本发明涉及塔吊安全监测，尤其涉及一种塔吊垂直度实时监测装置。
背景技术：
1、塔式起重机简称塔机，亦称塔吊。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。
2、塔吊的高度是随着建筑施工高度不断增加，而塔身高度的增加，容易受到风力的影响，以及塔吊在起重时，也会受到风力的影响。故在塔吊作业时，不仅需要对塔顶的风速进行测量，也要对塔吊的倾斜度进行测量。
3、现有塔吊垂直度传感器虽然体积小，但是需要外接线缆，用以供电和数据传输。安装时，需要布置线缆，较为不便，同时在塔吊升高时，还需考虑预留外接线缆的长度。同时该塔吊垂直度传感器在功能上较为单一。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明公开了一种塔吊垂直度实时监测装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有线路板和陀螺仪，所述线路板和陀螺仪之间电性连接。陀螺仪采用六自由度的类型，装置安装在塔吊的顶端，获取塔顶移动的轨迹，从而计算出塔吊的倾斜度。陀螺仪将采集的数据输送至线路板上，线路板预设的mcu进行计算，除此之外在线路板上还设置有射频电路、充放电管理电路等。
2、所述壳体的内部还设置有风力发电机，并且风力发电机的输出端和线路板电性连接，所述风力发电机的输入端固定连接有转轴，并且转轴向上延伸出壳体，所述转轴的上部等角度固定连接有若干风杯。塔吊顶端的风力较大，而风杯在风的作用下推动转轴转动，驱动风力发电机发电，满足装置的电力需求，同时监测风力发电机实时的发电功率，可以计算出塔顶的风力大小，具有一举多得的优点。
3、优选的，所述转轴的上端固定连接有天线，所述天线和线路板电性连接。由于装置采用了风力发电机，可无需外接线缆，故采用无线的方式进行数据传输，天线设置在转轴的上端，故在转轴上设置有线缆，同时在转轴的下部设置有滑环，滑环位于壳体的内部，同时天线通过滑环和线路板电性连接。
4、优选的，所述壳体的内部还设置有蓄电池，所述蓄电池和线路板电性连接。用于装置的供电，以及将风力发电机产生的电能进行存储。
5、优选的，所述壳体的下部侧壁设置有扩展接口，所述扩展接口和线路板电性连接。在塔吊作业过程中还需要其他的传感器，如温湿度传感器、图像传感器等，用于辅助作业，增加塔吊的作业安全。本装置设置的扩展接口可以与相关的传感器进行连接。进一步的扩展接口的类型为rj45，不仅能够实现供电，还具备通信的能力，而数据又可以通过天线进行传输。
6、优选的，所述壳体的下端固定连接有底板，所述底板的两侧均设置有通孔，并且通孔中穿插设置有u形螺栓。通孔分布在底板的四角，u形螺栓设置有两根，并从底板的下方向上穿过通孔，其端部并采用螺母的固定，而底板和u形螺栓之间的空间则是用于抱合塔吊上的钢结构。
7、优选的，所述底板的下端固定连接有橡胶垫。由于塔吊的上端风力较大，同时塔吊的自身摇晃的等原因，保证装置紧固在塔吊上是不可避免的，而橡胶垫的使用，在u形螺栓固定后，橡胶垫受到挤压，使得装置和塔吊紧密贴合。
8、优选的，所述转轴的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端和风杯的一侧固定连接。
9、本发明的有益效果如下：
10、1、采用陀螺仪测量塔吊的倾斜度，外界干扰小。
11、2、设置有风力发电机，可以为装置供能，同时也可以实现风速测量的效果，实现装置多功能化，以及设置的拓展接口，可以连接其他传感器。
12、3、装置能够独立供电，并且数据可以通过天线进行传输，装置安装更方便。
1.一种塔吊垂直度实时监测装置，其特征在于，包括壳体（4），所述壳体（4）的内部设置有线路板（12）和陀螺仪（11），所述线路板（12）和陀螺仪（11）之间电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种塔吊垂直度实时监测装置，其特征在于：所述转轴（6）的上端固定连接有天线（8），所述天线（8）和线路板（12）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊垂直度实时监测装置，其特征在于：所述壳体（4）的内部还设置有蓄电池（10），所述蓄电池（10）和线路板（12）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种塔吊垂直度实时监测装置，其特征在于：所述壳体（4）的下部侧壁设置有扩展接口（3），所述扩展接口（3）和线路板（12）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种塔吊垂直度实时监测装置，其特征在于：所述壳体（4）的下端固定连接有底板（2），所述底板（2）的两侧均设置有通孔，并且通孔中穿插设置有u形螺栓（1）。
6.根据权利要求5所述的一种塔吊垂直度实时监测装置，其特征在于：所述底板（2）的下端固定连接有橡胶垫（9）。
7.根据权利要求1所述的一种塔吊垂直度实时监测装置，其特征在于：所述转轴（6）的上端固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的另一端和风杯（5）的一侧固定连接。
