本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动翻板设备。
背景技术：
1、在电路板等生产领域，经常需要对产品的两面进行加工，为了实现对产品的两面进行加工。为了提高生产效率，减少人力成本投入，通常需要在产线上设置翻板设备以实现对产品的翻面。实际生产过程中，同一条生产线生产不同产品时，有些类型需要翻转，有些类型不需要翻转。现有的翻板设备，翻板后，产品的位置与生产不需要翻转的产品时的位置不一致，换型时需要重新调节下料机械手的位置，增加换型时间，降低生产效率，且无法保证下料位置的精度一致。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻板设备，能够避免翻板后产品的下料位置发生改变，使设备生产需要翻转和不需要翻转的产品时的下料精度一致，提高换型效率。
2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种自动翻板设备，包括：整列平台，用于临时放置产品，并将放置的产品整理至设定位置；翻转平台，设置于所述整列平台的一侧，包括吸附板以及驱动吸附板进行180度翻转的翻转驱动机构，所述吸附板可吸附住放置于所述吸附板上的产品，所述吸附板可在所述翻转驱动机构的驱动下翻转至所述整列平台的上方；移载机构，用于将产品从所述整列平台上移动至下料位置。
3、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：翻转平台相邻设置在整列平台的一侧，当生产需要翻面的产品时，可以将产品直接翻转到整列平台上；当需要生产不需要翻面的产品时，可以将产品直接放置到整列平台上。整列平台可将放置的产品整理至设定的位置，使产品加工需要反转和不需要反转的产品时的下料精度一致，提高换型效率，避免翻板导致下料精度发生变换而影响后续生产过程。
4、上述的自动翻板设备，所述整列平台包括放置板、两个挡板和两组整列机构，两个所述挡板呈一定角度立设于所述放置板的相邻的两侧，两组所述整列机构分别一一对应设置于两个所述挡板的相对侧，所述整列机构用于推动产品向对应的所述挡板方向移动，使产品的两个相邻的侧边与所述挡板相抵。
5、上述的自动翻板设备，所述放置板为矩形，两个所述挡板之间的夹角为90度。
6、上述的自动翻板设备，所述放置板设置有挡板的两侧均分别设置有两条平行的腰型孔，所述挡板通过螺栓穿过所述腰型孔与所述放置板连接。
7、上述的自动翻板设备，所述整列机构包括整列板及整列气缸，所述整列气缸设置于所述放置板的底面，所述整列板与所述整列气缸的活塞杆连接，所述放置板在设置有所述整列气缸的侧边设置有避让槽，所述整列板的上边沿通过所述避让槽延伸至所述放置板的上侧。
8、上述的自动翻板设备，所述整列平台还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述放置板进行升降运动。
9、上述的自动翻板设备，所述升降驱动机构包括升降气缸及导向杆，所述升降气缸设置于机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述放置板连接，所述导向杆与所述升降气缸平行，所述导向杆的一端与所述放置板连接，所述导向杆的另一端通过直线轴承与所述机架滑动连接。
10、上述的自动翻板设备，所述翻转驱动机构包括翻转电机、两个翻转臂及两个轴承座，两个所述翻转臂的一端分别与两个所述轴承座一一对应转动连接，两个所述翻转臂的另一端与所述吸附板连接，所述翻转电机与任一所述翻转臂的旋转中心轴连接。
11、上述的自动翻板设备，所述移载机构包括吸盘、x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构，所述吸盘设置于所述z轴驱动机构上，所述z轴驱动机构设置于所述y轴驱动机构上，所述y轴驱动机构设置于所述z轴驱动机构上。
12、上述的自动翻板设备，所述吸盘通过纵移机构设置于所述z轴驱动机构上，所述纵移机构用于驱动所述吸盘沿y轴方向移动。
13、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
1.一种自动翻板设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动翻板设备，其特征在于，所述整列平台(200)包括放置板(210)、两个挡板(220)和两组整列机构(230)，两个所述挡板(220)呈一定角度立设于所述放置板(210)的相邻的两侧，两组所述整列机构(230)分别一一对应设置于两个所述挡板(220)的相对侧，所述整列机构(230)用于推动产品向对应的所述挡板(220)方向移动，使产品的两个相邻的侧边与所述挡板(220)相抵。
3.根据权利要求2所述的自动翻板设备，其特征在于，所述放置板(210)为矩形，两个所述挡板(220)之间的夹角为90度。
4.根据权利要求2所述的自动翻板设备，其特征在于，所述放置板(210)设置有挡板(220)的两侧均分别设置有两条平行的腰型孔(211)，所述挡板(220)通过螺栓穿过所述腰型孔(211)与所述放置板(210)连接。
5.根据权利要求2所述的自动翻板设备，其特征在于，所述整列机构(230)包括整列板(231)及整列气缸(232)，所述整列气缸(232)设置于所述放置板(210)的底面，所述整列板(231)与所述整列气缸(232)的活塞杆连接，所述放置板(210)在设置有所述整列气缸(232)的侧边设置有避让槽(212)，所述整列板(231)的上边沿通过所述避让槽(212)延伸至所述放置板(210)的上侧。
6.根据权利要求2所述的自动翻板设备，其特征在于，所述整列平台(200)还包括升降驱动机构(240)，所述升降驱动机构(240)用于驱动所述放置板(210)进行升降运动。
7.根据权利要求6所述的自动翻板设备，其特征在于，所述升降驱动机构(240)包括升降气缸(241)及导向杆(242)，所述升降气缸(241)设置于机架(100)上，所述升降气缸(241)的活塞杆与所述放置板(210)连接，所述导向杆(242)与所述升降气缸(241)平行，所述导向杆(242)的一端与所述放置板(210)连接，所述导向杆(242)的另一端通过直线轴承(243)与所述机架(100)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的自动翻板设备，其特征在于，所述翻转驱动机构(320)包括翻转电机(323)、两个翻转臂(321)及两个轴承座(322)，两个所述翻转臂(321)的一端分别与两个所述轴承座(322)一一对应转动连接，两个所述翻转臂(321)的另一端与所述吸附板(310)连接，所述翻转电机(323)与任一所述翻转臂(321)的旋转中心轴连接。
9.根据权利要求1所述的自动翻板设备，其特征在于，所述移载机构(400)包括吸盘(410)、x轴驱动机构(440)、y轴驱动机构(430)及z轴驱动机构(420)，所述吸盘(410)设置于所述z轴驱动机构(420)上，所述z轴驱动机构(420)设置于所述y轴驱动机构(430)上，所述y轴驱动机构(430)设置于所述z轴驱动机构(420)上。
10.根据权利要求9所述的自动翻板设备，其特征在于，所述吸盘(410)通过纵移机构(450)设置于所述z轴驱动机构(420)上，所述纵移机构(450)用于驱动所述吸盘(410)沿y轴方向移动。
