本技术涉及一种轮毂定位测量设备,属于轮毂检测。
背景技术:
1、汽车轮毂由于批量比较大,产品外形比较单一,非常适合于自动化生产,但是自动化生产的零件在加工后对其尺寸的测量自动化,就变得非常的迫切。现在一些自动线上都会嫁接一个人工检测工位,就是自动化生产出来的工件,通过流水线运输到检测工位,由人工逐个测量,由于自动化生产产品的生产速度较快,而且时间固定,由于人工的速度不同步,中间嫁接人工检测就会出现停工的现象。
2、在公开号为cn104457658a的中国专利申请中公开了一种轮毂盖口高度自动检测机构,由直线编码器、气缸、导轨、立柱、底座、滑块、升降活动座、气缸连接板、检测头、检测头安装板、检测头升降导向块、锁紧螺杆组成,所述的检测头安装板上设有检测头升降导向块,检测头升降导向块上部连接有直线编码器,下部有检测头,检测头可随检测头升降导向块上下移动。
3、上述现有技术中,在对轮毂检测高度时,轮毂无定位结构,轮毂容易因误触或碰撞发生移位,导致检测头无法接触到轮毂的指定检测位置,造成测量出现偏差,且通常轮毂还需要测量直径,测量轮毂直径时还需要购置专门的直径测量设备,增加了设备成本,且增加了设备空间占用,测量效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种轮毂定位测量设备,解决了现有技术存在的测量易偏差且测量效率低等问题。
2、本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的:一种轮毂定位测量设备,包括用于放置轮毂的输送辊,所述输送辊上方设有用于测量轮毂高度且可竖向移动并与轮毂中心冒口抵接的接触套,所述输送辊两侧分别设有可同步朝轮毂的轮辋中点处往复移动且相互对称设置的第一测径轮组和第二测径轮组,所述第一测径轮组包括两个水平设置且间隔设置的第一测径轮和第二测径轮,所述第二测径轮组包括两个水平设置且间隔设置的第三测径轮和第四测径轮;上述输送辊顶面可与接触套配合,对轮毂高度进行自动测量,上述第一测径轮组和第二测径轮组可分别同步朝轮毂的轮辋中点移动,与轮毂的轮辋中点接触,即可实现对轮毂的轮辋中点的直径测量,接触套、第一测径轮组及第二测径轮组可同步接触轮毂,同时测量轮毂的高度和直径,提高测量效率,而第一测径轮组和第二测径轮组与轮毂接触时,第一测径轮、第二测径轮、第三测径轮及第四测径轮可同时与轮毂的轮辋接触并对轮毂侧向限位,避免轮毂测量时发生偏差而影响测量精度,保证测量的稳定和准确性。
3、作为优选,所述第一测径轮组包呈l型的第一驱动臂,所述第一测径轮和第二测径轮均设于第一驱动臂的底部且与第一驱动臂转动连接,所述第二测径轮组包括与第一驱动臂对称设置且呈l型的第二驱动臂,所述第三测径轮和第四测径轮均设于第二驱动臂底部且与第二驱动臂转动连接;上述第一驱动臂和第二驱动臂的设置,可对第一测径轮和第二测径轮及第三测径轮和第四测径轮分别固定,并使得第一测径轮、第二测径轮、第三测径轮及第四测径轮可转动,可减少与轮毂接触时的摩擦,避免与轮毂接触时对轮毂造成损伤。
4、作为优选,所述第一驱动臂顶部设有朝第二驱动臂延伸并穿过第二驱动臂侧壁且横向设置的第一齿条,所述第二驱动臂顶部设有朝第一驱动臂延伸且横向设置的第二齿条,所述第二齿条穿过第一驱动臂侧壁且位于第一齿条上方;上述第一齿条和第二齿条的设置,以便于带动第一驱动臂和第二驱动臂横向移动,使得第一驱动臂和第二驱动臂可稳定移动,而第一齿条和第二齿条分别穿过第一驱动臂和第二驱动臂且第二齿条位于第一齿条上方,可对第一齿条和第二齿条的移动让位,避免对第一齿条和第二齿条的移动造成干扰。
5、作为优选,所述第一齿条与第二齿条平行设置,所述第一齿条和第二齿条之间对应于第一驱动臂和第二驱动臂之间的中点处设有传动齿轮,所述传动齿轮顶部和底部分别与第一齿条和第二齿条啮合连接;上述第一齿条和第二齿条平行设置,可保证第一齿条和第二齿条移动路径的准确,且节省移动空间,避免第一齿条和第二齿条交错移动而增加空间占用,传动齿轮的设置,使得第一齿条和第二齿条可通过传动齿轮的转动实现同步相对移动,从而可以带动第一驱动臂和第二驱动臂同时进行相对方向的位移,继而保证第一测径轮组和第二测径轮组测量的精准,并实现对轮毂水平位置的精准定位。
6、作为优选,所述输送辊两侧均设有立架,两个所述立架顶部之间连接有固定板,所述第一驱动臂和第二驱动臂可沿固定板的长度方向移动,所述传动齿轮与固定板转动连接,所述固定板底部设有横向设置的第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的输出端与第二驱动臂连接;上述立架对固定板支撑固定,传动齿条固定在固定板上进行转动,第一驱动气缸可直接驱动第二驱动臂沿固定板的长度方向移动,第二驱动臂移动时,即可通过第二齿条带动传动齿轮转动,从而可以通过传动齿轮带动第一齿条同步相对方向移动,继而实现第一驱动臂与第二驱动臂的同步且相对方向的移动,有效保证对轮毂测量的精准性。
7、作为优选,所述固定板端面上设有至少一条沿固定板长度方向设置的直线导轨,所述第一驱动臂和第二驱动臂上分别设有与直线导轨配合的第一滑块和第二滑块,所述固定板顶部设有第一位移传感器,所述第一位移传感器的活动部与第二驱动臂连接;上述直线导轨的设置,使得第一驱动臂和第二驱动臂可分别通过第一滑块和第二滑块沿直线导轨稳定且精准移动,而第一位移传感器的设置,使得第一驱动臂和第二驱动臂移动时,可通过第一位移传感器对轮毂的轮辋中点处的直径进行实时测量,保证了测量的精准度和高效。
8、作为优选,两个所述立架之间对应于接触套上方设有横梁,所述横梁顶部设有竖向设置的第二驱动气缸,所述接触套顶部连接支撑板,所述第二驱动气缸的输出杆向下穿过横梁与支撑板连接,所述横梁顶部对应于第二驱动气缸邻侧设有竖向设置的第二位移传感器,所述第二位移传感器的输出杆向下穿过横梁与支撑板连接;上述横梁对第二驱动气缸固定,第二驱动气缸可驱动接触套竖向移动,从而通过支撑板控制接触套与轮毂中心冒口处接触或分离,起到自动检测轮毂高度的作用,而第二位移传感器的设置,使得接触套移动时,可通过第二位移传感器对轮毂中心冒口处的高度进行实时测量,保证了测量的精准度和高效。
9、因此,本实用新型具有可同时测量轮毂的高度和直径,提高测量效率,且可避免轮毂测量时发生偏差而影响测量精度,保证测量的稳定和准确性等特点。
1.一种轮毂定位测量设备,其特征在于:包括用于放置轮毂的输送辊(1),所述输送辊(1)上方设有用于测量轮毂高度且可竖向移动并与轮毂中心冒口抵接的接触套(2),所述输送辊(1)两侧分别设有可同步朝轮毂的轮辋中点处往复移动且相互对称设置的第一测径轮组(a)和第二测径轮组(b),所述第一测径轮组(a)包括两个水平设置且间隔设置的第一测径轮(31)和第二测径轮(32),所述第二测径轮组(b)包括两个水平设置且间隔设置的第三测径轮(41)和第四测径轮(42)。
2.根据权利要求1所述的轮毂定位测量设备,其特征在于:所述第一测径轮组(a)包呈l型的第一驱动臂(33),所述第一测径轮(31)和第二测径轮(32)均设于第一驱动臂(33)的底部且与第一驱动臂(33)转动连接,所述第二测径轮组(b)包括与第一驱动臂(33)对称设置且呈l型的第二驱动臂(43),所述第三测径轮(41)和第四测径轮(42)均设于第二驱动臂(43)底部且与第二驱动臂(43)转动连接。
3.根据权利要求2所述的轮毂定位测量设备,其特征在于:所述第一驱动臂(33)顶部设有朝第二驱动臂(43)延伸并穿过第二驱动臂(43)侧壁且横向设置的第一齿条(34),所述第二驱动臂(43)顶部设有朝第一驱动臂(33)延伸且横向设置的第二齿条(44),所述第二齿条(44)穿过第一驱动臂(33)侧壁且位于第一齿条(34)上方。
4.根据权利要求3所述的轮毂定位测量设备,其特征在于:所述第一齿条(34)与第二齿条(44)平行设置,所述第一齿条(34)和第二齿条(44)之间对应于第一驱动臂(33)和第二驱动臂(43)之间的中点处设有传动齿轮(11),所述传动齿轮(11)顶部和底部分别与第一齿条(34)和第二齿条(44)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的轮毂定位测量设备,其特征在于:所述输送辊(1)两侧均设有立架(12),两个所述立架(12)顶部之间连接有固定板(13),所述第一驱动臂(33)和第二驱动臂(43)可沿固定板(13)的长度方向移动,所述传动齿轮(11)与固定板(13)转动连接,所述固定板(13)底部设有横向设置的第一驱动气缸(14),所述第一驱动气缸(14)的输出端与第二驱动臂(43)连接。
6.根据权利要求5所述的轮毂定位测量设备,其特征在于:所述固定板(13)端面上设有至少一条沿固定板(13)长度方向设置的直线导轨(131),所述第一驱动臂(33)和第二驱动臂(43)上分别设有与直线导轨(131)配合的第一滑块(331)和第二滑块(431),所述固定板(13)顶部设有第一位移传感器(132),所述第一位移传感器(132)的活动部与第二驱动臂(43)连接。
7.根据权利要求5所述的轮毂定位测量设备,其特征在于:两个所述立架(12)之间对应于接触套(2)上方设有横梁(15),所述横梁(15)顶部设有竖向设置的第二驱动气缸(21),所述接触套(2)顶部连接支撑板(22),所述第二驱动气缸(21)的输出杆向下穿过横梁(15)与支撑板(22)连接,所述横梁(15)顶部对应于第二驱动气缸(21)邻侧设有竖向设置的第二位移传感器(23),所述第二位移传感器(23)的输出杆向下穿过横梁(15)与支撑板(22)连接。
