本发明涉及建筑施工设备领域，特别涉及一种造楼机往复式爬升支撑立柱及爬升工艺。
背景技术：
1、空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成，因此，也称作“空中造楼机”。
2、该设备平台模拟一座移动式造楼工厂，将工厂搬到施工现场，采用机械操作、智能控制手段与现有商品混凝土供应链、混凝土高空泵送技术相配合，逐层进行地面以上结构主体和保温饰面一体化板材同步施工的现浇建造技术，用机器代替人工，实现高层及超高层钢筋混凝土的整体现浇施工建造。
3、传统顶升立柱顶升由多根液压油缸组成，顶升立柱在工作时存在以下问题：顶升控制不同步，受力不均匀，顶升周期长、成本高、安全隐患大等问题，难以满足现代建筑顶升平台的需求。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明提供一种造楼机往复式爬升支撑立柱及爬升工艺。
2、其技术方案为，包括外套柱和设置在所述外套柱内部的内套柱，所述内套柱的下端部设置用于所述内套柱爬升的顶升机构；
3、所述内套柱和外套柱的上端部分别设置若干组墙体附着节点，所述内套柱与所述外套柱通过所述墙体附着节点与墙体可拆卸的连接；
4、所述内套柱的上端部设置上梁支腿，所述上梁支腿上设置造楼机。
5、优选为，所述墙体附着节点包括固定设置在所述内套柱和外套柱两侧的方管，所述方管朝向所述墙体的一侧开设螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接顶墙丝杆，所述顶墙丝杆远离所述螺纹孔的一端部固定设置顶墙螺母，所述顶墙螺母与建筑墙体相贴；
6、所述顶墙丝杆的中部开设贯穿的通孔，所述通孔内套设防偏螺杆，所述防偏螺杆与建筑墙体可拆卸的连接；
7、两个所述方管的中部设置支架，所述支架上转动设置连接牛腿，所述连接牛腿的中部与所述支架转动连接，所述连接牛腿的两端部分别延伸到所述内套柱和外套柱的外侧。
8、优选为，在所述建筑墙体上预埋若干个钢盒，每个所述钢盒内均固定设置一个球铰支座，所述连接牛腿与其中一个所述球铰支座可拆卸的连接。
9、优选为，所述球铰支座包括底板，所述底板的上端中部固定设置立柱，所述立柱的上端部固定设置连接球。
10、优选为，所述内套柱和外套柱背离所述墙体的一侧固定设置安装座，所述安装座位于所述连接牛腿的下方，所述安装座上固定设置套筒，所述套筒内螺纹连接顶丝，顶丝的上端部固定设置顶丝螺母，所述顶丝的上端部球铰连接一个顶块，所述顶块与所述连接牛腿的下端部相抵。
11、优选为，所述顶升机构包括设置在所述内套柱下方的顶升油缸，所述顶升油缸的两端部分别固定设置一组顶升单元，位于上方的一个所述顶升单元与所述内套柱的下端部固定连接。
12、优选为，所述顶升单元包括固定设置在所述顶升油缸上的顶升座，所述顶升座上转动设置两个限位卡板，每个所述限位卡板的中部均与所述顶升座转动连接，每个所述限位卡板的中部均固定设置一个控制杆，所述控制杆的活动端设置一个弹簧，所述弹簧的一端与所述控制杆固定连接，另一端固定设置在所述顶升座的上部；
13、所述外套柱的下端部开设若干个贯穿的受力孔，每个顶升单元上的两个所述限位卡板与其中一组所述受力孔卡接。
14、优选为，所述外套柱的上端部设置防坠单元，所述防坠单元包括转动设置在所述外套柱上的防坠挡板，所述防坠挡板的数量为两个，两个所述防坠挡板对向设置在所述外套柱的两侧，所述防坠挡板的活动端延伸至所述外套柱内部；
15、所述内套柱的侧壁上开设若干个插槽，所述防坠挡板与其中一个所述插槽插接。
16、造楼机往复式爬升工艺，包括以下步骤：
17、s1、松开内套柱墙体附着节点的防偏螺杆；
18、s2、顶升油缸顶升，直至内套柱上的墙体附着节点顶升至指定位置的上方；
19、s3、顶升油缸收缩，内套柱上的墙体附着节点与球铰支座卡接，并固定墙体附着节点的防偏螺杆；
20、s4、松开外套柱墙体附着节点的防偏螺杆；
21、s5、手动切换两个顶升单元的限位卡板的状态，顶升油缸收缩，直至外套柱上的墙体附着节点顶升至指定位置的上方；
22、s6、顶升油缸伸出，外套柱上的墙体附着节点与球铰支座卡接，并固定墙体附着节点的防偏螺杆；
23、s7、使用防坠挡板对内套柱进行固定。
24、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：采用了一种可循环使用的支撑系统，通过立柱的往复爬升，实现了施工平台的垂直升降，免预埋件倒运，施工误差适应性好，支点同步受力，缩短了施工周期，降低了施工成本，通过精确的控制系统，确保了施工过程中的稳定性和安全性。
1.一种造楼机往复式爬升支撑立柱，其特征在于，包括外套柱（1）和设置在所述外套柱（1）内部的内套柱（2），所述内套柱（2）的下端部设置用于所述内套柱（2）爬升的顶升机构（4）；
2.根据权利要求1所述的造楼机往复式爬升支撑立柱，其特征在于，所述墙体附着节点（3）包括固定设置在所述内套柱（2）和外套柱（1）两侧的方管（3-1），所述方管（3-1）朝向所述墙体的一侧开设螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接顶墙丝杆（3-2），所述顶墙丝杆（3-2）远离所述螺纹孔的一端部固定设置顶墙螺母（3-3），所述顶墙螺母（3-3）与建筑墙体（6）相贴；
3.根据权利要求2所述的造楼机往复式爬升支撑立柱，其特征在于，在所述建筑墙体（6）上预埋若干个钢盒（3-7），每个所述钢盒（3-7）内均固定设置一个球铰支座（3-8），所述连接牛腿（3-6）与其中一个所述球铰支座（3-8）可拆卸的连接。
4.根据权利要求3所述的造楼机往复式爬升支撑立柱，其特征在于，所述球铰支座（3-8）包括底板（3-9），所述底板（3-9）的上端中部固定设置立柱，所述立柱的上端部固定设置连接球（3-10）。
5.根据权利要求4所述的造楼机往复式爬升支撑立柱，其特征在于，所述内套柱（2）和外套柱（1）背离所述墙体的一侧固定设置安装座（3-11），所述安装座（3-11）位于所述连接牛腿（3-6）的下方，所述安装座（3-11）上固定设置套筒（3-12），所述套筒（3-12）内螺纹连接顶丝（3-13），顶丝（3-13）的上端部固定设置顶丝螺母，所述顶丝（3-13）的上端部球铰连接一个顶块（3-14），所述顶块（3-14）与所述连接牛腿（3-6）的下端部相抵。
6.根据权利要求1所述的造楼机往复式爬升支撑立柱，其特征在于，所述顶升机构（4）包括设置在所述内套柱（2）下方的顶升油缸（4-1），所述顶升油缸（4-1）的两端部分别固定设置一组顶升单元（4-2），位于上方的一个所述顶升单元（4-2）与所述内套柱（2）的下端部固定连接。
7.根据权利要求6所述的造楼机往复式爬升支撑立柱，其特征在于，所述顶升单元（4-2）包括固定设置在所述顶升油缸（4-1）上的顶升座（4-3），所述顶升座（4-3）上转动设置两个限位卡板（4-4），每个所述限位卡板（4-4）的中部均与所述顶升座（4-3）转动连接，每个所述限位卡板（4-4）的中部均固定设置一个控制杆（4-5），所述控制杆（4-5）的活动端设置一个弹簧（4-6），所述弹簧（4-6）的一端与所述控制杆（4-5）固定连接，另一端固定设置在所述顶升座（4-3）的上部；
8.根据权利要求1所述的造楼机往复式爬升支撑立柱，其特征在于，所述外套柱（1）的上端部设置防坠单元（1-2），所述防坠单元（1-2）包括转动设置在所述外套柱（1）上的防坠挡板（1-3），所述防坠挡板（1-3）的数量为两个，两个所述防坠挡板（1-3）对向设置在所述外套柱（1）的两侧，所述防坠挡板（1-3）的活动端延伸至所述外套柱（1）内部；
9.基于权利要求1-8所述的造楼机往复式爬升工艺，包括以下步骤：
