本技术涉及了一种起重设备，具体的说，涉及了一种刚性导柱防摇摆起重机。
背景技术：
1、起重机，又称天车，航吊，吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。为了提高起升过程的稳定性，避免起升货物发生摇摆，很多起重机上会增加刚性导柱，例如：中国专利cn218879222u公开的一种起重机防摇摆装置、中国专利cn116768051a公开的一种防摇摆的起重机、中国周转率cn113636457a公开的一种防摇摆定位起重机等，但是，这些起升机构的起升卷筒均安装于门型架的顶梁上，不方便进行检修。
2、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种刚性导柱防摇摆起重机。
2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种刚性导柱防摇摆起重机，包括竖向立柱和固定设置于竖向立柱一侧的起升卷筒，竖向立柱的下端与底面固定连接，竖向立柱的上端连接有横向悬臂，横向悬臂的一侧设置有纵向支撑座，竖向立柱、横向悬臂、纵向支撑座中的任两个均相互垂直，纵向支撑座的下侧设置有刚性导柱，水平悬臂上设置第一滑轮组件和第二滑轮组件，纵向支撑座上设置有第三滑轮组件，起升卷筒引出的钢丝绳依次绕经第一滑轮组件、第二滑轮组件、第三滑轮组件中的导向滑轮连接起升吊具，起升吊具上设置有滑块，滑块与刚性导柱滑动配合。
4、第一滑轮组件包括第一固定板、设置于第一固定板上的两个第一侧板、设置于两个第一侧板之间且与第一侧板转动连接的第一滑轮，第一固定板竖向设置，第一固定板的下端与悬臂固定连接，第一固定板靠近横向悬臂中部的一侧设置有加强板，第一滑轮和第一侧板位于第一固定板靠近横向悬臂端部的一侧，其中一个第一侧板上设置有第一限位板。
5、第一滑轮的边缘设置有方便钢丝绳缠绕的第一环形槽，第一环形槽上侧的水平高度高于第一固定板的上端，第一环形槽与第一固定板相对的一侧位于起升卷筒的上方。
6、第二滑轮组件包括水平设置的第二固定板，第二固定板靠近纵向支撑座且与横向悬臂固定连接，第二固定板的上侧安装有第二竖向轴，第二竖向轴的上端转动连接有第二滑轮，第二滑轮的边缘设置有方便钢丝绳缠绕的第二环形槽，第二竖向轴的侧部连接有第二限位板，第二限位板与第二固定板之间设置有支撑连板。
7、第三滑轮组件包括水平设置的第三固定板，第三固定板与纵向支撑座的上侧固定连接，第三固定板的两侧分别设置第三侧板，两个第三侧板之间设置有第三滑轮，第三滑轮与第三侧板转动连接，第三滑轮的边缘设置有方便钢丝绳缠绕的第三环形槽，其中一个第三侧板上连接有第三限位板。
8、起升吊具包括水平安装板、固定于水平安装板上侧的液压缸、固定于水平安装板下侧的前盖板和后盖板、设置于前盖板和后盖板之间的两组夹持臂和两组传动杆，两组夹持臂相互对称，夹持臂的上端与前盖板和后盖板转动连接，传动杆位于两组夹持臂之间，水平安装板对应液压缸的伸缩端设置有通孔，液压缸的伸缩端穿过该通孔与两组传动杆铰接。
9、前盖板和后盖板之间还设置有左挡板和右挡板。
10、第一限位板、第二限位板和第三限位板均为类l型结构。
11、竖向立柱的侧部设置有支撑座，起升卷筒固定于该支撑座上，支撑座上设置有若干竖向隔板，竖向隔板相互连接形成矩形筒结构将起升卷筒围在矩形筒结构的内部。
12、相对现有技术，本实用新型具有的有益效果为，本实用新型提供一种刚性导柱防摇摆起重机适合用于竖向提升重物，起升卷筒位于设备的下部，方便检修。具体来说，起升卷筒引出的钢丝绳依次绕经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，然后连接起升吊具，起升吊具与刚性导柱滑动配合，起升过程中，起升吊具沿着刚性导柱移动，充分保证起升过程的稳定性。
1.一种刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：包括竖向立柱和固定设置于竖向立柱一侧的起升卷筒，竖向立柱的下端与底面固定连接，竖向立柱的上端连接有横向悬臂，横向悬臂的一侧设置有纵向支撑座，竖向立柱、横向悬臂、纵向支撑座中的任两个均相互垂直，纵向支撑座的下侧设置有刚性导柱，水平悬臂上设置第一滑轮组件和第二滑轮组件，纵向支撑座上设置有第三滑轮组件，起升卷筒引出的钢丝绳依次绕经第一滑轮组件、第二滑轮组件、第三滑轮组件中的导向滑轮连接起升吊具，起升吊具上设置有滑块，滑块与刚性导柱滑动配合。
2.根据权利要求1所述的刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：第一滑轮组件包括第一固定板、设置于第一固定板上的两个第一侧板、设置于两个第一侧板之间且与第一侧板转动连接的第一滑轮，第一固定板竖向设置，第一固定板的下端与悬臂固定连接，第一固定板靠近横向悬臂中部的一侧设置有加强板，第一滑轮和第一侧板位于第一固定板靠近横向悬臂端部的一侧，其中一个第一侧板上设置有第一限位板。
3.根据权利要求2所述的刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：第一滑轮的边缘设置有方便钢丝绳缠绕的第一环形槽，第一环形槽上侧的水平高度高于第一固定板的上端，第一环形槽与第一固定板相对的一侧位于起升卷筒的上方。
4.根据权利要求3所述的刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：第二滑轮组件包括水平设置的第二固定板，第二固定板靠近纵向支撑座且与横向悬臂固定连接，第二固定板的上侧安装有第二竖向轴，第二竖向轴的上端转动连接有第二滑轮，第二滑轮的边缘设置有方便钢丝绳缠绕的第二环形槽，第二竖向轴的侧部连接有第二限位板，第二限位板与第二固定板之间设置有支撑连板。
5.根据权利要求4所述的刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：第三滑轮组件包括水平设置的第三固定板，第三固定板与纵向支撑座的上侧固定连接，第三固定板的两侧分别设置第三侧板，两个第三侧板之间设置有第三滑轮，第三滑轮与第三侧板转动连接，第三滑轮的边缘设置有方便钢丝绳缠绕的第三环形槽，其中一个第三侧板上连接有第三限位板。
6.根据权利要求5所述的刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：起升吊具包括水平安装板、固定于水平安装板上侧的液压缸、固定于水平安装板下侧的前盖板和后盖板、设置于前盖板和后盖板之间的两组夹持臂和两组传动杆，两组夹持臂相互对称，夹持臂的上端与前盖板和后盖板转动连接，传动杆位于两组夹持臂之间，水平安装板对应液压缸的伸缩端设置有通孔，液压缸的伸缩端穿过该通孔与两组传动杆铰接。
7.根据权利要求6所述的刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：前盖板和后盖板之间还设置有左挡板和右挡板。
8.根据权利要求7所述的刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：第一限位板、第二限位板和第三限位板均为类l型结构。
9.根据权利要求8所述的刚性导柱防摇摆起重机，其特征在于：竖向立柱的侧部设置有支撑座，起升卷筒固定于该支撑座上，支撑座上设置有若干竖向隔板，竖向隔板相互连接形成矩形筒结构将起升卷筒围在矩形筒结构的内部。
