本申请属于电气工程，尤其涉及一种断路器状态监控方法、装置及系统、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。
2、断路器是电力系统中的重要设备之一，在电网中起保护与控制作用，当它发生故障或事故时会引起电网事故或扩大事故，造成相当的经济及其它方面的损失。机械故障是断路器故障的主要来源，对断路器进行机械特性的监测非常重要。
3、相关技术中，主要通过在断路器的操动机构上安装振动传感器，通过振动传感器采集断路器的振动信号，并据此检测断路器的运行状态。这种方式适用于自带振动传感器的断路器，对于本身没有设置振动传感器的断路器，需要对断路器进行破坏性改装，使得该种监测方法的局限性很强，难以适用于本身没有设置振动传感器的断路器。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种断路器状态监控方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决相关技术中基于振动传感器的断路器状态监测方法局限性强的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种断路器状态监控方法，该方法包括：利用动态视觉传感器对断路器中的监控对象进行非接触式采集，得到事件数据，监控对象包括弹簧、凸轮和触头中的至少一种；使用事件数据进行类光流计算得到监控对象的光流矢量；根据光流矢量确定监控对象的运动轨迹；根据运动轨迹获取监控对象的运动参数；根据运动参数评估监控对象的运行状态。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种断路器状态监控装置，该装置包括：采集模块，用于利用动态视觉传感器对断路器中的监控对象进行非接触式采集，得到事件数据，监控对象包括弹簧、凸轮和触头中的至少一种；计算模块，用于使用事件数据进行类光流计算得到监控对象的光流矢量；确定模块，用于根据光流矢量确定监控对象的运动轨迹；获取模块，用于根据运动轨迹获取监控对象的运动参数；评估模块，用于根据运动参数评估监控对象的运行状态。
4、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可被处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面所述的断路器状态监控方法。
5、第四方面，本申请实施例提供了一种断路器状态监控系统，该系统包括断路器、动态视觉传感器以及上述第三方面所述的电子设备，动态视觉传感器设置于断路器的外壳内，并且连接电子设备。
6、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的断路器状态监控方法。
7、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的断路器状态监控方法。
8、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过利用动态视觉传感器对断路器中的监控对象进行非接触式采集，得到事件数据，监控对象包括弹簧、凸轮和触头中的至少一种；使用事件数据进行类光流计算得到监控对象的光流矢量；根据光流矢量确定监控对象的运动轨迹；根据运动轨迹获取监控对象的运动参数；根据运动参数评估监控对象的运行状态。动态视觉传感器的每个像素都能检测光强变化，当某个像素检测到光强度变化超过设定的阈值，会输出一个事件，该事件包含了时间戳、该像素的坐标以及极性。动态视觉传感器模拟生物的视觉感知系统，具有高时域分辨率、数据冗余少、低功耗和高动态范围的特点。由于动态视觉传感器是采用非接触的方式对断路器的运行状态进行监测，无论是否安装振动传感器，不需要对断路器的操动机构进行破坏性改装，即可实现对断路器运行状态的监测，有利于推广对断路器的监测，从而及时发现断路器的故障或者提前预判可能出现的故障，进而为电网的稳定运行提供保障。
1.一种断路器状态监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述监控对象包括弹簧和凸轮，所述方法还包括：
8.一种断路器状态监控装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种断路器状态监控系统，其特征在于，所述系统包括断路器、动态视觉传感器以及如权利要求9所述的电子设备，所述动态视觉传感器设置于所述断路器的外壳内，并且连接所述电子设备。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
