本技术涉及智能家居，具体为一种关节组件及机器人。
背景技术：
1、随着生活水平的提高，智能家居越来越受到人们的重视，在解放双手实现家务自动化的进程上，扫地机器人是目前大众接受度最高的产品之一，扫地机器人通常具有行走系统和吸尘系统，得益于技术的进步，扫地机器人通过导航定位算法，能够实现路线规划，自动避障。
2、而目前扫地机器人的主要发展方向在优化算法上，使机器人能够深入家居角落进行清扫，识别障碍物等，但在本身结构上没有太大改变，虽然能够在平地使用，但对于复式结构、别墅等室内具有楼梯的住宅，扫地机器人无法攀爬楼梯至上层清扫。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种关节组件及机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种关节组件及机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节组件，包括三角关节和旋转轴，所述三角关节三处拐角均转动安装有行走轮，且行走轮背面固定连接于对应电机的输出端，所述旋转轴共轴连接于三角关节的背面中部，且旋转轴背离三角关节的一端与共轴安装于从动链轮中部。
3、进一步的，所述从动链轮外部咬合有传动链条，且从动链轮侧面咬合有驱动轮。
4、进一步的，一种机器人，该机器人安装有如权利要求1-2任意一项所述的关节组件，包括扫地机器人，所述扫地机器人内置有控制驱动轮旋转的动力模块，且扫地机器人前后两端共设置有四处结构一致的三角关节。
5、进一步的，所述扫地机器人顶部中端开设有凹槽，且凹槽开口左侧设置有铰链。
6、进一步的，所述铰链顶部转动有平衡板，且平衡板尺寸与凹槽开口台阶相配合。
7、进一步的，所述平衡板顶部固定有水盒，且水盒顶部设置有加水口。
8、进一步的，所述平衡板底部转动连接于电缸输出端，且电缸根部转动安装于凹槽内部底端。
9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10、1、本实用新型在使用时，平地行走时，每处三角关节均有两处行走轮同时着地，在电机的驱动下带动扫地机器人位于平地行走，当扫地机器人需要攀爬楼梯至上层清扫时，扫地机器人内置动力模块控制驱动轮旋转，在驱动轮与侧面从动链轮的咬合传动下，一方面从动链轮通过旋转轴带动三角关节旋转，带动扫地机器人攀爬楼梯，另一方面传动链条带动同一侧的另一处三角关节旋转，以实现扫地机器人攀爬动力的连续供给，赋予扫地机器人平地行走与攀爬楼梯的双重能力，丰富本申请扫地机器人的功能性和实用性。
11、2、本实用新型在使用时，在电缸的顶升驱动下，平衡板通过铰链位于凹槽一侧开口翻转，使得平衡板与地面形成一定的倾角，本申请将扫地机器人所必备的水盒配件集成于平衡板上，当平衡板发生倾斜时，水盒内的液体会自然前倾，使得扫地机器人的重力前移，保障本申请扫地机器人攀爬楼梯时的稳定性，具备一定的防倾覆功能。
1.一种关节组件，其特征在于，包括三角关节（1）和旋转轴（4），所述三角关节（1）三处拐角均转动安装有行走轮（2），且行走轮（2）背面固定连接于对应电机（3）的输出端，所述旋转轴（4）共轴连接于三角关节（1）的背面中部，且旋转轴（4）背离三角关节（1）的一端与共轴安装于从动链轮（5）中部。
2.根据权利要求1所述的一种关节组件，其特征在于，所述从动链轮（5）外部咬合有传动链条（6），且从动链轮（5）侧面咬合有驱动轮（7）。
3.一种机器人，该机器人安装有如权利要求1-2任意一项所述的关节组件，其特征在于，包括扫地机器人（8），所述扫地机器人（8）内置有控制驱动轮（7）旋转的动力模块，且扫地机器人（8）前后两端共设置有四处结构一致的三角关节（1）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于，所述扫地机器人（8）顶部中端开设有凹槽（9），且凹槽（9）开口左侧设置有铰链（10）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述铰链（10）顶部转动有平衡板（11），且平衡板（11）尺寸与凹槽（9）开口台阶相配合。
6.根据权利要求5所述的一种机器人，其特征在于，所述平衡板（11）顶部固定有水盒（12），且水盒（12）顶部设置有加水口（13）。
7.根据权利要求5所述的一种机器人，其特征在于，所述平衡板（11）底部转动连接于电缸（14）输出端，且电缸（14）根部转动安装于凹槽（9）内部底端。
