本技术属于巡检机器人，具体涉及一种农业作物病虫害巡检机器人。
背景技术：
1、农业作物在栽培过程中，受到有害生物的侵染或不良环境条件的影响，正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以致在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害，引起药用植物发病的原因，包括生物因素和非生物因素，现有通常通过巡检机器人对农作物进行巡检；
2、经查专利号cn217402160u公开了智能农业作物病虫害巡检机器人，此技术中公开了“包括定位座和定位架，定位座的底端固定设有定位框，定位框的底端固定设有定位盘，定位盘的底端转动设有转动架，转动架的两端均与定位盘的外壁滑动连接，转动架底部的一端开设有通槽，通槽中间位置的一端滑动设有滑块等技术特征，具有便于环绕农作物的四周巡检等技术效果”；
3、但是，该巡检机器人在实际使用时需要通过定位架及定位杆进行支撑，当农业作物覆盖范围较大时巡检机器人的使用成本将大大增加，从而不利于实际的使用。
4、为解决上述问题，本申请中提出一种农业作物病虫害巡检机器人。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种农业作物病虫害巡检机器人，具有安装方便且覆盖范围广的特点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业作物病虫害巡检机器人，包括定位座，所述定位座底部通过电动伸缩杆设有巡检探头，所述定位座通过平移组件设于支撑架上，所述支撑架中部通过支撑杆设有连杆，所述连杆的两端对称设有两组安装板，所述安装板的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有驱动轮，所述安装板的底部通过调节组件设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间设有轨道绳。
3、作为本实用新型一种农业作物病虫害巡检机器人优选的，所述平移组件包括设于所述支撑架中部的螺纹杆及导杆，所述螺纹杆的一端设有与所述支撑架固定连接的第二驱动电机。
4、作为本实用新型一种农业作物病虫害巡检机器人优选的，所述螺纹杆与所述导杆相互平行，且所述定位座上设有分别与所述螺纹杆及所述导杆相配合的螺纹孔及通孔。
5、作为本实用新型一种农业作物病虫害巡检机器人优选的，所述驱动轮及所述从动轮上均设有弧形环槽，所述驱动轮的弧形环槽半径等于所述轨道绳的半径。
6、作为本实用新型一种农业作物病虫害巡检机器人优选的，所述驱动轮的厚度小于所述从动轮的厚度，且所述从动轮的弧形环槽半径大于所述驱动轮的弧形环槽半径。
7、作为本实用新型一种农业作物病虫害巡检机器人优选的，所述调节组件包括与所述安装板固定连接的套筒，所述套筒的内部滑动设有伸缩板，所述伸缩板的顶部转动设有所述从动轮，所述安装板底部旋接有紧固螺栓。
8、作为本实用新型一种农业作物病虫害巡检机器人优选的，所述伸缩板的截面为矩形结构，且所述紧固螺栓的一端贯穿所述套筒并与所述伸缩板抵接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两组平行的轨道绳进行导向，轨道绳不仅安装方便，而且可以根据农作物的跨度适当调节使用长度，然后巡检探头可在从动轮的带动下顺着轨道绳横向移动，同时平移组件可带动巡检探头进行纵向移动，从而增大巡检区域。
1.一种农业作物病虫害巡检机器人，包括定位座(1)，所述定位座(1)底部通过电动伸缩杆(2)设有巡检探头(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的农业作物病虫害巡检机器人，其特征在于：所述平移组件(4)包括设于所述支撑架(5)中部的螺纹杆(401)及导杆(402)，所述螺纹杆(401)的一端设有与所述支撑架(5)固定连接的第二驱动电机(403)。
3.根据权利要求2所述的农业作物病虫害巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆(401)与所述导杆(402)相互平行，且所述定位座(1)上设有分别与所述螺纹杆(401)及所述导杆(402)相配合的螺纹孔及通孔。
4.根据权利要求3所述的农业作物病虫害巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(10)及所述从动轮(12)上均设有弧形环槽，所述驱动轮(10)的弧形环槽半径等于所述轨道绳(13)的半径。
5.根据权利要求4所述的农业作物病虫害巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(10)的厚度小于所述从动轮(12)的厚度，且所述从动轮(12)的弧形环槽半径大于所述驱动轮(10)的弧形环槽半径。
6.根据权利要求5所述的农业作物病虫害巡检机器人，其特征在于：所述调节组件(11)包括与所述安装板(8)固定连接的套筒(1101)，所述套筒(1101)的内部滑动设有伸缩板(1102)，所述伸缩板(1102)的顶部转动设有所述从动轮(12)，所述安装板(8)底部旋接有紧固螺栓(1103)。
7.根据权利要求6所述的农业作物病虫害巡检机器人，其特征在于：所述伸缩板(1102)的截面为矩形结构，且所述紧固螺栓(1103)的一端贯穿所述套筒(1101)并与所述伸缩板(1102)抵接。
