本技术属于智能柔性装配领域，具体涉及一种空调外机的生产系统、方法、设备和存储介质。
背景技术：
1、在传统的空调外机生产中，一般是用输送线作为流转设备，这种方式非常固定，在需要临时订单或返修订单时，只能通过输送线工序进行流转，或人工将空调外机抬至某个工位进行继续装配；在有新品到来时，只能从输送线第一个工位到最后一个工位进行停机示教，然后才能对新品进行生产。
2、然而，在需要临时订单或返修订单时，通过输送线工序进行流转，或人工抬至某个工位进行继续装配的方式不够灵活；在有新品到来时，只能从输送线第一个工位到最后一个工位进行停机示教，会造成停机影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术提供了一种空调外机的生产系统、方法、设备和存储介质，用以解决空调外机装配流水线灵活程度低和空调外机的生产效率低的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种空调外机的生产系统，包括：底板放置架、人机协作工位、部件装配工位、可移动底板、辅料放置处以及agv小车，机器人；
3、所述底板放置架用于放置所述可移动底板，所述可移动底板用于放置空调外机；
4、所述人机协作工位和所述部件装配工位均连接有所述辅料放置处和机器人，所述机器人用于进行空调外机的部件装配；
5、所述agv小车将所述可移动底板移动至所述人机协作工位进行新产品装配示教，并将完成新品装配示教的可移动底板移动至所述底板放置架；
6、所述agv小车将所述可移动底板按照部件装配顺序依次移动至所述部件装配工位进行部件装配，并将完成部件装配的可移动底板移动至所述底板放置架。
7、第二方面，本技术提供了一种空调外机的生产方法，包括：
8、获取目标空调外机生产类型，并确定目标空调外机生产任务；
9、根据所述目标空调外机生产任务，确定所述目标空调外机的部件装配项目和所述部件装配项目对应的部件装配顺序，所述部件装配项目包括至少一种部件类型对应的部件装配项目；
10、根据所述部件装配项目，确定每个装配项目对应的目标部件装配工位；
11、根据每个部件装配项目对应的目标部件装配工位，控制agv小车将放置有所述目标空调外机的可移动底板运输至所述目标部件装配工位，并控制所述目标部件装配工位的机器人按照部件装配参数从辅料放置处抓取部件对目标空调外机进行装配。
12、可选的，所述获取目标空调外机生产类型，并确定目标空调外机生产任务，包括：
13、获取目标空调外机生产类型；
14、判断所述目标空调外机生产类型是否为新产品生产类型；
15、若是，则确定所述目标空调外机生产任务为第一生产任务；
16、若否，则确定所述目标空调外机生产任务为第二生产任务。
17、可选的，所述根据所述目标空调外机生产任务，确定所述目标空调外机的部件装配项目和所述部件装配项目对应的部件装配顺序，包括：
18、若所述目标空调外机生产任务为第一生产任务，则对所述目标空调外机部件装配进行人工示教，并获取所述目标空调外机的部件装配项目、所述部件装配项目对应的部件装配顺序以及每个部件装配项目对应的部件装配参数；
19、若所述目标空调外机生产任务为第二生产任务，则确定所述目标空调外机的部件装配项目、所述部件装配项目对应的部件装配顺序以及每个部件装配项目对应的部件装配参数。
20、可选的，所述根据所述部件装配项目，确定每个装配项目对应的目标部件装配工位，包括：
21、根据所述部件装配项目，确定每个部件装配项目对应的部件装配工位，其中，每个部件装配项目对应至少两个部件装配工位；
22、获取每个部件装配项目对应的部件装配工位的工作情况，确定每个装配项目对应的目标部件装配工位。
23、可选的，所述获取每个部件装配项目对应的部件装配工位的工作情况，确定每个装配项目对应的目标部件装配工位，包括：
24、获取每个部件装配项目对应的部件装配工位的工作情况；
25、判断所述部件装配工位的工作情况是否为空闲状态；
26、若是，则处于空闲状态的任意一个部件装配工位为目标部件装配工位；
27、若否，则确定所述部件装配工位的装配结束时长，并将所述装配结束时长最少的部件装配工位作为目标部件装配工位。
28、可选的，所述控制所述目标部件装配工位的机器人按照部件装配参数从辅料放置处抓取部件对目标空调外机进行装配之后，包括：
29、若所述目标空调外机未完成所述部件装配项目，则控制所述agv小车将放置所述目标空调外机的可移动底板放置下一部件装配项目对应的目标部件装配工位进行装配；
30、若所述目标空调外机完成所述部件装配项目，则控制所述agv小车将放置所述目标空调外机的可移动底板运输至所述底板放置架。
31、第三方面，本技术提供一种空调外机的生产装置，包括：
32、获取模块，用于获取目标空调外机生产类型；
33、确定模块，用于确定目标空调外机生产任务；
34、所述确定模块，还用于根据所述目标空调外机生产任务，确定所述目标空调外机的部件装配项目和所述部件装配项目对应的部件装配顺序，所述部件装配项目包括至少一种部件类型对应的部件装配项目；
35、所述确定模块，还用于根据所述部件装配项目，确定每个装配项目对应的目标部件装配工位；
36、控制模块，用于根据每个装配项目对应的目标部件装配工位，控制agv小车将放置有所述目标空调外机的可移动底板运输至所述目标部件装配工位，并控制机器人按照部件装配参数从辅料放置处抓取部件对目标空调外机进行装配。
37、可选的，所述空调外机的生产装置，还包括：判断模块；
38、所述获取模块，还用于获取目标空调外机生产类型；
39、所述判断模块，用于判断所述目标空调外机生产类型是否为新产品生产类型；
40、所述确定模块，还用于若所述目标空调外机生产类型为新产品生产类型，则确定所述目标空调外机生产任务为第一生产任务；
41、所述确定模块，还用于若所述目标空调外机生产类型不是新产品生产类型，则确定所述目标空调外机生产任务为第二生产任务。
42、可选的，所述控制模块，还用于若所述目标空调外机生产任务为第一生产任务，则对所述目标空调外机部件装配进行人工示教，并获取所述目标空调外机的部件装配项目、所述部件装配项目对应的部件装配顺序以及每个部件装配项目对应的部件装配参数；
43、所述确定模块，还用于若所述目标空调外机生产任务为第二生产任务，则确定所述目标空调外机的部件装配项目、所述部件装配项目对应的部件装配顺序以及每个部件装配项目对应的部件装配参数。
44、可选的，所述确定模块，还用于根据所述部件装配项目，确定每个部件装配项目对应的部件装配工位，其中，每个部件装配项目对应至少两个部件装配工位；
45、所述获取模块，还用于获取每个部件装配项目对应的部件装配工位的工作情况，确定每个装配项目对应的目标部件装配工位。
46、可选的，所述获取模块，还用于获取每个部件装配项目对应的部件装配工位的工作情况；
47、所述判断模块，还用于判断所述部件装配工位的工作情况是否为空闲状态；
48、所述确定模块，还用于若所述部件装配工位的工作情况为空闲状态，则处于空闲状态的任意一个部件装配工位为目标部件装配工位；
49、所述确定模块，还用于若所述部件装配工位的工作情况不为空闲状态，则确定所述部件装配工位的装配结束时长，并将所述装配结束时长最少的部件装配工位作为目标部件装配工位。
50、可选的，所述控制模块，还用于若所述目标空调外机未完成所述部件装配项目，则控制所述agv小车将放置所述目标空调外机的可移动底板放置下一部件装配项目对应的目标部件装配工位进行装配；
51、所述控制模块，还用于若所述目标空调外机完成所述部件装配项目，则控制所述agv小车将放置所述目标空调外机的可移动底板运输至所述底板放置架。
52、第四方面，本技术提供一种空调外机的生产设备，包括：
53、存储器；
54、处理器；
55、其中，所述存储器存储计算机执行指令；
56、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第二方面及第二方面各种可能的实现所述的空调外机的生产方法。
57、第五方面，本技术提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面及第二方面各种可能的实现所述的空调外机的生产方法。
58、本技术提供的空调外机的生产方法，通过获取目标空调外机生产类型，并确定目标空调外机生产任务；根据所述目标空调外机生产任务，确定所述目标空调外机的部件装配项目和所述部件装配项目对应的部件装配顺序，所述部件装配项目包括至少一种部件类型对应的部件装配项目；根据所述部件装配项目，确定每个部件装配项目对应的目标部件装配工位；根据每个部件装配项目对应的目标部件装配工位，控制agv小车将放置有所述目标空调外机的可移动底板运输至所述目标部件装配工位，并控制所述目标部件装配工位的机器人按照部件装配参数从辅料放置处抓取部件对目标空调外机进行装配；该方法实现了一种可灵活调整的装配线，从而提高空调外机的生产效率。
1.一种空调外机的生产系统，其特征在于，所述系统包括：底板放置架、人机协作工位、部件装配工位、可移动底板、辅料放置处以及agv小车，机器人；
2.一种空调外机的生产方法，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标空调外机生产类型，并确定目标空调外机生产任务，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标空调外机生产任务，确定所述目标空调外机的部件装配项目和所述部件装配项目对应的部件装配顺序，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述部件装配项目，确定每个装配项目对应的目标部件装配工位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取每个部件装配项目对应的部件装配工位的工作情况，确定每个装配项目对应的目标部件装配工位，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标部件装配工位的机器人按照部件装配参数从辅料放置处抓取部件对目标空调外机进行装配之后，包括：
8.一种空调外机的生产装置，其特征在于，包括：
9.一种空调外机的生产设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的空调外机的生产方法。
