本技术属于电路控制，具体涉及一种解闸复位装置和物流机器人。
背景技术：
1、物流机器人是针对现代化使用环境开发的智能机器人，具有自主行走、自主避障、防跌落、自主语音提示、自主充电等功能，适合医院、仓库、机场、酒店、商场等多场合、多用途使用；物流机器人在降低人员劳动强度的同时，大幅度节省运营成本，提高工作效率和服务质量。
2、目前，需要移动处于关机状态下的物流机器人时，首先对物流机器人进行开机，然后按下解除制动按钮后才能推动物流机器人到指定地方，最后恢复物流机器人的关机状态；该系列操作均需要人工干预，操作复杂并且存在移动机器人后忘记恢复关机状态的问题，导致没有配送任务的机器人一直处于高功耗的开机状态。
3、可见，现有技术中的物流机器人在关机状态下进行人工移机时，存在操作复杂的问题，不满足用户的使用需求。
技术实现思路
1、本技术提供一种解闸复位装置和物流机器人，解决了物流机器人在关机状态下进行人工移机时存在操作复杂的问题，通过解闸复位开关触发外部供电装置提供供电电压以及触发解闸控制器输出一定时长的解闸控制信号，无需开机也能实现车轮解闸，并且还能自动恢复到解闸之前的状态，从而简化了物流机器人的移机操作，提高了用户体验感。
2、第一方面，本技术提供一种解闸复位装置，所述解闸复位装置包括：解闸复位开关，所述解闸复位开关的第一输出端与外部供电装置的供电触发端相连，用于在其处于闭合状态时驱动所述外部供电装置输出供电电压；解闸控制器，所述解闸控制器分别与所述解闸复位开关的第二输出端和所述外部供电装置的供电输出端相连，用于在所述解闸复位开关处于闭合状态时输出预设时长的解闸控制信号；io接口电路，所述io接口电路的输入端与所述解闸控制器的解闸输出端相连，所述io接口电路的第一输出端与所述外部供电装置的供电触发端相连，用于在所述解闸控制信号的作用下，输出车轮解闸信号以及驱动所述外部供电装置持续输出所述供电电压；解闸控制电路，所述解闸控制电路的输入端与所述io接口电路的第二输出端相连，所述解闸控制电路的输出端与外部车轮控制装置相连，所述解闸控制电路的供电端与所述外部供电装置的供电输出端相连，用于在所述车轮解闸信号的作用下驱动所述外部车轮控制装置对至少一个车轮进行解闸。
3、可选地，所述解闸复位装置还包括：信号转换电路，所述信号转换电路的输入端与所述解闸复位开关的第二输出端相连，所述信号转换电路的第一输出端与所述解闸控制器的解闸触发端相连，用于检测到所述解闸复位开关处于闭合状态时，驱动所述解闸控制器输出解闸控制信号。
4、可选地，所述解闸控制电路包括：第一解闸控制单元和至少一个第二解闸控制单元；所述第一解闸控制单元的输入端与所述io接口电路的输出端相连，所述第一解闸控制单元的输出端与所述外部车轮控制装置的正极控制端相连，用于在所述车轮解闸信号的作用下，输出第一控制电平；所述第二解闸控制单元的输入端与所述io接口电路的输出端相连，所述第二解闸控制单元的输出端与所述外部车轮控制装置的负极控制端相连，用于在所述车轮解闸信号的作用下，输出第二控制电平。
5、可选地，所述解闸控制电路还包括：解闸切换单元，所述解闸切换单元的输入端与所述io接口电路的输出端相连，所述解闸切换单元的输出端与所述外部车轮控制装置的抱闸控制端相连，用于在所述车轮解闸信号的作用下，切断所述外部车轮控制装置中主控制器对车轮的抱闸控制。
6、可选地，所述解闸复位开关包括：第一投切开关、第二投切开关和发光二极管；所述第一投切开关的第一连接端与所述外部供电装置的第一供电触发端相连，所述第一投切开关的第二连接端与所述外部供电装置的第二供电触发端相连；所述第二投切开关的第一连接端与所述信号转换电路的第一输入端相连，所述第二投切开关的第二连接端与所述信号转换电路的第二输入端相连；所述发光二极管的阳极和阴极分别与所述信号转换电路的第二输出端相连。
7、可选地，所述信号转换电路包括：第一连接器、第一三极管和第二三极管；所述第一连接器的第一连接端和第三连接端分别与第一电源输出端相连；所述第一三极管的基极与所述解闸控制器的上电确认端口相连，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第一连接器的第二连接端相连；所述第二三极管的基极与所述第一连接器的第四连接端相连，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述解闸控制器的解闸触发端相连。
8、可选地，所述io接口电路包括：第三三极管和第一继电器；第三三极管的基极与所述解闸控制器的解闸输出端相连，所述第三三极管的发射极接地；所述第一继电器包括线圈、第一开关和第二开关，所述线圈的第一端与第二电源输出端相连，所述线圈的第二端与所述第三三极管的集电极相连，所述第一开关的公共端与所述解闸控制电路的输入端相连，所述第一开关的第一触点接地，所述第一开关的第二触点与第三电源输出端相连；所述第二开关的公共端与所述外部供电装置的第一供电触发端相连，所述第二开关的第一触点与所述外部供电装置的第二供电触发端相连，所述第二开关的第二触点接地。
9、可选地，所述第一解闸控制单元包括：第四三极管和第二继电器；所述第四三极管的基极与所述io接口电路的输出端相连，所述第四三极管的发射极接地；所述第二继电器的线圈第一端与第四电源输出端相连，所述第二继电器的线圈第二端与所述第四三极管的集电极相连，所述第二继电器的开关公共端与所述第四电源输出端相连，所述第二继电器的开关第一触点悬空，所述第二继电器的开关第二触点为所述第一解闸控制单元的输出端；或/和，所述第二解闸控制单元包括：第五三极管和第三继电器；所述第五三极管的基极与所述io接口电路的输出端相连，所述第五三极管的发射极接地；所述第三继电器的线圈第一端与第四电源输出端相连，所述第三继电器的线圈第二端与所述第五三极管的集电极相连，所述第三继电器的开关公共端接地，所述第三继电器的开关第一触点悬空，所述第三继电器的开关第二触点为所述第二解闸控制单元的输出端。
10、可选地，所述解闸切换单元包括：第六三极管、第四继电器和第二连接器；所述第六三极管的基极与所述io接口电路的输出端相连，所述第六三极管的发射极接地；所述第四继电器的线圈第一端与第四电源输出端相连，所述第四继电器的线圈第二端与所述第六三极管的集电极相连，所述第四继电器的开关公共端与所述外部车轮控制装置的抱闸控制端相连，所述第四继电器的开关第一触点与所述第二连接器的第一连接端相连，所述第四继电器的开关第二触点悬空；所述第二连接器的第二连接端接地，所述第二连接器还与所述外部车轮控制装置中的抱闸控制模块相连。
11、第二方面，本技术提供一种物流机器人，所述物流机器人包括：供电装置；解闸复位装置，与所述供电装置相连，用于驱动所述供电装置输出供电电压，还用于输出解闸信号组；车轮控制装置，所述车轮控制装置分别与所述供电装置、所述解闸复位装置和至少一个车轮相连，用于在所述解闸信号组的作用下，驱动所述至少一个车轮进行解闸。
12、本技术提供的技术方案，至少具有以下有益效果：
13、1、本技术通过解闸复位开关控制外部供电装置输出供电电压，使供电电压启动解闸控制器和io接口电路，然后通过io接口电路使解闸复位开关恢复断开状态后使外部供电装置还能持续输出供电电压，从而保证解闸控制器、io接口电路和解闸控制电路的正常工作。
14、2、本技术通过解闸复位开关触发解闸控制器输出解闸控制信号，然后再通过io接口电路和解闸控制电路将解闸控制信号转换成控制车轮解闸的解闸信号组，使外部车轮控制装置根据该解闸信号组控制车轮解闸；因此，通过本技术的解闸复位装置，在物流机器人处于关机状态下，无需开机也能实现一键解闸。
15、3、本技术中的解闸控制器在接收到解闸触发信号时只输出一定时长的解闸控制信号，因此车轮在解闸一段时间后会自动恢复抱闸状态，且外部供电装置也在一段时间后停止输出供电电压，从而使物流机器人自动恢复解闸之前的关机状态或正常运行状态，避免出现移动机器人后忘记恢复关机或忘记恢复正常运行状态造成待机功耗高和派送任务失败的问题，从而简化移机操作，提高用户的体验感。
1.一种解闸复位装置，其特征在于，所述解闸复位装置包括：
2.根据权利要求1所述的解闸复位装置，其特征在于，所述解闸复位装置还包括：
3.根据权利要求1所述的解闸复位装置，其特征在于，所述解闸控制电路包括：
4.根据权利要求3所述的解闸复位装置，其特征在于，所述解闸控制电路还包括：
5.根据权利要求2所述的解闸复位装置，其特征在于，所述解闸复位开关包括：
6.根据权利要求2所述的解闸复位装置，其特征在于，所述信号转换电路包括：
7.根据权利要求1所述的解闸复位装置，其特征在于，所述io接口电路包括：
8.根据权利要求3所述的解闸复位装置，其特征在于，所述第一解闸控制单元包括：第四三极管和第二继电器；所述第四三极管的基极与所述io接口电路的输出端相连，所述第四三极管的发射极接地；所述第二继电器的线圈第一端与第四电源输出端相连，所述第二继电器的线圈第二端与所述第四三极管的集电极相连，所述第二继电器的开关公共端与所述第四电源输出端相连，所述第二继电器的开关第一触点悬空，所述第二继电器的开关第二触点为所述第一解闸控制单元的输出端；
9.根据权利要求4所述的解闸复位装置，其特征在于，所述解闸切换单元包括：
10.一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括：
