本技术涉及无起爆药电子雷管的，尤其是涉及一种无起爆药电子引火头自动化生产设备。
背景技术：
1、传统工业雷管是将ddnp、叠氮化铅等敏感炸药作为起爆药，起爆药快速燃烧转爆轰，进而激发主装药，一旦条件形成，即便是在水里也能爆炸，有一定的危险性。而无起爆药电子雷管是用钝感猛炸药替代敏感起爆药，非常安全。用钝感猛炸药替代敏感起爆药，不仅安全，在环保方面也具有划时代意义。传统工业雷管敏感起爆药制造过程中，在溶解、化合、洗涤、抽滤、干燥等环节都会产生污染。无起爆药电子雷管技术从源头上关闭了污染阀门，同时也降低了人工、场地及污水处理成本，有效推动了绿色低碳发展，更具市场竞争力。
2、无起爆药电子雷管的主要结构有：管壳、加强帽、电雷管装药、电子引火头和延期装置。当前，电子引火头的生产多采用传统的手工或半自动化生产方式，生产效率低，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为了实现电子引火头的自动化生产，本技术提供一种无起爆药电子引火头自动化生产设备。
2、本技术提供的一种无起爆药电子引火头自动化生产设备采用如下的技术方案：
3、一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，包括：
4、沾药盘，用于放置电子引火头；
5、沾药装置，用于带动沾药盘上的电子引火头移动翻转进行沾药；
6、质检组件，用于识别沾药盘上沾药不合格的电子引火头；
7、烘干件，用于干燥沾药盘上沾药后的电子引火头；
8、输送机，用于带动沾药盘依次经过沾药机构、质检组件和烘干件。
9、通过采用上述技术方案，在生产过程中，首先将电子引火头放置在沾药盘上，然后输送机将沾药盘输送至沾药装置。在沾药装置中，沾药盘药剂接触，完成沾药过程。随后，沾药盘被输送机继续输送至质检组件，质检组件识别出沾药不合格的产品，并对其在沾药盘上的位置进行标记。最后，沾药盘进入烘干件，进行高效的干燥处理，从而得到合格的电子引火头产品。
10、可选的，所述沾药装置包括：
11、机架，固定设置在输送机上，所述机架上具有供沾药盘移动的滑道；
12、移料组件，用于带动沾药盘移入和移出机架；
13、盛药盘，固定设置在机架上；
14、翻转机构，用于带动沾药盘翻转扣合在盛药盘上与药剂相接触；
15、补药组件，用于向盛药盘中补充药剂。
16、通过采用上述技术方案，机架上的滑道，确保沾药盘能够平稳准确地移动。移料组件能够精确控制沾药盘的移入、移出以及在机架内的位置。盛药盘固定设置在机架上，用于盛放药剂以便电子引火头能够沾取药剂。翻转机构能够通过夹持沾药盘移动翻转，使得沾药盘上的电子引火头和盛药盘内的药剂接触，从而实现沾药。在盛药盘中的药剂减少时，通过补药组件向盛药盘中补充药剂，从而保证生产的连续性。
17、可选的，所述移料组件包括：
18、第一推入气缸，固定设置在输送机上，所述第一推入气缸的活塞杆朝向机架；
19、第二推入气缸，固定设置在机架上，所述第二推入气缸的活塞杆朝向翻转机构；
20、推出气缸，固定设置在机架上，所述推出气缸的活塞杆朝向输送机。
21、通过采用上述技术方案，第一推入气缸将沾药盘由输送机移动至机架上，然后第二推入气缸将沾药盘向着靠近翻转机构的方向推动，使得翻转机构能够夹取沾药盘进行沾药加工。在沾药完成之后，翻转机构将沾药盘重新放置在机架上，由推出气缸将沾药盘推出至输送机上，输送机继续将沾药盘移动至下一加工工序。
22、可选的，所述翻转机构包括：
23、旋转座，滑动设置在机架上并绕着盛药盘移动；
24、升降气缸，固定设置在旋转座上；
25、升降台，固定设置在升降气缸的活塞杆上；
26、翻转座，转动设置在升降台上；
27、夹爪，滑动设置在翻转座上，用于夹持沾药盘；
28、驱动组件，用于带动旋转座、翻转座和夹爪动作。
29、通过采用上述技术方案，旋转座能够在驱动组件的驱动下，绕着盛药盘移动，从而将沾药盘准确送至盛药盘上方。升降气缸则负责控制升降台的升降，进而控制翻转座及夹爪的高度。翻转座在升降台上能够自由转动，通过驱动组件的驱动，实现沾药盘的翻转动作。夹爪在翻转座上滑动，通过驱动组件的驱动，能够精确夹持沾药盘，确保翻转过程的稳定性。
30、可选的，所述驱动组件包括：
31、环形电动导轨，固定设置在机架上，所述旋转座与环形电动导轨滑动连接；
32、第一电机，固定设置在升降台上，所述第一电机的输出端与翻转座连接；
33、双向螺杆，转动设置在翻转座上，所述夹爪与双向螺杆螺纹连接；
34、第二电机，固定设置在翻转座上，所述第二电机的输出端与双向螺杆连接。
35、通过采用上述技术方案，环形电动导轨能够带动旋转座绕着盛药盘移动，第一电机带动翻转座转动，实现沾药盘的翻转动作。夹爪在翻转座上滑动，通过第二电机带动双向螺杆转动，从而控制夹爪对沾药盘进行夹持。
36、可选的，所述补药组件包括：
37、液位传感器，固定设置在盛药盘内；
38、药桶，设置在机架上；
39、泵体，设置在药桶内；
40、补药管，与泵体相连通且出料口朝向盛药盘；
41、控制器，设置在机架上；
42、其中，所述控制器与液位传感器和泵体电连接。
43、通过采用上述技术方案，液位传感器实时监测盛药盘内的药剂液位，当液位低于设定值时，控制器会立即启动泵体，从药桶中抽取药剂，通过补药管及时补充到盛药盘中，确保沾药过程的连续性。
44、可选的，所述质检组件包括：
45、摄像头，固定设置在输送机上；
46、夹持气缸，固定设置在输送机上，用于夹持沾药盘。
47、通过采用上述技术方案，摄像头固定设置在输送机上方，能够清晰拍摄沾药盘上的每一个电子引火头，准确识别出沾药不合格的产品。夹持气缸则负责在质检过程中稳定夹持沾药盘，确保拍摄和识别过程的准确性。一旦识别出不合格产品，就可以对该位置的电子引火头进行精准标记。
48、可选的，所述烘干件为远红外隧道炉，所述远红外隧道炉与输送机连接。
49、通过采用上述技术方案，远红外隧道炉与输送机连接，其内部采用远红外加热技术，能够高效、均匀地对沾药后的电子引火头进行干燥处理。通过精确控制炉内的温度和烘干时间，确保电子引火头在烘干过程中既不会因过热而受损，也能达到理想的干燥效果，为后续的生产和储存提供有力保障。
50、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
51、1.在生产过程中，首先将电子引火头放置在沾药盘上，然后输送机将沾药盘输送至沾药装置。在沾药装置中，沾药盘上的电子引火头与药剂接触，完成沾药过程。随后，沾药盘被输送机继续输送至质检组件，质检组件识别出沾药不合格的产品。最后，沾药盘进入烘干件，进行高效的干燥处理，从而得到合格的电子引火头产品。
52、2.旋转座能够在驱动组件的驱动下，绕着盛药盘移动，从而将沾药盘准确送至盛药盘上方。升降气缸则负责控制升降台的升降，进而控制翻转座及夹爪的高度。翻转座在升降台上能够自由转动，通过驱动组件的驱动，实现沾药盘的翻转动作。夹爪在翻转座上滑动，通过驱动组件的驱动，能够精确夹持沾药盘，确保翻转过程的稳定性。
1.一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，其特征在于：所述沾药装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，其特征在于：所述移料组件包括：
4.根据权利要求2所述的一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，其特征在于：所述翻转机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，其特征在于：所述驱动组件包括：
6.根据权利要求2所述的一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，其特征在于：所述补药组件包括：
7.根据权利要求1所述的一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，其特征在于：所述质检组件包括：
8.根据权利要求1所述的一种无起爆药电子引火头自动化生产设备，其特征在于：所述烘干件为远红外隧道炉（9），所述远红外隧道炉（9）与输送机（2）连接。
