本技术涉及无人机停泊,尤其是一种小型多旋翼无人机智能停机坪。
背景技术:
1、无人机停机坪是一种用于停放无人机,方便无人机户外存放、防护的场所。国内无人机公司生产的无人机智能停机坪在部署同一机型的情况下,其外形尺寸普遍过大,收纳和运输很不方便,而且其停载平台固定局限,无升降功能,无法将无人机收纳至箱体内,防护能力有限;同时配套的气象站以及遥控控制等设备与箱体是分开设置的,不便于现场安装;功能十分单一。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:国内无人机公司生产的无人机智能停机坪在部署同一机型的情况下,其外形尺寸普遍过大,收纳和运输很不方便,而且其停载平台固定局限,无升降功能,无法将无人机收纳至箱体内,防护能力有限;同时配套的气象站以及遥控控制等设备与箱体是分开设置的,不便于现场安装;功能十分单一。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种小型多旋翼无人机智能停机坪,包括主箱体和安装在主箱体外侧面下端的半导体空调,所述的主箱体上表面开设有与内部腔室相连通的上置装卸口,所述主箱体内底面上安装有电控x型机构,所述上置装卸口内部滑动装配有顶部滑盖,所述主箱体内壁上安装有用于控制顶部滑盖的开关门机构,所述主箱体上表面一侧安装有用于监测外部风速的风速传感器。
3、所述的电控x型机构包括安装在主箱体内底面上的底部固定支架、固定在主箱体内底面上的底部调节电机、轴向固定在底部调节电机外侧轴上的底部调节丝杆、螺纹套接在底部调节丝杆外侧的内螺纹底部活动支架、顶部支撑平台、固定在顶部支撑平台上的充电模组、固定在顶部支撑平台下表面的顶部固定支架、滑动装配在顶部支撑平台下表面的顶部活动支架和x型连杆。
4、所述开关门机构包括固定在主箱体内部腔室内壁上的内侧电机、通过侧向支架活动安装在主箱体内部腔室内壁上的横置丝杆、螺纹套接在横置丝杆外侧的联控支架和传动连接内侧电机与横置丝杆之间的皮带轮组件。
5、所述主箱体上表面安装有内部设置遥控器控制装置的外部凸座。
6、所述x型连杆通过连接端的装配轴分别与底部固定支架、内螺纹底部活动支架、顶部固定支架和顶部活动支架活动连接。
7、所述主箱体外侧面下端位于半导体空调位置固定装配有内部安装电控风扇和冷凝器的外部散热箱体。
8、本实用新型的有益效果是:
9、(1)本实用新型的一种小型多旋翼无人机智能停机坪采用高度集成式的设计,解决传统停机坪外形尺寸过大的问题,方便携带和收纳;
10、(2)通过在集成了气象监测、控制遥控器一体、可收纳设计和空调制冷,使得整个装置的功能性大大提升;
11、(3)通过采用升降式设计的顶部支撑平台可以对无人机进行支撑和升降,将其完全收纳到内部,方便对无人机进行收纳,提升安全性和防护性;
12、(4)在顶部支撑平台上设置充电装置,同时在主箱体内部设置散热装置,可以提升其在内部充电时的安全性和效率;
13、(5)通过滑动平移式设计的顶部滑盖,可以将其与顶部支撑平台保持水平,大大提升无人机停载的面积。
1.一种小型多旋翼无人机智能停机坪,包括主箱体(1)和安装在主箱体(1)外侧面下端的半导体空调(2),其特征是:所述的主箱体(1)上表面开设有与内部腔室相连通的上置装卸口,所述主箱体(1)内底面上安装有电控x型机构(3),所述上置装卸口内部滑动装配有顶部滑盖(4),所述主箱体(1)内壁上安装有用于控制顶部滑盖的开关门机构(5),所述主箱体(1)上表面一侧安装有用于监测外部风速的风速传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的小型多旋翼无人机智能停机坪,其特征是:所述的电控x型机构(3)包括安装在主箱体(1)内底面上的底部固定支架(31)、固定在主箱体(1)内底面上的底部调节电机(32)、轴向固定在底部调节电机(32)外侧轴上的底部调节丝杆(33)、螺纹套接在底部调节丝杆(33)外侧的内螺纹底部活动支架(34)、顶部支撑平台(35)、固定在顶部支撑平台(35)上的充电模组(36)、固定在顶部支撑平台(35)下表面的顶部固定支架(37)、滑动装配在顶部支撑平台(35)下表面的顶部活动支架(38)和x型连杆(39)。
3.根据权利要求1所述的小型多旋翼无人机智能停机坪,其特征是:所述开关门机构(5)包括固定在主箱体(1)内部腔室内壁上的内侧电机(51)、通过侧向支架活动安装在主箱体(1)内部腔室内壁上的横置丝杆(52)、螺纹套接在横置丝杆(52)外侧的联控支架(53)和传动连接内侧电机(51)与横置丝杆(52)之间的皮带轮组件(54)。
4.根据权利要求1所述的小型多旋翼无人机智能停机坪,其特征是:所述主箱体(1)上表面安装有内部设置遥控器控制装置(7)的外部凸座(8)。
5.根据权利要求2所述的小型多旋翼无人机智能停机坪,其特征是:所述x型连杆(39)通过连接端的装配轴分别与底部固定支架(31)、内螺纹底部活动支架(34)、顶部固定支架(37)和顶部活动支架(38)活动连接。
6.根据权利要求1所述的小型多旋翼无人机智能停机坪,其特征是:所述主箱体(1)外侧面下端位于半导体空调(2)位置固定装配有内部安装电控风扇(9)和冷凝器(10)的外部散热箱体(11)。
