本发明属于建筑施工，更具体地，涉及一种高层建筑百叶窗智能安装装置及方法。
背景技术：
1、外墙百叶窗安装是房屋建筑的主要危大工程，外墙百叶窗安装往往都是最危险的时候，操作人员的安装安全性有着不可忽视的影响。传统外墙百叶窗安装时，采用人工坐在吊绳滑板上下升降，另外一人在每一层楼层窗户边系好安全带将百叶窗递给滑板上的作业人员进行安装，从上到下逐层安装；该施工作业内容安全风险系数极高，室内百叶窗传送操作人员往往很难找到合适的地方挂安全带，甚至出现无悬挂安全带冒险作业的情况，存在高处坠落的较大安全隐患，外墙百叶窗安装也是项目安全生产工作的重难点。
2、公开号为cn208441761u的中国专利公开了一种百叶窗固定安装装置，包括壳体、窗叶和收放箱，左侧所述壳体的内侧设有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧转动连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有固定板，所述固定板的右端面固定连接有第一卡块，右侧所述壳体的内侧滑动连接有连接板，所述连接板的左端设有第二卡块，所述连接轴的外侧转动连接有窗叶，所述窗叶的底端外侧设有收放箱，所述收放箱的两端固定连接有第三卡块。优化了百叶窗的安装过程，便于对百叶窗的安装和拆卸。
3、但是，公开号为cn208441761u的中国专利在安装过程中还是需要人工进行高空作业，需要大量人力，且具有较大的安全风险。因此，需要一种高层建筑百叶窗智能安装装置及方法，取代高空安装作业，提高作业效率，减小安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种高层建筑百叶窗智能安装装置及方法，通过升降单元对输送单元进行高度调节，将输送单元运输到对应的待安装窗口，通过辅助固定单元对其进行临时固定，由输送单元将百叶窗推出至窗口位置，最后利用安装单元对百叶窗的固定螺栓进行安装。整个过程中，装置自动控制运行，自动完成整列的百叶窗固定安装，无需人工参与，避免了高空作业带来的安全隐患，节省了安装的人工成本，提高了百叶窗的安装效率。
2、为实现以上目的，按照本发明实施例的第一方面，提供一种高层建筑百叶窗智能安装装置，包括固定单元、升降单元、输送单元、辅助固定单元以及安装单元；
3、所述固定单元设于待安装窗口的正上方建筑物屋顶，包括固定架以及设于所述固定架前端的吊杆；
4、所述升降单元一端与所述吊杆相连，另一端与所述输送单元连接，为输送单元提供拉力，使其在竖直方向上移动；
5、所述输送单元包括托架、设于所述托架内部的转轴连杆、设于所述转轴连杆上的百叶窗固定夹、变轨转盘以及移动转轴，百叶窗设于所述托架内，由百叶窗固定夹将其夹紧抬起后运输至待安装窗口；
6、所述辅助固定单元固定于所述托架顶部，包括固定夹，所述固定夹夹紧上一层窗口的底坎，对所述输送单元进行辅助定位；
7、所述安装单元包括多个固定于所述托架的护板内侧的机械臂，所述机械臂前端还设有三维探头，自动完成整列的百叶窗固定安装，避免高空作业带来的安全隐患。
8、进一步地，所述升降单元包括设于吊杆前端的钢丝绳以及用于卷收所述钢丝绳的钢丝绳卷盘；
9、所述钢丝绳的一端固定于所述吊杆前端，另一端卷于所述钢丝绳卷盘上；
10、所述钢丝绳卷盘固定于托架的顶部，由电机驱动，以转动收绳或放绳来带动托架上升或下降。
11、进一步地，所述托架为箱体结构，其前方开有尺寸大于百叶窗的门，门的两侧设有护板；
12、所述转轴连杆于所述托架的门两侧各设一对，所述转轴连杆固定于托架内部的后方板与护板之间，四个转轴连杆的端面为长方形的四角，且所述转轴连杆上设有螺纹。
13、进一步地，所述移动转轴为内设螺纹的轴套结构，其套设于所述转轴连杆上；
14、所述变轨转盘为环形结构，其套于所述移动转轴上与其固定相连，该变轨转盘底板为等厚环形板，底板上设有坡度板，该坡度板远离百叶窗一侧的外边缘和内边缘均与底板的表面等高，其外边缘向靠近百叶窗一侧延伸时厚度逐渐加厚，于靠近百叶窗一侧与所述移动转轴的轴线平行位置厚度最大，且内边缘始终与底板的表面等高；
15、所述变轨转盘的坡度板表面还设有多条滑槽，该滑槽与坡度板表面的内边缘等距处沿其表面延伸，且该滑槽为t字形截面。
16、进一步地，所述百叶窗固定夹的后端为内设螺纹的套筒结构，其套设于所述转轴连杆上；
17、所述百叶窗固定夹的前端为带有y形开口的夹头，该夹头与后端的套筒之间以连杆连接，该连杆的一端套设于所述套筒上，并由气缸驱动在其上正反转动，另一端与所述夹头固定连接；
18、所述百叶窗固定夹的连杆底部设有多个滑轮，该滑轮的位置与所述变轨转盘上的滑槽相对应，且该滑轮的边缘向两侧设有延伸部，该滑轮的边缘内嵌于所述变轨转盘的滑槽内，于该滑槽内移动。
19、进一步地，所述托架的前侧板的四角还设有滚轮以及激光感应器；
20、所述滚轮为托架与墙面之间提供支撑；
21、所述激光感应器用于检测百叶窗是否于待安装窗口的四边对齐，防止其安装时产生偏差。
22、进一步地，所述辅助固定单元还包括固定夹升降杆以及固定夹旋转轴；
23、所述固定夹升降杆固定端固定于所述托架的顶部；
24、所述固定夹旋转轴的设于所述固定夹升降杆的活动端，且所述固定夹旋转轴于固定夹升降杆上转动。
25、进一步地，所述辅助固定单元还包括固定夹伸缩杆；
26、固定夹伸缩杆的固定端与所述固定夹旋转轴固定相连，随固定夹旋转轴绕所述固定夹升降杆的轴线转动。
27、进一步地，所述固定夹固定于所述固定夹伸缩杆的活动端；
28、所述固定夹包括一个固定夹抓和活动夹爪，所述活动夹爪前后移动以改变固定夹的开口大小。
29、按照本发明实施例的另一方面，提供一种高层建筑百叶窗智能安装方法，包括：
30、s100、于需要安装百叶窗纵向位置对应的建筑屋顶安装固定单元，并调整好配重块的重量，将钢丝绳与吊杆连接好，于托架内排列放置需要安装的百叶窗；
31、s200、通过远程设备发送指令，控制电机驱动钢丝绳卷盘使托架到达最下层待安装窗口后停止，固定夹夹紧上一层窗口底坎，对齐进行辅助固定；
32、s300、百叶窗固定夹与移动转轴移动到第一扇百叶窗后方的位置后带动叶窗固定夹在变轨转盘上进行一定角度的旋转从而使固定夹与百叶窗紧密咬合并抬起，转轴连杆转动使百叶窗到达待安装窗口；
33、s400、三维探头识别百叶窗上预装好的螺钉，机械臂对该螺钉进行紧固，紧固完成后对叶窗固定夹、变轨转盘、移动转轴以及固定夹进行收回；
34、s500、电机驱动钢丝绳卷盘转动，使输送单元向上运动，重复步骤s200-s300，完成对整列百叶窗的安装。
35、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
36、1.本发明的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，通过升降单元对输送单元进行高度调节，将输送单元运输到对应的待安装窗口，通过辅助固定单元对其进行临时固定，由输送单元将百叶窗推出至窗口位置，最后利用安装单元对百叶窗的固定螺栓进行安装。整个过程中，装置自动控制运行，自动完成整列的百叶窗固定安装，无需人工参与，避免了高空作业带来的安全隐患，节省了安装的人工成本，提高了百叶窗的安装效率。
37、2.本发明的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，固定夹在机械臂安装固定螺钉时紧紧夹在上一层百叶窗底坎上，解决了机械臂安装给装置带来的震动和晃动，达到安装稳定的目的。
38、3.本发明的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，激光感应器对待安装窗口的位置进行检测，检测到托架的门与窗口对齐后自动停下再进行百叶窗安装，达到安装定位准确的目的。
1.一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，包括固定单元(1)、升降单元(2)、输送单元(3)、辅助固定单元(4)以及安装单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，所述升降单元(2)包括设于吊杆(12)前端的钢丝绳(21)以及用于卷收所述钢丝绳(21)的钢丝绳卷盘(22)；
3.根据权利要求1所述的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，所述托架(31)为箱体结构，其前方开有尺寸大于百叶窗的门，门的两侧设有护板；
4.根据权利要求3所述的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，所述移动转轴(35)为内设螺纹的轴套结构，其套设于所述转轴连杆(32)上；
5.根据权利要求4所述的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，所述百叶窗固定夹(33)的后端为内设螺纹的套筒结构，其套设于所述转轴连杆(32)上；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，所述托架(31)的前侧板的四角还设有滚轮(37)以及激光感应器(38)；
7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，所述辅助固定单元(4)还包括固定夹升降杆(41)以及固定夹旋转轴(42)；
8.根据权利要求7所述的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，所述辅助固定单元(4)还包括固定夹伸缩杆(43)；
9.根据权利要求8所述的一种高层建筑百叶窗智能安装装置，其特征在于，所述固定夹(44)固定于所述固定夹伸缩杆(43)的活动端；
10.一种高层建筑百叶窗智能安装方法，应用如权利要求1-9中所述的装置实现，其特征在于，包括：
