本技术涉及起重机，具体是指一种无人值守智能起重机。
背景技术：
1、起重机是车间常用的吊装设，一般包括行走主梁、横移小车和电动葫芦，行走主梁纵向移动，横移小车在行走主梁上横向移动，电动葫芦安装在横移小车上，实现物料的吊装。
2、酸洗磷化产生产线上的起重机负责将卷状物料放置在各个工位位置，实现上下起吊移动、左右位置移动的自动化，目前的吊装通过穿过卷状物料的吊装绳实现吊装，需要工人不停的穿绳取绳，自动化程度低，无法实现无人值守，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种无人值守智能起重机。
2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种无人值守智能起重机，包括行走主梁、横移小车和电动葫芦，所述电动葫芦的吊装端装有吊具，所述吊具包括横向的横梁以及固接在横梁下端的l形杆，所述l形杆包括与横梁固接的竖直段以及固接在竖直段下端的水平段，所述水平段远离竖直段一端的上端固接有凸起，所述吊具还包括滑接在横梁下方的推板以及驱动推板沿水平段长度方向滑动的驱动机构。
3、本方案中的行走主梁纵向移动，横移小车在行走主梁上横向移动，电动葫芦安装在横移小车上，实现物料的吊装。吊装时，将吊具升降使水平段与卷状物料的中心孔对齐，通过横移小车横移或者行走主梁纵向移动使水平段插入中心孔，从而实现物料的吊装，物料放下后，通过驱动机构带动推板向外推动卷状物料，使水平段从物料的中心孔中拔出，从而实现分离。
4、作为优化，所述驱动机构包括与横梁固接的电动推杆，所述推板与电动推杆的伸缩轴连接。本方案中通过电动推杆实现推动，供电和控制方便。
5、作为优化，所述横梁为矩管，所述电动推杆设置在横梁内，推板通过推杆连接板与电动推杆的伸缩轴连接，所述横梁下端面开有容推杆连接板穿过的长槽。本方案中电动推杆设置在横梁内，防止吊装过程碰坏电动推杆。
6、作为优化，所述横梁上端面固接有吊挂板，所述吊挂板上开有吊挂孔，所述电动葫芦的吊装端装有连接在吊挂孔内的挂钩。电动葫芦通过挂钩实现勾住吊挂孔，便于更换吊具。
7、作为优化，所述竖直段上端焊接有连接板，所述连接板与横梁螺栓连接。竖直段通过螺栓实现与横梁的连接，便于更换l形杆。
8、作为优化，所述竖直段远离水平段的一侧设置有外筋板，所述外筋板上端与连接板连接，外筋板下端延伸至水平段的下端面。本方案中的外筋板对l形杆整体起到加强作用。
9、作为优化，所述竖直段靠近水平段的一侧设置有内筋板，所述内筋板上端与连接板连接。本方案中的内筋板对连接板和竖直段之间起到加强作用。
10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种无人值守智能起重机，可以实现自动插入卷状物料的中心孔，实现吊装，并且吊装完成后可以实现自动拔出，起重机配备遥控器地面控制及远程操作控制，从而实现无人值守。
1.一种无人值守智能起重机，包括行走主梁（2）、横移小车（3）和电动葫芦（4），其特征在于：所述电动葫芦（4）的吊装端装有吊具（1），所述吊具（1）包括横向的横梁（11）以及固接在横梁（11）下端的l形杆（13），所述l形杆（13）包括与横梁（11）固接的竖直段以及固接在竖直段下端的水平段，所述水平段远离竖直段一端的上端固接有凸起（14），所述吊具（1）还包括滑接在横梁（11）下方的推板（16）以及驱动推板（16）沿水平段长度方向滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守智能起重机，其特征在于：所述驱动机构包括与横梁（11）固接的电动推杆（17），所述推板（16）与电动推杆（17）的伸缩轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人值守智能起重机，其特征在于：所述横梁（11）为矩管，所述电动推杆（17）设置在横梁（11）内，推板（16）通过推杆连接板（18）与电动推杆（17）的伸缩轴连接，所述横梁（11）下端面开有容推杆连接板（18）穿过的长槽。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守智能起重机，其特征在于：所述横梁（11）上端面固接有吊挂板（12），所述吊挂板（12）上开有吊挂孔，所述电动葫芦（4）的吊装端装有连接在吊挂孔内的挂钩。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守智能起重机，其特征在于：所述竖直段上端焊接有连接板，所述连接板与横梁（11）螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人值守智能起重机，其特征在于：所述竖直段远离水平段的一侧设置有外筋板（15），所述外筋板（15）上端与连接板连接，外筋板（15）下端延伸至水平段的下端面。
7.根据权利要求5所述的一种无人值守智能起重机，其特征在于：所述竖直段靠近水平段的一侧设置有内筋板（19），所述内筋板（19）上端与连接板连接。
