适合于大规模生产环境下的执手高效自动化装配作业。
1.一种通用于多种执手的工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种通用于多种执手的工装，其特征在于，所述嵌套孔(31)内设有限位面(33)，所述弹性件(60)为活动设于芯轴件(40)底部与限位面(33)之间的第一弹簧，所述芯轴件(40)设有沿其径向水平贯通且沿竖向呈线型的第一限位孔(43)，所述嵌套孔(31)沿其径向相对的两侧内壁设有贯通至安装孔(21)的第二限位孔(32)，所述第二限位孔(32)沿竖向呈与第一限位孔(43)平行相对的线型，所述限位件(50)为一杆状的连接销轴，所述连接销轴依次穿过推动轴套(30)以及芯轴件(40)的第二限位孔(32)及第一限位孔(43)以使得推动轴套(30)与芯轴件(40)具有上下活动的最低位置及最高位置。
3.根据权利要求2所述的一种通用于多种执手的工装，其特征在于，所述芯轴件(40)底部凹设有一用于容置第一弹簧的底槽(44)，或者凸设有一可供第一弹簧插入的定位凸台，或者设有一可与第一弹簧端部活动接触的接触面。
4.根据权利要求1所述的一种通用于多种执手的工装，其特征在于，还包括定位结构(71)，所述定位结构(71)设于工装外座(20)端面且位于芯轴件(40)周侧，与内盖(13)或面盖内底部的限制孔位(133)位置相对，用于定位内盖(13)或面盖及防止内盖(13)或面盖扭转；
5.根据权利要求4所述的一种通用于多种执手的工装，其特征在于，所述内盖套座(70)顶部下凹形成一与安装孔(21)同心的圆形装配槽(72)，所述推动轴套(30)的最低位置不高于装配槽(72)底面，所述内盖套座(70)沿其径向贯穿设置一便于零件置入的安装通道(73)，所述安装通道(73)与装配槽(72)连通且其底部延伸至装配槽(72)底面以下。
6.根据权利要求5所述的一种通用于多种执手的工装，其特征在于，所述装配槽(72)内设有一扭簧搭接结构(74)，所述扭簧搭接结构(74)与定位后的内盖(13)内底部的扭簧限制结构(132)位置相对，所述扭簧搭接结构(74)为杆状或块状。
7.根据权利要求6所述的一种通用于多种执手的工装，其特征在于，所述扭簧搭接结构(74)固定于装配槽(72)内，或者所述扭簧搭接结构(74)沿竖向活动穿设于内盖套座(70)及工装外座(20)内，且当扭簧搭接结构(74)活动设置时，其端部形成一外扩的限位沿(741)，所述限位沿(741)下端活动设有套设于扭簧搭接结构(74)外侧的第二弹簧(24)，通过第二弹簧(24)的弹性支撑使得扭簧搭接结构(74)具有可下压伸缩的最高位置。
8.一种包含如权利要求1所述的工装的执手压装机构，其特征在于，包括：
9.一种包含如权利要求1所述的工装的等距循环组件，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的等距循环组件，其特征在于，所述回转面(90)为圆盘状，若干所述工装环绕回转面(90)中心等间距设置，以使得若干工装环绕回转面(90)沿环形路径循环传送；
