本技术属于农机设备，具体涉及一种土地改良机。
背景技术：
1、农田里的石块会极大影响种植收益，同时对播种机械，田间管理机械和收获机械也有明显破坏。在我国西部，西北部，西南部，北部等地区大量土地中都有数量不等的石块。现在市面有一种在地表捡石头机器，不能深挖。本实用新型的目的，就是设计了一种能有效用于沙碛地捡石和改良土地的机器设备，可将田地里的1cm以上的石块捡出分离，通过传送装置带离田地，土壤原地放回，增加土地的肥沃性，在改良土壤方面有重要价值。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种土地改良机，用以解决现有技术中存在的农田石块对农机设备造成的破坏以及影响土壤肥力的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种土地改良机，包括机架、行走机构、挖斗和筛分机构，所述行走机构设置在机架下方并与机架连接，所述挖斗和筛分机构分别设置在机架的前后两侧，所述筛分机构与挖斗之间设置有第一传送装置，所述筛分机构的下部一侧设置有第二传送装置；
4、所述挖斗呈圆柱体结构，所述挖斗与机架之间连接有升降大臂，所述升降大臂的两端分别与机架以及挖斗的轴线处转动连接，所述机架靠近挖斗一侧设置有液压杆，所述液压杆一端与机架铰接，另一端与升降大臂的中部下方铰接，所述挖斗的轴线两端对称设置有八对挖钩，所述挖斗的侧面上沿轴线圆周等间隔成型有八个挖槽，所述挖槽的两端延伸至挖钩处，每个所述挖槽的下侧槽横边上等间隔设置有若干个挖齿，所述升降大臂上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动链轮，所述升降大臂上设置有竖向固定板，所述竖向固定板上转动设置有同轴设置的主动齿轮和从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接，所述挖斗靠近升降大臂一端的内侧同轴线设置有内齿轮圈，所述主动齿轮与内齿轮圈相啮合。
5、上述结构的工作过程及原理如下：
6、在工作时，行走机构带动机架行驶到田地内，液压杆带动升降大臂向下移动，挖斗与地面接触，驱动电机运行通过主动链轮带动从动链轮旋转，从而带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动内齿轮圈旋转，挖斗随同内齿轮圈转动，挖斗上的挖钩将土壤扰动打碎，挖齿配合挖槽将土壤协同石块汇集在挖槽内，并带动土石转动至第一传送装置上，第一传送装置输送土石至筛分机构上对土石进行筛分，筛分后的土壤掉落在农田里，而石块掉落在第二传送装置上被输送到货车中运走。
7、进一步的，所述挖槽的两个侧面为倾斜面，所述挖槽的横截面为三角形且底部为弧形面。
8、两个倾斜面方便挖槽将挖起的土石汇集在一起。
9、进一步的，每个所述挖槽边上的挖齿共有十个，包括五个短的挖齿和五个长的挖齿且短的挖齿和长的挖齿分别位于挖槽横边的两侧，相邻的两个所述挖槽边上对应位置的挖齿长短相反。
10、挖齿方便更好的挑选石块，并减少土壤挖掘，而相邻挖槽的挖齿长短相反方向的设置，更有利于筛分挑选石块。
11、进一步的，所述筛分机构包括呈长方体框架的安装架，所述安装架内设置有第一振动筛网和第二振动筛网，所述第二振动筛网设置在第一振动筛网的下方，所述第一振动筛网的孔径大于第二振动筛网的孔径，所述第一振动筛网和第二振动筛网向同一侧倾斜设置，所述第二传送装置的一端位于第二振动筛网的下方并与安装架连接，所述第二传送装置的另一端倾斜设置并与安装架顶部之间连接有连接钢丝，所述第一振动筛网的两端分别设置有振动吊杆，所述振动吊杆上端连接振动电机，所述振动吊杆的下端与第一振动筛网相铰接，所述第一振动筛网的下部中央位置连接有竖向的连接杆，所述连接杆的下端与第二振动筛网固定连接。
12、振动电机通过振动吊杆带动第一振动筛网振动摇摆，第一振动筛网通过连接杆带动第二振动筛网随之振动摇摆，土石掉落在第一振动筛网上以后，对土石进行粗筛，将较大的石块筛选出来，其余土石掉落在第二振动筛网上，对土石进行二次筛分，小于第二振动筛网的土石原地掉落在农田里，而其余石块由于倾斜设置的第一振动筛网和第二振动筛网的自动振动，使其向第二传送装置掉落。
13、进一步的，所述第二传送装置远离安装架的一端顶部连接有连接架，所述安装架的顶部设置有绞盘，所述绞盘上缠绕有连接钢丝，所述连接钢丝的另一端与连接架固定连接，所述第二传送装置的下端与安装架转动连接。
14、第二传送装置下端与安装架转动连接，通过绞盘和连接钢丝带动第二传送装置翻转，进而方便收拢第二传送装置，防止在改良机在移动时，第二传送装置影响其通过性。
15、进一步的，所述第一传送装置设置在机架上，所述第一传送装置的一端位于挖斗的后下方，所述第一传送装置的另一端位于第一振动筛网的上方。
16、将第一传送装置设置稳定在挖斗的后下方以及第一振动筛网的上方，能够更加方便的将石块运输至第一振动筛网上。
17、进一步的，所述挖槽内侧面设置有若干挂齿，所述挂齿一端端部呈弧形。
18、挂齿设置在挖槽内侧面主要用于挂草，土和鹅卵石在在正常倾斜角度落进挖槽里，草被这12个挂齿挂住掉在挖槽外边。
19、有益效果：本实用新型通过挖斗和筛分装置可将田地里的1cm以上的石块捡出分离，通过传送装置带离田地，土壤原地放回，增加土地的肥沃性，在改良土壤方面有重要价值。
1.一种土地改良机，其特征在于，包括机架、行走机构、挖斗和筛分机构，所述行走机构设置在机架下方并与机架连接，所述挖斗和筛分机构分别设置在机架的前后两侧，所述筛分机构与挖斗之间设置有第一传送装置，所述筛分机构的下部一侧设置有第二传送装置；
2.根据权利要求1所述的土地改良机，其特征在于，所述挖槽的两个侧面为倾斜面，所述挖槽的横截面为三角形且底部为弧形面。
3.根据权利要求1所述的土地改良机，其特征在于，所述筛分机构包括呈长方体框架的安装架，所述安装架内设置有第一振动筛网和第二振动筛网，所述第二振动筛网设置在第一振动筛网的下方，所述第一振动筛网的孔径大于第二振动筛网的孔径，所述第一振动筛网和第二振动筛网向同一侧倾斜设置，所述第二传送装置的一端位于第二振动筛网的下方并与安装架连接，所述第二传送装置的另一端倾斜设置并与安装架顶部之间连接有连接钢丝，所述第一振动筛网的两端分别设置有振动吊杆，所述振动吊杆上端连接振动电机，所述振动吊杆的下端与第一振动筛网相铰接，所述第一振动筛网的下部中央位置连接有竖向的连接杆，所述连接杆的下端与第二振动筛网固定连接。
4.根据权利要求3所述的土地改良机，其特征在于，所述第二传送装置远离安装架的一端顶部连接有连接架，所述安装架的顶部设置有绞盘，所述绞盘上缠绕有连接钢丝，所述连接钢丝的另一端与连接架固定连接，所述第二传送装置的下端与安装架转动连接。
5.根据权利要求4所述的土地改良机，其特征在于，所述第一传送装置设置在机架上，所述第一传送装置的一端位于挖斗的后下方，所述第一传送装置的另一端位于第一振动筛网的上方。
6.根据权利要求1所述的土地改良机，其特征在于，所述挖槽内侧面设置有若干挂齿，所述挂齿一端端部呈弧形。
