本技术涉及光伏巡检,尤其涉及一种用于光伏el相机巡检的移动设备。
背景技术:
1、光伏电站是一种利用太阳光能,并采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系,与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统,主要是利用太阳能发电,从而更加低碳环保,有利于节省不可再生资源的消耗。
2、el相机中el指电(electricity)和光(light),el相机检测技术是检测光伏组件缺陷的重要方式,可以检测组件中是否存在损坏、裂纹等缺陷,避免影响发电使用。
3、公告号为cn220190831u的中国实用新型专利公开了一种光伏组件巡检设备包括控制装置和巡检清洁装置。控制装置设有显示屏和操纵机构。巡检清洁装置与控制装置连接,巡检清洁装置包括:机械臂,一端与控制装置连接,另一端连接有巡检机构和清洁机构。机械臂通过操纵机构控制巡检机构和清洁机构在六个自由度上的动作。巡检机构包括图像采集器和照明灯,通过图像采集器采集的图像信息发送到显示屏显示。清洁机构包括气液喷射头和擦拭工具组件;解决了巡检情节效率低下的技术问题。
4、上述巡检设备在使用过程中仅通过承载台下方的移动轮实现移动巡检,使用时容易受到环境地形影响,巡检效率较低;另外在巡检过程中巡检角度和方位无法调节,使用具有局限性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种能够整体同步移动巡检,操作简单方便,另外可调整巡检角度和位置,提高巡检效率的用于光伏el相机巡检的移动设备。
2、为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种用于光伏el相机巡检的移动设备,包括导轨和导轨两端的托架,两个所述托架内均设有连接轴,其中一个连接轴与托架上的步进电机传动连接,所述连接轴上设有同步带轮,两个同步带轮之间通过同步带连接,所述导轨的底部设有滑块,所述滑块的底部设有el相机,同步带上设有l型移动架,所述滑块与l型移动架固定连接,同步带运行后所述el相机随着滑块和l型移动架同步移动。
3、优选的,所述l型移动架的水平段与同步带固定连接,竖直段向下延伸与滑块固定连接,所述导轨的底部沿自身长度方向设有滑槽,所述滑块与滑槽相配合,所述同步带运行时l型移动架通过滑块沿着导轨移动。
4、优选的,所述l型移动架的水平段设有上延伸板和下延伸板,所述同步带设在上延伸板与下延伸板之间,所述上延伸板、同步带和下延伸板之间通过锁紧螺栓一固定。
5、优选的,所述上延伸板的底面设有与同步带相配合的啮合齿,所述上延伸板与下延伸板夹持同步带的两个端口。
6、优选的,所述滑块与el相机之间还设有相机座,所述el相机固定在相机座上,所述相机座与滑块之间通过转轴连接,所述相机座通过转轴调整el相机的巡检角度。
7、优选的,所述相机座上设有锁紧螺栓二,el相机锁定时,所述锁紧螺栓二穿过相机座抵接在滑块上。
8、本实用新型公开的一种用于光伏el相机巡检的移动设备,包括导轨和导轨两端的托架,两个所述托架内均设有连接轴,其中一个连接轴与托架上的步进电机传动连接,所述连接轴上设有同步带轮,两个同步带轮之间通过同步带连接,所述导轨的底部设有滑块,所述滑块的底部设有el相机,同步带上设有l型移动架,所述滑块与l型移动架固定连接,同步带运行后所述el相机随着滑块和l型移动架同步移动;与现有技术相比,该设备在使用时具有能够整体同步移动巡检,操作简单方便,另外可调整巡检角度和位置,提高巡检效率的有益效果。
1.一种用于光伏el相机巡检的移动设备,包括导轨和导轨两端的托架,其特征在于,两个所述托架内均设有连接轴,其中一个连接轴与托架上的步进电机传动连接,所述连接轴上设有同步带轮,两个同步带轮之间通过同步带连接,所述导轨的底部设有滑块,所述滑块的底部设有el相机,同步带上设有l型移动架,所述滑块与l型移动架固定连接,同步带运行后所述el相机随着滑块和l型移动架同步移动。
2.根据权利要求1所述的用于光伏el相机巡检的移动设备,其特征在于,所述l型移动架的水平段与同步带固定连接,竖直段向下延伸与滑块固定连接,所述导轨的底部沿自身长度方向设有滑槽,所述滑块与滑槽相配合,所述同步带运行时l型移动架通过滑块沿着导轨移动。
3.根据权利要求2所述的用于光伏el相机巡检的移动设备,其特征在于,所述l型移动架的水平段设有上延伸板和下延伸板,所述同步带设在上延伸板与下延伸板之间,所述上延伸板、同步带和下延伸板之间通过锁紧螺栓一固定。
4.根据权利要求3所述的用于光伏el相机巡检的移动设备,其特征在于,所述上延伸板的底面设有与同步带相配合的啮合齿,所述上延伸板与下延伸板夹持同步带的两个端口。
5.根据权利要求1所述的用于光伏el相机巡检的移动设备,其特征在于,所述滑块与el相机之间还设有相机座,所述el相机固定在相机座上,所述相机座与滑块之间通过转轴连接,所述相机座通过转轴调整el相机的巡检角度。
6.根据权利要求5所述的用于光伏el相机巡检的移动设备,其特征在于,所述相机座上设有锁紧螺栓二,el相机锁定时,所述锁紧螺栓二穿过相机座抵接在滑块上。
