本技术涉及电子设备，尤其涉及一种多个弹性件分段组合的踏板盒、制动系统及车辆。
背景技术：
1、线控制动系统一般搭载踏板盒模拟压缩力与压缩行程之间的关系，以判断驾驶员的制动意图并为驾驶员提供相对真实的踏板力反馈。但踏板盒可以实现的压缩力与压缩行程的关系曲线相对简单，从而导致驾驶员获得的踏板反馈效果不佳，并导致制动系统的可靠性降低。
技术实现思路
1、本技术提供一种多个弹性件分段组合的踏板盒，通过针对性的优化踏板盒的内部结构设计，使踏板盒中的压缩力与压缩行程的关系曲线能够呈现多段变化，进而提升驾驶员获得的踏板反馈效果，并提升制动系统的整体可靠性。本技术还提供一种制动系统及车辆。本技术具体包括如下技术方案：
2、第一方面，本技术提供一种多个弹性件分段组合的踏板盒，踏板盒包括一个驱动杆、多个滑动座和多个弹性件，多个滑动座包括一个第一滑动座、一个第二滑动座和一个第三滑动座，多个弹性件包括一个第一弹性件、一个第二弹性件、一个第三弹性件和一个第四弹性件，其中，沿一个驱动杆的轴向，一个驱动杆用于驱动一个第一滑动座朝向一个第二滑动座滑动，一个第一滑动座用于通过压缩一个第一弹性件驱动一个第二滑动座朝向一个第三滑动座滑动，一个第二滑动座用于通过压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件中至少一个驱动一个第三滑动座滑动，一个第三滑动座用于压缩一个第四弹性件。
3、本技术所提供的踏板盒内多个滑动座和多个弹性件沿一个驱动杆的轴向排列于一个驱动杆的同一侧，使得一个驱动杆沿自身轴向朝向多个滑动座移动时，能够驱动多个滑动座滑动并通过多个滑动座滑动压缩多个弹性件。也即，一个驱动杆接受制动踏板传递的踏板力并将踏板力传递至踏板盒内部，使得一个驱动杆能够驱动踏板盒内部的多个滑动座滑动并同步压缩多个弹性件。同时，当一个驱动杆通过驱动杆多个滑动座压缩多个弹性件时，将同步接收由多个弹性件产生的压缩力并将压缩力反馈至制动踏板，进而使得驾驶员能够获得踏板力反馈。沿一个驱动杆的轴向，一个第一滑动座位于一个驱动杆和一个第二滑动座之间，一个第二滑动座位于一个第一滑动座和一个第三滑动座之间。当一个驱动杆沿自身轴向朝向一个第一滑动座的方向移动时，将驱动一个第一滑动座朝向一个第二滑动座滑动。当一个第一滑动座沿一个驱动杆的轴向滑动时，将对一个第一弹性件形成压缩效果以驱动一个第二滑动座朝向一个第三滑动座滑动。当一个第二滑动座沿一个驱动杆的轴向滑动时，将对一个第二弹性件和一个第三弹性件中至少一个形成压缩效果以驱动一个第三滑动座滑动。当一个第三滑动座沿一个驱动杆的轴向朝向背离一个驱动杆的方向滑动时，将对一个第四弹性件形成压缩效果。
4、本技术所提供的踏板盒内一个驱动杆分别驱动每个滑动座滑动时，能够同步向一个第一弹性件、一个第二弹性件和一个第三弹性件中至少一个和一个第四弹性件施加驱动力，以压缩一个第一弹性件、一个第二弹性件和一个第三弹性件中至少一个和一个第四弹性件。当每个弹性件处于不同的压缩状态时，将通过多个滑动座向一个驱动杆反馈不同大小的压缩力，进而能够实现压缩力与压缩行程的关系曲线的多段非线性变化。进一步的，当踏板盒实现压缩力与压缩行程的关系曲线的多段时，将提升驾驶员获得的踏板反馈效果，使得驾驶员获取更为丰富和更为真实的踏板反馈感受。同时，由于本技术踏板盒内通过至少四个弹性件之间的配合向一个驱动杆输出压缩力，使得本技术踏板盒可以实现压缩力与压缩行程的关系曲线的至少四段及以上的变化，进而使得压缩力与压缩行程的关系曲线更加拟合传动液压系统踏板感，能够提升驾驶员获得的踏板反馈效果并提升驾驶员对制动状态的判断，进一步提升制动系统的制动可靠性和安全性。
5、一种实现方式，一个第一弹性件沿一个驱动杆的轴向抵接于一个第一滑动座和一个第二滑动座之间，其中，在一个第一滑动座和一个第二滑动座相接触之前，一个驱动杆通过一个第一滑动座压缩一个第一弹性件驱动一个第二滑动座滑动，在一个第一滑动座和一个第二滑动座相接触之后，一个驱动杆通过一个第一滑动座驱动一个第二滑动座滑动。
6、相应的，沿一个驱动杆的轴向，一个第一弹性件的两端分别抵接于一个第一滑动座和一个第二滑动座之间。通过一个第一滑动座和一个第二滑动座对一个第一弹性件的两端形成限位和固定的效果，能够保证一个第一滑动座对一个第一弹性件的压缩效果。此时，由于一个第一弹性件的两端分别抵接于一个第一滑动座和一个第二滑动座之间，因此当一个驱动杆驱动一个第一滑动座滑动时，一个第一滑动座将同步实现对一个第一弹性件的压缩效果。当一个第一弹性件被压缩时，一个第一弹性件产生的压缩力将同时反馈至一个驱动杆，也即实现压缩力与压缩行程的关系曲线的第一段曲线变化。当一个驱动杆继续驱动一个第一滑动座朝向一个第二滑动座滑动，一个第一滑动座将与一个第二滑动座相接触。此时，一个第一滑动座将不再压缩一个第一弹性件，一个驱动杆驱动一个第一滑动座直接驱动一个第二滑动座滑动。由于一个第一弹性件的形变量不再发生改变，因此由一个第一弹性件产生的压缩力恒定，即踏板盒实现的压缩力与压缩行程的关系曲线的压缩力和压缩行程分别达到第一段的最大值。
7、一种实现方式，一个第一滑动座包括一个轴向凹槽，一个第二滑动座包括一个轴向凸起，沿一个驱动杆的轴向一个轴向凸起的至少部分从一个轴向凹槽的槽口伸入一个轴向凹槽内，其中，沿一个驱动杆的轴向，一个第一弹性件的一端抵接于一个轴向凹槽的槽底，一个第一弹性件的另一端抵接于一个第二滑动座朝向一个第一滑动座的端面，一个第一弹性件的自然长度大于一个轴向凸起的长度。
8、相应的，一个轴向凹槽的槽口和槽底沿一个驱动杆的轴向相对设置，且一个轴向凹槽的槽口朝向一个第二滑动座的一个轴向凸起。一个轴向凸起的外径小于或等于一个轴向凹槽的内径，使得一个轴向凸起靠近一个轴向凹槽的一端能够从一个轴向凹槽的槽口伸入一个轴向凹槽内。当一个驱动杆驱动一个第一滑动座朝向一个第二滑动座滑动时，将同步驱动一个轴向凹槽与一个轴向凸起相对滑动，使得一个轴向凸起沿一个驱动杆的轴向朝向一个轴向凹槽的槽底靠近。由于一个第一弹性件的一端抵接于一个轴向凹槽的槽底、另一端抵接于一个第二滑动座的端面，因此当一个轴向凸起朝向一个轴向凹槽的槽底靠近的方向滑动时，将形成压缩一个第一弹性件的效果。此时，处于压缩状态的一个第一弹性件将产生与一个驱动杆驱动方向相同的驱动力并作用于一个第二滑动座上，以驱动一个第二滑动座沿一个驱动杆的轴向朝向一个第三滑动座滑动。也即，一个第一弹性件通过压缩一个第一弹性件驱动一个第二滑动座滑动。沿一个驱动杆的轴向一个第一弹性件的自然长度大于一个轴向凸起的长度，使得第一个弹性件处于自然状态时，一个轴向凸起与一个轴向凹槽的槽底之间具有间隔，以当一个驱动杆驱动一个第一滑动座滑动时，一个第一滑动座能够对一个第一弹性件形成压缩的效果，进而使得一个第一弹性件在被压缩的过程中能够对一个第二滑动座产生驱动力并驱动一个第二滑动座滑动。同时，由于一个第一弹性件的自然长度大于一个轴向凸起的长度，能够限定一个第一弹性件的最大形变量，即限定压缩力与压缩行程的关系曲线的第一段的最大值。当一个轴向凸起与一个轴向凹槽的槽底相接触时，一个第一滑动座不再继续压缩一个第一弹性件，一个驱动杆通过一个第一滑动座直接驱动一个第二滑动座滑动。
9、一种实现方式，一个轴向凸起为环状结构，其中，一个轴向凸起套设于一个第一弹性件的外围，一个轴向凸起的外周壁与一个轴向凹槽的内周壁相贴合。
10、相应的，一个轴向凹槽围设于一个轴向凸起的外围，使得一个轴向凸起相对于一个轴向凹槽的滑动时，一个轴向凹槽能够限定一个轴向凸起沿一个驱动杆的轴向滑动，且一个轴向凸起也能够同时限定一个轴向凹槽沿一个驱动杆的轴向滑动，进而能够避免一个轴向凸起和一个轴向凹槽子在滑动时可能出现偏移。也即，一个轴向凹槽和一个轴向凸起之间形成相互限定滑动方向的效果，能够保证一个第一滑动座和一个第二滑动座对一个第一弹性件的压缩精准度，以提升压缩力与压缩行程之间的关系曲线变化精度，进而提升踏板盒的踏板反馈效果和精准度。一个第一弹性件的一端抵接于一个轴向凹槽的槽底、另一端穿过一个轴向凸起并抵接于一个第二滑动座的端面。也即，沿一个驱动杆的径向一个轴向凸起和一个轴向凹槽依次套设于一个第一弹性件的外围，在保证一个第一滑动座压缩一个第一弹性件驱动一个第二滑动座滑动的同时，能够减小踏板盒沿一个驱动杆的径向的结构尺寸，实现踏板盒的小型化设计。
11、一种实现方式，一个第一滑动座包括一个第一径向凸起，一个第二滑动座包括一个第二径向凸起，一个第一径向凸起用于限定一个第一滑动座沿一个驱动杆的轴向滑动，一个第二径向凸起用于限定一个第二滑动座沿一个驱动杆的轴向滑动，其中，沿一个驱动杆的轴向，一个第一弹性件的自然长度与一个轴向凸起的长度之间的差值大于或等于一个第一径向凸起和一个第二径向凸起的间隔，踏板盒包括一个弹性垫片，一个弹性垫片用于为一个第一径向凸起和一个第二径向凸起相接触提供缓冲力。
12、相应的，一个第一径向凸起凸设于一个第一滑动座的外周壁、一个第二径向凸起凸设于一个第二滑动座的外周壁，且一个第一径向凸起和一个第二径向凸起均沿一个驱动杆的径向朝向背离一个驱动杆的轴线的方向延伸，进而在一个第一滑动座的外周、一个第二滑动座的外周分别形成一个挡肩结构。可以理解的，通过在一个第一滑动座和一个第二滑动座的外周分别设置挡肩结构，能够分别限定一个第一滑动座和一个第二滑动座沿一个驱动杆的轴向滑动，以保证一个第一滑动座和一个第二滑动座的位移精度，进一步提升压缩力与压缩行程之间的关系曲线变化精度，并进一步提升踏板盒的踏板反馈效果和精度。沿一个驱动杆的轴向一个第一径向凸起位于一个轴向凹槽的槽口、一个第二径向凸起位于一个轴向凸起背离一个驱动杆的一端。当一个轴向凸起的一端抵接于一个轴向凹槽的槽底时，能够使一个第一径向凸起和一个第二径向凸起也相互抵接，增大一个第一滑动座和一个第二滑动座之间的抵接面积，进而能够提升一个第一滑动座直接驱动一个第二滑动座的驱动效果。在两个挡肩结构之间增设一个弹性垫片，利用一个弹性垫片的阻尼特性，提升压缩力与压缩行程的关系曲线的第一段与第二段之间的过渡平顺性，进而能够提升驾驶员的脚感平顺性和获得的踏板反馈效果。同时，通过增设一个弹性垫片，能够消除两个挡肩结构之间的碰撞声，以提升踏板盒的nvh性能。
13、一种实现方式，沿一个驱动杆的轴向，一个第二弹性件和一个第三弹性件位于一个第二滑动座和一个第三滑动座之间，其中，沿一个驱动杆的轴向，一个第二滑动座用于通过先单独压缩一个第二弹性件、再同时压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件驱动一个第三滑动座滑动。
14、相应的，一个第二滑动座沿一个驱动杆的轴向朝向一个第三滑动座滑动，能够压缩位于一个第二滑动座和一个第三滑动座之间的一个第二弹性件和一个第三弹性件中至少一个，并通过压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件中至少一个驱动一个第三滑动座滑动。当一个第二弹性件和一个第三弹性件中至少一个被压缩时，将同时向一个驱动杆反馈由一个第二弹性件和一个第三弹性件中至少一个产生的压缩力，也即实现压缩力与压缩行程的关系曲线的第二段和第三段曲线变化。其中，一个第二滑动座先单独压缩一个第二弹性件，使得一个驱动杆先受到一个第二弹性件和一个第一弹性件串联产生的压缩力，进而实现踏板盒产生的压缩力与压缩行程的关系曲线的第二段曲线，且形成压缩力与压缩行程的关系曲线的第一段曲线向第二段曲线增大的效果。当一个第二滑动座同时压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件时，此时一个第二弹性件和一个第三弹性件形成并联效果，一个第二弹性件和一个第三弹性件并联产生的压缩力将与一个第一弹性串联，进而实现踏板盒产生的压缩力与压缩行程的关系曲线的第三段曲线，且形成压缩力与压缩行程的关系曲线的第一段曲线、第二段曲线、第三段曲线逐渐增大的效果。同时，一个第二滑动座先单独压缩一个第二弹性件、再同时压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件，使得形成的压缩力与压缩行程的关系曲线由第一段曲线逐渐过渡到第三段曲线。也即，当驾驶员施加向一个驱动杆施加驱动力驱动一个第一滑动座和一个第二滑动座滑动时，随着一个第一滑动座和一个第二滑动座的位移逐渐增大，由一个第一弹性件、一个第二弹性件和一个第三弹性件共同配合反馈至一个驱动杆的压缩力也逐渐增大，进而提升驾驶员获取的踏板力反馈感受，使得驾驶员获取相对真实的踏板力反馈效果以更为精准的判断制动状态。
15、一种实现方式，沿一个驱动杆的轴向，在一个第二滑动座和一个第三弹性件相接触之前，一个第二滑动座通过压缩一个第二弹性件驱动一个第三滑动座滑动，在一个第二滑动座和一个第三弹性件相接触之后、一个第二滑动座和一个第三滑动座相接触之前，一个第二滑动座通过同时压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件驱动一个第三滑动座滑动，在一个第二滑动座和一个第三滑动座相接触之后，一个第二滑动座驱动一个第三滑动座滑动。
16、相应的，沿一个驱动杆的轴向，一个第二滑动座朝向一个第三滑动座滑动时，一个第二滑动座先对一个第二弹性件单独压缩。当一个第二滑动座继续朝向一个第三滑动座滑动并与一个第三弹性件抵接后，一个第二滑动座在压缩一个第二弹性件的同时、还压缩一个第三弹性件，进而形成一个第二弹性件和一个第三弹性件并联的效果。进一步的，当一个第二滑动座滑动至与一个第三滑动座相接触后，一个第二滑动座停止继续压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件，也可以理解为一个第二弹性件和一个第三弹性件将不会再发生形变，由一个第二弹性件和一个第三弹性件反馈至一个驱动杆上的压缩力达到最大值。
17、一种实现方式，一个第二弹性件围设于一个第三弹性件的外围，沿一个驱动杆的轴向，一个第二弹性件的自然长度大于一个第三弹性件的自然长度。
18、相应的，沿一个驱动杆的轴向，一个第二弹性件和一个第三弹性件同时位于一个第二滑动座和一个第三滑动座之间，由于一个第二弹性件的自然长度大于一个第三弹性件的自然长度，使得一个第二滑动座朝向一个第三滑动座滑动时，一个第三弹性件能够处于自然延伸的状态，进而能够形成一个第二滑动座先单独压缩一个第二弹性件的效果。当一个第二滑动座的位移逐渐增大，也即一个第二滑动座继续朝向一个第三滑动座滑动并与一个第三滑动座相接触后，进而能够形成一个第二滑动座同时压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件的效果。同时，一个第二弹性件套设于一个第三弹性件的外围，使得一个第二弹性件和一个第三弹性件共轴排列，能够进一步减小踏板盒沿一个驱动杆的径向的结构尺寸，进一步提升踏板盒整体结构的小型化设计。
19、一种实现方式，一个第三滑动座包括一个第三径向凸起，一个第三径向凸起用于限定一个第三滑动座沿一个驱动杆的轴向滑动，其中，沿一个驱动杆的轴向，一个第二弹性件的一端抵接于一个第三径向凸起，一个第二弹性件的另一端抵接于一个第二滑动座朝向一个第三滑动座的端面。
20、相应的，一个第三径向凸起凸设于一个第三滑动座的外周壁，并沿一个驱动杆的径向朝向背离一个驱动杆的轴线的方向延伸，进而在一个第三滑动座的外周形成一个挡肩结构。可以理解的，通过在一个第三滑动座的外周设置挡肩结构，能够限定一个第三滑动座沿一个驱动杆的轴向滑动，以保证一个第三滑动座的滑动位移精度，进一步提升压缩力与压缩行程之间的关系曲线变化精度，并进一步提升踏板盒的踏板反馈效果和精度。另外，一个第三径向凸起在限定一个第三滑动座沿一个驱动杆轴向滑动的同时，还能够与一个第二弹性件的一端抵接，以用于与一个第二滑动座共同配合限定一个第二弹性件，使得一个第二弹性件抵接于一个第二滑动座和一个第三滑动座的效果。也即，通过一个第三径向凸起结构的复用，在保证一个第二滑动座先单独压缩一个第二弹性件、再同时压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件的同时，还能够实现简化踏板盒内部结构的效果，降低踏板盒的制备和内部结构件之间的装配难度。
21、一种实现方式，一个第三滑动座还包括另一个轴向凸起，其中，沿一个驱动杆的轴向，另一个轴向凸起凸设于一个第三滑动座朝向一个第二滑动座的端面，另一个轴向凸起套设于一个第三弹性件的外围，一个第三弹性件的一端抵接于一个第三滑动座朝向一个第二滑动座的端面，一个第三弹性件的另一端沿一个驱动杆的轴向朝向第二滑动座自然延伸。
22、相应的，另一个轴向凸起为环状结构，并沿一个驱动杆的轴向凸设于一个第三滑动座的端面，使得一个第三弹性件能够收容于另一个轴向凸起内部，一个第二弹性件套设于另一个轴向凸起的外围。也即，沿一个驱动杆的径向另一个轴向凸起、一个第二弹性件依次排列于一个第三弹性件的外围，能够提升一个第二弹性件、另一个轴向凸起的内部空间利用率，以进一步减小踏板盒沿一个驱动杆的径向的结构尺寸，并减小踏板盒的整体体积。同时，通过设置另一个轴向凸起套设于一个第三弹性件的外围，能够限定一个第三弹性件沿一个驱动杆的轴向发生形变，保证一个第三弹性件均匀形变，并能够提升一个第二滑动座压缩一个第三弹性件的压缩精度，进一步提升踏板盒的踏板反馈效果和精度。
23、一种实现方式，沿一个驱动杆的轴向，一个第三弹性件的自然长度大于另一个轴向凸起的长度。
24、相应的，由于一个第三弹性件位于另一个轴向凸起内，并且沿一个驱动杆的轴向，一个第三弹性件的一端和另一个轴向凸起的一端均位于一个第三滑动座朝向一个第二滑动座的端面。因此，通过设置一个第三弹性件的自然长度大于另一个轴向凸起的长度，能够使得一个第三弹性件的一端伸出另一个第二轴向凸起，即一个第三弹性件相较于一个第三滑动座更靠近一个第二滑动座。进而使得一个第二滑动座朝向一个第三滑动座滑动时，能够形成先单独压缩一个第二弹性件、再同时压缩一个第二弹性件和一个第三弹性件、最后直接与第三滑动座相接触的效果。
25、一种实现方式，一个第三滑动座还包括一个环形凸起，其中，一个环形凸起凸设于另一个轴向凸起的内周壁，一个环形凸起沿一个驱动杆的径向朝向另一个轴向凸起的轴线延伸，一个环形凸起的内径小于另一个轴向凸起的内径，一个第三弹性件的材质包括橡胶，沿一个驱动杆的轴向一个第三弹性件与一个第三滑动座抵接的一端的外径大于一个环形凸起的内径、并小于或等于另一个轴向凸起的内径。
26、相应的，一个第三弹性件由橡胶制成，由于橡胶材质的弹性件的刚度可以受其外形影响，因此通过调整一个第三弹性件的整体外形，使得一个第三弹性件的刚度能够依据踏板盒的设计需求而调整。使得踏板盒的压缩力与压缩行程的关系曲线能够依据实际设计需求而调整，进而提升踏板盒的使用场景和适用范围。由于一个环形凸起凸设于另一个轴向凸起的内周壁，且一个第三弹性件抵接于一个第三滑动座的一端的外径大于一个环形凸起的内径、并小于或等于另一个轴向凸起的内径，使得一个环形凸起能够对一个第三弹性件背离一个第二滑动座的一端形成卡合以固定的效果。也即，通过在另一个轴向凸起的内周壁凸设一个环形凸起，并设置一个第三弹性件抵接于一个第三滑动座的一端的外径和结构形状与一个环形凸起相配合。一个环形凸起能够对一个第三弹性件的一端形成卡合固定的效果，进而限定一个第三弹性件沿一个驱动杆的轴向位移，以保证一个第二滑动座对一个第三弹性件的压缩效果。
27、一种实现方式，踏板盒还包括壳体，壳体用于收容多个滑动座和多个弹性件，一个第三滑动座还包括另一个轴向凹槽，其中，沿一个驱动杆的轴向，另一个轴向凹槽位于一个第三滑动座背离一个第二滑动座的一侧，一个第四弹性件收容于另一个轴向凹槽内，一个第四弹性件的一端抵接于另一个轴向凹槽的槽底，一个第四弹性件的另一端与壳体抵接。
28、相应的，多个滑动座和多个弹性件收容于壳体内，壳体能够对踏板盒内的多个滑动座和多个弹性件形成封闭和保护的效果，以避免外部灰尘、杂质等异物侵入壳体内部而损坏壳体内部的结构件，能够提升踏板盒的壳体内部的结构装置和结构件的工作寿命和性能，进而提升踏板盒的工作性能和寿命。同时，一个第三滑动座内开设沿一个驱动杆的轴向的另一个轴向凹槽，使得另一个轴向凹槽能够对一个第四弹性件形成收容效果，限定一个第三滑动座沿一个驱动杆的轴向压缩一个第四弹性件，提升一个第四弹性件的压缩精度和形变量均匀性。同时，通过将一个第四弹性收容于另一个轴向凹槽内，能够充分利用一个第三滑动座的结构特点，以提升一个第三滑动座的结构利用率，进而减小踏板盒沿一个驱动杆的轴向的结构尺寸，进一步提升踏板盒的小型化设计效果。
29、一种实现方式，踏板盒还包括至少一个阻尼环，壳体包括一个滑动腔，一个滑动腔用于限定一个第三滑动座沿一个驱动杆的轴向滑动，其中，沿一个驱动杆的径向至少一个阻尼环抵接于一个第三滑动座和一个滑动腔的内周壁之间，至少一个阻尼环用于提供与一个第三滑动座滑动方向相反的摩擦力。
30、相应的，沿一个驱动杆的轴向，增大一个第三滑动座相对于一个滑动腔的内周壁滑动的摩擦力，能够提升踏板阻尼感，以进一步提升驾驶员获取的踏板力反馈感受。
31、第二方面，本技术还提供一种制动系统，包括一个控制器、一个制动装置以及上述任一实现方式所提供的踏板盒，踏板盒包括一个压力传感器和一个位移传感器，其中，一个压力传感器用于检测踏板盒的一个驱动杆的驱动力，一个位移传感器用于检测一个驱动杆的位移，一个控制器用于接收一个压力传感器的驱动力信号和一个位移传感器传递的位移信号并用于根据驱动力信号和位移信号控制一个制动装置制动。
32、本技术所提供的制动系统通过一个控制器分别与一个压力传感器和一个位移传感器配合工作，通过判断驾驶员的制动意图以控制一个制动装置制动，能够提升制动系统的制动可靠性和制动精度，使得一个制动装置的制动状态更符合驾驶员的制动意图，提升制动系统的工作性能。本技术制动系统搭载了上述任一实现方式中的踏板盒，能够提升本技术制动系统的工作性能和制动精度。也即，因为使用了上述任一实现方式中的踏板盒，因此本技术制动系统具备了上述任一实现方式所提供的踏板盒所有可能具备的有益效果。
33、第三方面，本技术还提供一种车辆，包括一个制动踏板以及上述任一实现方式所提供的制动系统，一个制动踏板用于接受外部驱动力并用于向一个驱动杆传递外部驱动力，制动系统用于制动车辆的车轮。
34、本技术所提供的车辆通过制动系统制动，能够使得车辆的行驶状态满足驾驶员的驾驶需求。一个制动踏板与一个驱动杆传动连接，使得一个制动踏板能够接收驾驶员施加的驱动力并将驱动力传递至一个驱动杆，以控制制动系统制动车辆。本技术车辆搭载了上述任一实现方式中的制动系统，能够提升本技术车辆的工作性能。也即，因为使用了上述任一实现方式中的制动系统，因此本技术车辆具备了上述任一实现方式所提供的制动系统所有可能具备的有益效果。
1.一种多个弹性件分段组合的踏板盒，其特征在于，所述踏板盒包括一个驱动杆、多个滑动座和多个弹性件，所述多个滑动座包括一个第一滑动座、一个第二滑动座和一个第三滑动座，所述多个弹性件包括一个第一弹性件、一个第二弹性件、一个第三弹性件和一个第四弹性件，其中：
2.根据权利要求1所述的踏板盒，其特征在于，所述一个第一弹性件沿所述一个驱动杆的轴向抵接于所述一个第一滑动座和所述一个第二滑动座之间，其中：
3.根据权利要求1或2任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述一个第一滑动座包括一个轴向凹槽，所述一个第二滑动座包括一个轴向凸起，沿所述一个驱动杆的轴向所述一个轴向凸起的至少部分从所述一个轴向凹槽的槽口伸入所述一个轴向凹槽内，其中：
4.根据权利要求3所述的踏板盒，其特征在于，所述一个轴向凸起为环状结构，其中：
5.根据权利要求3或4任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述一个第一滑动座包括一个第一径向凸起，所述一个第二滑动座包括一个第二径向凸起，所述一个第一径向凸起用于限定所述一个第一滑动座沿所述一个驱动杆的轴向滑动，所述一个第二径向凸起用于限定所述一个第二滑动座沿所述一个驱动杆的轴向滑动，其中：
6.根据权利要求3-5任一项所述的踏板盒，其特征在于，沿所述一个驱动杆的轴向，所述一个第二弹性件和所述一个第三弹性件位于所述一个第二滑动座和所述一个第三滑动座之间，其中：
7.根据权利要求3-6任一项所述的踏板盒，其特征在于，沿所述一个驱动杆的轴向：
8.根据权利要求3-7任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述一个第二弹性件围设于所述一个第三弹性件的外围；
9.根据权利要求3-8任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述一个第三滑动座包括一个第三径向凸起，所述一个第三径向凸起用于限定所述一个第三滑动座沿所述一个驱动杆的轴向滑动，其中：
10.根据权利要求3-9任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述一个第三滑动座还包括另一个轴向凸起，其中，沿所述一个驱动杆的轴向：
11.根据权利要求10所述的踏板盒，其特征在于，沿所述一个驱动杆的轴向，所述一个第三弹性件的自然长度大于所述另一个轴向凸起的长度。
12.根据权利要求10或11任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述一个第三滑动座还包括一个环形凸起，其中：
13.根据权利要求10-12任一项所述的踏板盒，其特征在于，所述踏板盒还包括壳体，所述壳体用于收容所述多个滑动座和所述多个弹性件，所述一个第三滑动座还包括另一个轴向凹槽，其中，沿所述一个驱动杆的轴向：
14.根据权利要求13所述的踏板盒，其特征在于，所述踏板盒还包括至少一个阻尼环，所述壳体包括一个滑动腔，所述一个滑动腔用于限定所述一个第三滑动座沿所述一个驱动杆的轴向滑动，其中：
15.一种制动系统，其特征在于，包括一个控制器、一个制动装置以及如权利要求1-14任一项所述的踏板盒，所述踏板盒包括一个压力传感器和一个位移传感器，其中：
16.一种车辆，其特征在于，包括一个制动踏板以及如权利要求15所述的制动系统，所述一个制动踏板用于接受外部驱动力并用于向所述一个驱动杆传递外部驱动力，所述制动系统用于制动所述车辆的车轮。
