本申请涉及农业植保，尤其涉及一种多设备协同防控植物害虫的方法及装置。
背景技术：
1、害虫是影响植物优质高产的一个重要因素。传统的害虫防控主要通过人工田间调查害虫发生情况，并依据调查结果喷洒化学农药。该种方法存在实时性差、工作效率低、劳动强度大，往往会耽误害虫的防控，而且容易造成化学农药的误用、滥用。
2、随着新一代信息技术的快速发展和应用，越来越多的农业植保机械应用于作物害虫的防控。但在实际生产过程中，植保机械通常采用固定的预设工作模式，依靠人工操作完成，难以根据害虫的发生情况进行实时、动态调整；此外，应用的植保机械往往是单独作业，无法实现多设备的协作，极易造成植保设备资源的空耗，难以实现害虫的精准防控。因此，亟需一种多设备协同防控植物害虫的方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种多设备协同防控植物害虫的方法及装置，用以解决现有技术中难以实现智能、高效、实时、多设备协同的害虫防控的缺陷。
2、第一方面，本申请提供一种多设备协同防控植物害虫的方法，包括：
3、基于多个待调用的植保设备的杀虫效率，确定目标植物区域内虫害的第一严重等级；
4、基于所述第一严重等级与所述多个待调用的植保设备的优先级，调用至少一台植保设备进行害虫防控；所述优先级是基于所述多个待调用的植保设备的运行数据确定的；所述多个待调用的植保设备部署在所述目标植物区域内。
5、可选地，所述多个待调用的植保设备包括第一优先级的植保设备与第二优先级的植保设备；所述第一优先级的植保设备与所述第二优先级的植保设备各包括至少一台植保设备；所述第一优先级高于所述第二优先级；
6、所述基于所述第一严重等级与所述多个待调用的植保设备的优先级，调用至少一台植保设备进行害虫防控，包括：
7、调用所述第一优先级的植保设备运行；
8、确定所述第一优先级的植保设备连续工作预设时长后虫害的第二严重等级；
9、基于所述第一严重等级与所述第二严重等级，确定是否继续调用所述第二优先级的植保设备进行害虫防控。
10、可选地，所述基于所述第一严重等级与所述第二严重等级，确定是否继续调用所述第二优先级的植保设备进行害虫防控，包括：
11、在所述第二严重等级表征的虫害严重程度小于所述第一严重等级表征的虫害严重程度的情况下，不再继续调用所述第二优先级的植保设备进行害虫防控；
12、在所述第二严重等级表征的虫害严重程度大于或等于所述第一严重等级表征的虫害严重程度的情况下，调用所述第二优先级的植保设备进行害虫防控。
13、可选地，所述调用所述第二优先级的植保设备进行害虫防控，包括：
14、基于所述第二优先级的植保设备中每一植保设备与所述第一优先级的植保设备的距离和，以及所述第二优先级的植保设备的杀虫效率，确定所述第二优先级的植保设备中每一植保设备对应的互补阈值；所述互补阈值用于表征所述第二优先级的植保设备中每一植保设备的调用优先级；
15、从所述第二优先级的植保设备中调用互补阈值最大的植保设备进行害虫防控。
16、可选地，所述方法还包括：
17、在所述多个待调用的植保设备均已被调用，且虫害的严重等级未下降到预设虫害严重等级时，调整所述多个待调用的植保设备的工作模式；调整后的工作模式的杀虫效率高于调整前工作模式的杀虫效率。
18、可选地，所述方法还包括：
19、在所述多个待调用的植保设备均已被调用，且所述多个待调用的植保设备的工作模式都已调整至杀虫效率最高的工作模式，且虫害的严重等级未下降到所述预设虫害严重等级时，进行防控预警。
20、第二方面，本申请还提供一种多设备协同防控植物害虫的装置，包括：
21、确定模块，用于基于多个待调用的植保设备的杀虫效率，确定目标植物区域内虫害的第一严重等级；
22、防控模块，用于基于所述第一严重等级与所述多个待调用的植保设备的优先级，调用至少一台植保设备进行害虫防控；所述优先级是基于所述多个待调用的植保设备的运行数据确定的；所述多个待调用的植保设备部署在所述目标植物区域内。
23、第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。
24、第四方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
25、第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
26、本申请提供的多设备协同防控植物害虫的方法及装置，通过确定植保设备的优先级与虫害的严重等级，动态调用植保设备进行害虫防控，能够实时自动监测大田内的虫害发生情况，克服了传统人工田间调查方法存在的实时性差、工作效率低、准确性不高、劳动强度大等问题，能够根据虫害的发生情况，实时动态调用多台植保设备协同防控虫害，提高了设备的利用效率、害虫防控的精准性，克服了传统植保设备单独作业带来的设备利用率不高、难以大规模系统地防控虫害的缺陷，而且该方法精度高、适应性强高、自动化程度高，便于与植保机械设备进行集成，从而有效地提升了作物植保的精准化、自动化、智能化。
1.一种多设备协同防控植物害虫的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多设备协同防控植物害虫的方法，其特征在于，所述多个待调用的植保设备包括第一优先级的植保设备与第二优先级的植保设备；所述第一优先级的植保设备与所述第二优先级的植保设备各包括至少一台植保设备；所述第一优先级高于所述第二优先级；
3.根据权利要求2所述的多设备协同防控植物害虫的方法，其特征在于，所述基于所述第一严重等级与所述第二严重等级，确定是否继续调用所述第二优先级的植保设备进行害虫防控，包括：
4.根据权利要求3所述的多设备协同防控植物害虫的方法，其特征在于，所述调用所述第二优先级的植保设备进行害虫防控，包括：
5.根据权利要求4所述的多设备协同防控植物害虫的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述多个待调用的植保设备均已被调用，且虫害的严重等级未下降到预设虫害严重等级时，调整所述多个待调用的植保设备的工作模式；调整后的工作模式的杀虫效率高于调整前工作模式的杀虫效率。
6.根据权利要求5所述的多设备协同防控植物害虫的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述多个待调用的植保设备均已被调用，且所述多个待调用的植保设备的工作模式都已调整至杀虫效率最高的工作模式，且虫害的严重等级未下降到所述预设虫害严重等级时，进行防控预警。
7.一种多设备协同防控植物害虫的装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述多设备协同防控植物害虫的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述多设备协同防控植物害虫的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述多设备协同防控植物害虫的方法。
