本技术涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种车辆控制方法、装置及车辆。
背景技术：
1、如今的车内无屏化设计去除了传统的仪表盘和中控屏，虽然显示屏数量减少，但是会将前挡风玻璃作为车内的显示屏部件，对待显示的内容进行显示，并没有实现真正的车内无屏化。因此，如何对待显示内容进行显示是提升车内无屏化的显示效果所亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法能够提升无屏化设计的实现效果，并提高对目标部件的控制灵活性。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，车辆中配置有目标部件，目标部件包括至少两个显示模组，该方法包括：若车辆处于未启动状态，控制目标部件处于折叠状态；若车辆处于启动状态，基于待显示的目标显示内容，从目标部件中确定存在显示需求的目标显示模组；控制目标显示模组由折叠状态切换为展开状态，以及在目标显示模组中显示目标显示内容。
3、上述技术方案中，本实施例提供了一种车辆控制方法：车辆中配置有目标部件，根据不同的车辆状态和显示内容，对目标部件中的显示模组进行控制，提高对目标部件的控制灵活性；当车辆处于未启动状态时，用户可能并不存在信息查看需求，控制目标部件为折叠状态，折叠状态下的目标部件会贴近车辆顶部，当用户上车时，不会看到裸露在外的车载显示屏，既可以实现对目标部件的保护，也可以提升无屏化设计的实现效果；目标部件包括多个显示模组，当车辆处于启动状态时，用户需要对各类信息进行查看，则根据当前场景下需要显示的目标显示内容，从多个显示模组中确定出存在显示需求的目标显示模组，并控制目标显示模组由折叠状态切换为展开状态，在目标显示模组上显示目标显示内容，提高对显示内容的查看便捷性。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于待显示的目标显示内容，从目标部件中确定存在显示需求的目标显示模组，包括：确定待显示的目标显示内容所属的目标内容类型；基于目标内容类型和预设显示关系，从目标部件中确定存在显示需求的目标显示模组，预设显示关系为候选内容类型与显示模组之间的显示关系。
5、上述技术方案中，目标部件包含有多个显示模组，每个显示模组处于不同的位置，不同位置的用户对显示内容的查看需求不同，因此，每个显示模组上需要显示不同类型的显示内容，且车辆预先设置有每个显示模组与候选内容类型之间的预设显示关系，根据预设显示关系和目标显示内容所属的目标内容类型，可以从多个显示模组中确定出存在显示需求的目标显示模组，实现将不同类型的显示内容显示在与其对应的显示模组上，以便于不同位置的用户从显示模组查看自身所需的显示内容，进一步可以提高对内容查看的便捷性以及控制显示模组进行内容显示的灵活性。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在目标显示模组中显示目标显示内容，包括：检测目标显示模组是否遮挡驾驶对象视野；若未遮挡驾驶对象视野，控制目标显示模组以第一显示颜色显示目标显示内容；若遮挡驾驶对象视野，控制目标显示模组以第二显示颜色显示目标显示内容，在第二显示颜色下目标显示模组不遮挡驾驶对象视野。
7、上述技术方案中，对目标显示模组是否会遮挡驾驶对象视野进行检测；若目标显示模组不会遮挡驾驶对象视野，则以第一显示颜色对目标显示内容进行显示；若目标显示模组遮挡驾驶对象视野，则以使得目标显示模组不遮挡驾驶对象视野的第二显示颜色(比如，透明色)对目标显示内容进行显示，可以避免目标显示模组的展开对驾驶对象观察道路状况的视野造成干扰，保障行车安全。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若遮挡驾驶对象视野，控制目标显示模组以第二显示颜色显示目标显示内容，包括：若遮挡驾驶对象视野，检测驾驶对象是否具备遮阳需求；若驾驶对象不具备遮阳需求，控制目标显示模组以第二显示颜色显示目标显示内容。
9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：若驾驶对象具备遮阳需求，获取驾驶对象的目标人眼位置；基于目标人眼位置，对目标显示模组进行显示区域划分，得到第一显示区域和至少一个第二显示区域；在第二显示区域中以第二显示颜色显示目标显示内容；控制第一显示区域由第一显示颜色切换至第三显示颜色，且不显示目标显示内容，第三显示颜色下第一显示区域对应的部分目标显示模组具备遮阳功能。
10、上述技术方案中，当目标显示模组遮挡驾驶对象视野时，通过检测驾驶对象是否存在遮阳需求，确定目标显示内容的显示颜色；若不存在遮阳需求，则以不遮挡驾驶对象视野的第二显示颜色进行显示，在便于驾驶对象查看显示内容的基础上，避免对驾驶对象的视野造成遮挡，保障行车安全；若驾驶对象存在遮阳需求，则获取驾驶对象的人眼位置，根据人眼位置，划分目标显示模组上的显示区域；对于人眼位置相对的第一显示区域，将第一显示颜色切换为可以使显示模组具备遮阳功能的第三显示颜色进行显示，且不显示目标显示内容；对于除第一显示区域以外的第二显示区域，则以第二显示颜色显示目标显示内容，在满足驾驶对象遮阳需求的情况下，既能够便于驾驶对象查看显示内容，也不会对驾驶对象视野造成遮挡，进一步保障行车安全。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，显示模组具备显示外屏和显示内屏，折叠状态下显示外屏朝向车内，且显示内屏朝向车顶；若车辆处于未启动状态，控制目标部件处于折叠状态，包括：若车辆处于未启动且车内无乘车对象，控制目标部件处于折叠状态，以及控制显示外屏和显示内屏处于熄屏状态；若车辆处于未启动状态且车内存在乘车对象，控制目标部件处于折叠状态，以及控制显示外屏由熄屏状态切换至点亮状态；在目标显示模组中显示目标显示内容，包括：控制目标显示模组的显示外屏由点亮状态切换至熄屏状态，以及控制目标显示模组的显示内屏由熄屏状态切换至点亮状态，并通过显示内屏显示目标显示内容。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：若车辆处于未启动状态且车内存在乘车对象，获取车辆的车顶内饰颜色；基于车顶内饰颜色，控制显示外屏在点亮状态下显示目标外屏颜色，目标外屏颜色与车顶内饰颜色一致。
13、上述技术方案中，对于包含显示内屏和显示外屏的显示模组，当车辆未启动且车内无人时，不存在内容显示需求，可以控制目标部件折叠，且显示内屏和显示外屏均处于熄屏状态，以节省电能；当车辆未启动且存在乘车对象时，控制显示外屏为点亮状态，并在显示外屏上显示与车顶内饰颜色一致的外屏颜色，提高目标部件与车顶内饰的融合性，进一步提高车内无屏化的实现效果；当需要在目标显示模组上显示目标显示内容时，目标显示模组为展开状态，控制目标显示模组的显示外屏切换为熄屏状态，避免能源浪费；控制显示内屏切换为点亮状态，并在显示内屏上对目标显示内容进行显示，提高查看显示内容的便捷性，进一步提高控制目标显示模组进行显示的灵活性。
14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，每个显示模组均配置有开关控件；该方法还包括：在目标部件处于折叠状态的情况下，若接收到对第一开关控件的触发操作，控制第一开关控件关联的第一显示模组由折叠状态切换至展开状态，以及在第一显示模组中显示关联的第一显示内容；在目标部件处于展开状态的情况下，若接收到对第二开关控件的触发操作，控制第二开关控件关联的第二显示模组由展开状态切换至折叠状态，以及停止显示第二显示模组关联的第二显示内容。
15、上述技术方案中，为每个显示模组配置有开关控件，当目标部件处于折叠状态时，可以通过触发第一开关控件，控制与第一开关控件关联的第一显示模组展开，并在第一显示模组中显示相应的第一显示内容；当目标部件处于展开状态时，可以通过触发第二开关控件，控制与第二开关控件关联的第二显示模组折叠，并停止显示第二显示内容；响应于用户的手动操作，实现对目标部件中各个显示模组的控制，提高对目标部件进行控制的自主性和灵活性。
16、第二方面，提供了一种车辆控制装置，车辆中配置有目标部件，目标部件包括至少两个显示模组，该装置包括：
17、第一控制模块，用于若车辆处于未启动状态，控制目标部件处于折叠状态；
18、确定模块，用于若车辆处于启动状态，基于待显示的目标显示内容，从目标部件中确定存在显示需求的目标显示模组；
19、第二控制模块，用于控制目标显示模组由折叠状态切换为展开状态，以及在目标显示模组中显示目标显示内容。
20、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，确定模块还用于：确定待显示的目标显示内容所属的目标内容类型；基于目标内容类型和预设显示关系，从目标部件中确定存在显示需求的目标显示模组，预设显示关系为候选内容类型与显示模组之间的显示关系。
21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第二控制模块还用于：检测目标显示模组是否遮挡驾驶对象视野；若未遮挡驾驶对象视野，控制目标显示模组以第一显示颜色显示目标显示内容；若遮挡驾驶对象视野，控制目标显示模组以第二显示颜色显示目标显示内容，在第二显示颜色下目标显示模组不遮挡驾驶对象视野。
22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第二控制模块还用于：若遮挡驾驶对象视野，检测驾驶对象是否具备遮阳需求；若驾驶对象不具备遮阳需求，控制目标显示模组以第二显示颜色显示目标显示内容。
23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第一获取模块，用于若驾驶对象具备遮阳需求，获取驾驶对象的目标人眼位置；区域划分模块，用于基于目标人眼位置，对目标显示模组进行显示区域划分，得到第一显示区域和至少一个第二显示区域；第一显示模块，用于在第二显示区域中以第二显示颜色显示目标显示内容；第三控制模块，用于控制第一显示区域由第一显示颜色切换至第三显示颜色，且不显示目标显示内容，第三显示颜色下第一显示区域对应的部分目标显示模组具备遮阳功能。
24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，显示模组具备显示外屏和显示内屏，折叠状态下显示外屏朝向车内，且显示内屏朝向车顶；第一控制模块，还用于若车辆处于未启动且车内无乘车对象，控制目标部件处于折叠状态，以及控制显示外屏和显示内屏处于熄屏状态；若车辆处于未启动状态且车内存在乘车对象，控制目标部件处于折叠状态，以及控制显示外屏由熄屏状态切换至点亮状态；第二控制模块，还用于控制目标显示模组的显示外屏由点亮状态切换至熄屏状态，以及控制目标显示模组的显示内屏由熄屏状态切换至点亮状态，并通过显示内屏显示目标显示内容。
25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二获取模块，用于若车辆处于未启动状态且车内存在乘车对象，获取车辆的车顶内饰颜色；第四控制模块，用于基于车顶内饰颜色，控制显示外屏在点亮状态下显示目标外屏颜色，目标外屏颜色与车顶内饰颜色一致。
26、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，每个显示模组均配置有开关控件；该装置还包括：第五控制模块，用于在目标部件处于折叠状态的情况下，若接收到对第一开关控件的触发操作，控制第一开关控件关联的第一显示模组由折叠状态切换至展开状态，以及在第一显示模组中显示关联的第一显示内容；第六控制模块，用于在目标部件处于展开状态的情况下，若接收到对第二开关控件的触发操作，控制第二开关控件关联的第二显示模组由展开状态切换至折叠状态，以及停止显示第二显示模组关联的第二显示内容。
27、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
28、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
29、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆中配置有目标部件，所述目标部件包括至少两个显示模组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待显示的目标显示内容，从所述目标部件中确定存在显示需求的目标显示模组，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标显示模组中显示所述目标显示内容，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若遮挡所述驾驶对象视野，控制所述目标显示模组以第二显示颜色显示所述目标显示内容，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述显示模组具备显示外屏和显示内屏，所述折叠状态下所述显示外屏朝向车内，且所述显示内屏朝向车顶；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，每个所述显示模组均配置有开关控件；
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆中配置有目标部件，所述目标部件包括至少两个显示模组，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
