本发明属于飞机制造，具体为一种飞机连接件识别过程精准定位装置及方法。
背景技术：
1、随着航空技术的快速发展，飞机结构的复杂性和精密度日益提升，飞机连接件的数量和种类也大幅增加。因此大量的飞机连接件识别装置也就应运而生了。
2、然而现有的连接件识别过程中通常需要人工将连接件放置于识别台上，这种方式不仅效率低，浪费大量人工，而且会由于工作人员运输过程中产生的汗渍等脏物破坏连接件原有的形状，从而使得识别的准确度较低，现有的连接件识别装置通常是将连接件直接放置于识别台，这种方式在识别台移动或者转动时会由于惯性将连接件甩出识别台，从而使得设备安全度较低，因此，本发明提出了一种飞机连接件识别过程精准定位装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种飞机连接件识别过程精准定位装置及方法，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机连接件识别过程精准定位装置，包括支撑面，所述支撑面顶部固定有控制器，所述控制器后部固定有供电源，所述支撑面顶部还设有连接件输送杆，所述连接件输送杆顶部固定有夹持杆，所述夹持杆右端底部设有夹持板，所述夹持板内部转动连接有连接板，所述连接板四周固定有空气弹簧定位板，每个所述空气弹簧定位板内侧固定有空气弹簧，所述控制器右侧固定有支撑板，所述支撑板顶部滑动连接有左右移动板，所述左右移动板顶部滑动连接有前后移动板，所述前后移动板顶部固定有转台，所述转台内部设有转盘，所述转盘顶部通过螺栓紧固连接有定位板，所述定位板顶部设有四个定位夹持器，每个所述定位夹持器内侧设有定位器移动板，每个所述定位器移动板顶部设有定位器转动座，每个所述定位器转动座内侧设有定位器，每个所述定位器上下两侧设有定位轮，四个所述定位器移动板内侧中心设有连接件支撑杆，所述连接件支撑杆前部固定有连接件支撑器，所述连接件支撑杆顶部固定有连接件支撑板，所述连接件支撑板顶部滑动连接有飞机连接件，所述支撑板右端固定有扫描支撑杆，所述扫描支撑杆中部左端固定有右侧识别相机，所述扫描支撑杆上端底部固定有顶部识别相机。
3、优选的，所述支撑面上表面固定有输送杆转动电机，所述输送杆转动电机顶部转动连接有输送杆转动主齿轮，所述输送杆转动主齿轮啮合连接有输送杆转动副齿轮，所述输送杆转动副齿轮底部固定有输送杆轴承，所述输送杆轴承外圈底部与所述支撑面固定连接，所述输送杆转动副齿轮顶部与所述连接件输送杆固定连接，所述连接件输送杆前侧固定有输送控制器，所述夹持杆与所述夹持板固定连接。
4、优选的，所述夹持板前端固定有换向电机，所述换向电机前端转动连接有换向主齿轮，所述换向主齿轮啮合连接有换向副齿轮，所述换向副齿轮通过转轴与所述连接板固定连接，每个所述空气弹簧定位板底部固定有气罐支撑板，每个所述气罐支撑板顶部固定有气罐，每个所述气罐内侧通过管道连接有气泵，每个所述气泵内侧通过管道连接有气泵电磁阀，每个所述气泵电磁阀与其内侧的所述空气弹簧通过管道固定连接，每个所述空气弹簧底部通过管道连接有出气阀。
5、优选的，所述支撑板内部设有两个左右移动轨，所述左右移动板通过滑杆与所述左右移动轨滑动连接，所述支撑板顶部固定有左右移动电机，所述左右移动电机转动连接有左右移动杆，所述左右移动杆与所述左右移动板通过螺纹连接，所述左右移动板内部设有连个前后移动轨，所述前后移动板通过滑杆与所述前后移动轨滑动连接，所述左右移动板顶部固定有前后移动电机，所述前后移动电机后部转动连接有前后移动杆，所述前后移动杆与所述前后移动板通过螺纹连接。
6、优选的，所述前后移动板顶部还固定有转盘定位轴承，所述转盘定位轴承内圈通过转动杆固定有转盘转动齿轮，所述转盘转动齿轮顶部与所述转盘固定连接，所述转台前端固定有转盘转动电机，所述转盘转动电机后部转动连接有转盘转动螺杆，所述转盘转动螺杆与所述转盘转动齿轮啮合连接。
7、优选的，所述定位板通过定位夹持器固定板与所述定位夹持器固定连接，所述定位板上还设有四个定位器移动轨道，每个所述定位夹持器内侧转动连接有定位轴，每个所述定位轴内侧固定有定位轴承，每个所述定位轴承外圈内侧与所述定位器移动板固定连接，每个所述定位器移动板与其底部的所述定位器移动轨道滑动连接。
8、优选的，每个所述定位器移动板顶部固定有两个定位器竖向移动杆，每组所述定位器竖向移动杆之间固定有定位器竖向移动器，每组所述定位器竖向移动杆与其顶部的所述定位器转动座固定连接，每个所述定位器转动座内部转动连接有定位器转动轴，每个所述定位器转动轴一端固定有定位器转动副齿轮。
9、优选的，每个所述定位器转动副齿轮啮合连接有定位器转动主齿轮，每个所述定位器转动主齿轮转动连接有定位器转动电机，每个所述定位器转动电机与其一端的所述定位器转动座固定连接，每个所述定位器转动轴内侧固定有一组定位器固定板，每组所述定位器固定板内部通过转轴与所述定位器固定连接。
10、优选的，每个所述定位器固定板上下两端固定有定位轮移动板，每个所述定位轮移动板上滑动连接有定位轮移动杆，每组所述定位轮移动板内部通过转轴与其一端的所述定位轮转动连接，每个所述定位轮移动杆外部设有定位轮移动弹簧，每个所述定位轮移动弹簧一端与所述定位轮移动杆内端固定连接，另一端与所述定位轮移动板固定连接。
11、本发明还提供了一种飞机连接件识别过程精准定位方法，基于如上述所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，包括以下步骤：
12、步骤一：工作人员通过多根螺栓将定位板和转盘紧固连接，进一步工作人员将飞机连接件放置于支撑面顶部右端；
13、步骤二：此时控制器控制输送杆转动电机和输送控制器工作，从而使得气罐支撑板紧贴支撑面，进一步控制器控制多个气泵和气泵电磁阀工作，进而将气罐支撑板内部的气体输送至空气弹簧内部，从而使得多个空气弹簧将飞机连接件夹紧；
14、步骤三：进一步控制器控制左右移动板位于最右端、前后移动板位于最前端，进一步控制器控制输送杆转动电机和输送控制器反向工作，从而使得夹持板转动至连接件支撑板正上方，进一步控制器控制出气阀工作，从而放松飞机连接件，从而将飞机连接件放置于连接件支撑板上，进一步控制器控制连接件输送杆复位，进一步控制器通过右侧识别相机观测飞机连接件的高度，进一步控制连接件支撑器工作使得连接件支撑板上下移动，进而使得飞机连接件的中心正对右侧识别相机；
15、步骤四：进一步供电源控制多个定位器竖向移动器使得多个定位器正对飞机连接件一半高度，进一步控制器控制多个定位夹持器工作，带动多个定位器移动板沿着定位器移动轨道移动，进而带动定位器转动座向内侧移动，从而使得多组定位器紧贴飞机连接件中心，此时由于定位轮移动杆和定位轮移动弹簧的原因使得多个定位轮紧贴飞机连接件，从而保证飞机连接件的稳定性；
16、步骤五：进一步控制器控制右侧识别相机和顶部识别相机开始扫描识别工作，进一步控制器控制左右移动电机工作，从而使得飞机连接件左右移动，进一步控制器通过控制前后移动电机工作，可带动前后移动杆转动，从而带动前后移动板沿着前后移动轨前后移动，从而通过顶部识别相机扫描识别飞机连接件的顶部任一位置；
17、步骤六：进一步控制器控制右端定位器转动电机工作，进而右端定位器和右端定位轮围绕右端定位器转动轴转动，进一步控制器控制右端定位器竖向移动器控制右端定位器竖向移动杆收缩，从而使得飞机连接件右端暴露，此时控制器通过控制前后移动电机工作，从而带动前后移动板沿着前后移动轨前后移动，从而通过右侧识别相机完成飞机连接件右端的扫描识别工作；
18、步骤七：当飞机连接件右端扫描识别完成后，控制器控制右端定位器和右端定位轮归位，进一步控制器控制转盘转动电机工作，从而带动转盘转动，进而带动飞机连接件转动，当飞机连接件转动90度后控制器控制设备再次进行扫描工作，以此类推，直至右侧识别相机完成飞机连接件侧面的扫描识别工作；
19、步骤八：进一步控制器控制多个定位器和多个定位轮放松飞机连接件，进一步控制器控制多个空气弹簧再次将飞机连接件夹紧，进一步控制器控制换向电机工作，从而带动换向主齿轮转动，进而带动换向副齿轮转动，进而带动连接板转动，从而使得飞机连接件围绕换向副齿轮的转轴转动，当飞机连接件转动半圈后控制器控制换向电机停止工作，进一步控制器控制设备使得空气弹簧将飞机连接件再次放置于连接件支撑板上，进一步控制器再次通过多个定位器和多个定位轮将飞机连接件夹紧，进一步控制器通过控制左右移动电机和前后移动电机使得顶部识别相机完成飞机连接件底面的扫描识别工作。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21、(1)本设备通过气泵和气泵电磁阀配合可将气罐支撑板内的空气冲入到空气弹簧内部，从而使得空气弹簧发生形变，从而可将飞机连接件夹紧，从而由于空气弹簧的材质可保证飞机连接件在运输过程中不发生剐蹭和碰撞，从而保证飞机连接件形状的完整度，从而保证扫描识别的准确度，同时通过输送杆转动电机带动输送杆转动主齿轮转动可带动输送杆转动副齿轮转动，进而与输送控制器配合可将飞机连接件放置于连接件支撑板上，从而实现自动化，从而防止由于人工放置飞机连接件时手上的汗渍和脏物粘到飞机连接件表面，从而保证扫描识别的准确度；
22、(2)本设备通过换向电机可带动换向主齿轮转动，从而给可带动换向副齿轮转动，进而可带动连接板转动，从而可带动飞机连接件翻转，从而可实现飞机连接件底面的扫描识别工作，从而实现全方位扫描识别，从而增加扫描识别的准确度和真实性；
23、(3)本设备通过左右移动电机可带动左右移动杆转动，从而带动左右移动板左右移动，同时通过前后移动电机可带动前后移动杆转动可带动前后移动板前后移动，同时通过转盘转动电机带动转盘转动螺杆转动可带动转盘转动齿轮转动，进而可带动转盘转动，从而使得定位板可自由移动，同时可转动，从而使得右侧识别相机和顶部识别相机可扫描识别飞机连接件的任意位置，从而保证扫描识别效果，从而提高扫描识别效率；
24、(4)本设备通过定位夹持器控制定位轴向内侧转动，使得定位器移动板向内侧滑动，从而可使得定位器和定位轮向内侧移动，从而夹紧飞机连接件，同时由于定位器和定位轮的材料可保证飞机连接件不发生形变，从而保证飞机连接件的安全，同时由于定位轮移动杆和定位轮移动弹簧的原因可使得定位器固定板紧贴飞机连接件外表面；
25、(5)本设备通过定位器转动电机可带动定位器转动主齿轮转动，从而可带动定位器转动副齿轮转动，进而带动定位器转动轴转动，从而可带动定位器固定板和定位轮移动板围绕定位器转动轴转动，从而使得飞机连接件右端不被夹持，同时通过定位器竖向移动器控制定位器竖向移动杆向下移动，从而可保证飞机连接件右端在扫描识别时不被定位器转动座阻挡视线，从而保证扫描识别效果，从而保证扫描识别的准确度和真实性。
1.一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：包括支撑面(1)，所述支撑面(1)顶部固定有控制器(101)，所述控制器(101)后部固定有供电源(102)，所述支撑面(1)顶部还设有连接件输送杆(3)，所述连接件输送杆(3)顶部固定有夹持杆(311)，所述夹持杆(311)右端底部设有夹持板(306)，所述夹持板(306)内部转动连接有连接板(308)，所述连接板(308)四周固定有空气弹簧定位板(307)，每个所述空气弹簧定位板(307)内侧固定有空气弹簧(310)，所述控制器(101)右侧固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部滑动连接有左右移动板(401)，所述左右移动板(401)顶部滑动连接有前后移动板(5)，所述前后移动板(5)顶部固定有转台(8)，所述转台(8)内部设有转盘(802)，所述转盘(802)顶部通过螺栓紧固连接有定位板(6)，所述定位板(6)顶部设有四个定位夹持器(601)，每个所述定位夹持器(601)内侧设有定位器移动板(603)，每个所述定位器移动板(603)顶部设有定位器转动座(9)，每个所述定位器转动座(9)内侧设有定位器(905)，每个所述定位器(905)上下两侧设有定位轮(910)，四个所述定位器移动板(603)内侧中心设有连接件支撑杆(702)，所述连接件支撑杆(702)前部固定有连接件支撑器(703)，所述连接件支撑杆(702)顶部固定有连接件支撑板(701)，所述连接件支撑板(701)顶部滑动连接有飞机连接件(7)，所述支撑板(4)右端固定有扫描支撑杆(2)，所述扫描支撑杆(2)中部左端固定有右侧识别相机(201)，所述扫描支撑杆(2)上端底部固定有顶部识别相机(202)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：所述支撑面(1)上表面固定有输送杆转动电机(305)，所述输送杆转动电机(305)顶部转动连接有输送杆转动主齿轮(304)，所述输送杆转动主齿轮(304)啮合连接有输送杆转动副齿轮(302)，所述输送杆转动副齿轮(302)底部固定有输送杆轴承(303)，所述输送杆轴承(303)外圈底部与所述支撑面(1)固定连接，所述输送杆转动副齿轮(302)顶部与所述连接件输送杆(3)固定连接，所述连接件输送杆(3)前侧固定有输送控制器(301)，所述夹持杆(311)与所述夹持板(306)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：所述夹持板(306)前端固定有换向电机(314)，所述换向电机(314)前端转动连接有换向主齿轮(313)，所述换向主齿轮(313)啮合连接有换向副齿轮(312)，所述换向副齿轮(312)通过转轴与所述连接板(308)固定连接，每个所述空气弹簧定位板(307)底部固定有气罐支撑板(309)，每个所述气罐支撑板(309)顶部固定有气罐(315)，每个所述气罐(315)内侧通过管道连接有气泵(316)，每个所述气泵(316)内侧通过管道连接有气泵电磁阀(317)，每个所述气泵电磁阀(317)与其内侧的所述空气弹簧(310)通过管道固定连接，每个所述空气弹簧(310)底部通过管道连接有出气阀(318)。
4.根据权利要求1所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：所述支撑板(4)内部设有两个左右移动轨(402)，所述左右移动板(401)通过滑杆与所述左右移动轨(402)滑动连接，所述支撑板(4)顶部固定有左右移动电机(405)，所述左右移动电机(405)转动连接有左右移动杆(404)，所述左右移动杆(404)与所述左右移动板(401)通过螺纹连接，所述左右移动板(401)内部设有连个前后移动轨(403)，所述前后移动板(5)通过滑杆与所述前后移动轨(403)滑动连接，所述左右移动板(401)顶部固定有前后移动电机(502)，所述前后移动电机(502)后部转动连接有前后移动杆(501)，所述前后移动杆(501)与所述前后移动板(5)通过螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：所述前后移动板(5)顶部还固定有转盘定位轴承(805)，所述转盘定位轴承(805)内圈通过转动杆固定有转盘转动齿轮(804)，所述转盘转动齿轮(804)顶部与所述转盘(802)固定连接，所述转台(8)前端固定有转盘转动电机(801)，所述转盘转动电机(801)后部转动连接有转盘转动螺杆(803)，所述转盘转动螺杆(803)与所述转盘转动齿轮(804)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：所述定位板(6)通过定位夹持器固定板(608)与所述定位夹持器(601)固定连接，所述定位板(6)上还设有四个定位器移动轨道(607)，每个所述定位夹持器(601)内侧转动连接有定位轴(602)，每个所述定位轴(602)内侧固定有定位轴承(604)，每个所述定位轴承(604)外圈内侧与所述定位器移动板(603)固定连接，每个所述定位器移动板(603)与其底部的所述定位器移动轨道(607)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：每个所述定位器移动板(603)顶部固定有两个定位器竖向移动杆(605)，每组所述定位器竖向移动杆(605)之间固定有定位器竖向移动器(606)，每组所述定位器竖向移动杆(605)与其顶部的所述定位器转动座(9)固定连接，每个所述定位器转动座(9)内部转动连接有定位器转动轴(906)，每个所述定位器转动轴(906)一端固定有定位器转动副齿轮(901)。
8.根据权利要求7所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：每个所述定位器转动副齿轮(901)啮合连接有定位器转动主齿轮(902)，每个所述定位器转动主齿轮(902)转动连接有定位器转动电机(903)，每个所述定位器转动电机(903)与其一端的所述定位器转动座(9)固定连接，每个所述定位器转动轴(906)内侧固定有一组定位器固定板(904)，每组所述定位器固定板(904)内部通过转轴与所述定位器(905)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：每个所述定位器固定板(904)上下两端固定有定位轮移动板(907)，每个所述定位轮移动板(907)上滑动连接有定位轮移动杆(908)，每组所述定位轮移动板(907)内部通过转轴与其一端的所述定位轮(910)转动连接，每个所述定位轮移动杆(908)外部设有定位轮移动弹簧(909)，每个所述定位轮移动弹簧(909)一端与所述定位轮移动杆(908)内端固定连接，另一端与所述定位轮移动板(907)固定连接。
10.一种飞机连接件识别过程精准定位方法，基于权利要求1-9任一所述的一种飞机连接件识别过程精准定位装置，其特征在于：包括以下步骤：
