本发明涉及火箭发射，尤其涉及一种起竖塔、星罩组合体垂直对接发射系统及垂直对接方法。
背景技术：
1、在运载火箭发射工作中，整流罩和卫星组成星罩组合体。为降低成本，缩短占用发射工位的时间，目前大部分运载火箭采用“三平一竖”测发模式，即水平组装、水平测试、水平转运、发射阵地起竖发射，此种测发模式星罩组合体需要在水平状态与箭体进行对接，但很多卫星不具备水平停放的能力，故这种测发模式不适用发射此种卫星，且“三平一竖”测发模式星罩组合体需要在发射前几小时进行水平组装，组装后不能进行其他操作，此种方式特别是针对生物载荷不适用。
2、为此，目前很多发射工作借助吊车或勤务塔将整流罩与箭体垂直对接。但是，采用吊车起吊，成本高且吊装容易发生晃动，安全性较低，在与箭体对接时对中难度较大；采用勤务塔方案，需要设计和制造额外的发射设备，造成附加成本，且操作繁琐。
技术实现思路
1、本发明提供一种起竖塔、星罩组合体垂直对接发射系统及垂直对接方法，用以解决现有技术中星罩组合体垂直发射需要吊车或勤务塔，成本高，操作繁琐的缺陷。
2、本发明提供一种起竖塔，包括：塔体、第一抱臂、第二抱臂及卷扬机构，所述塔体的相对两侧分别设有第一凹槽及第二凹槽，所述塔体的顶部具有连通所述第一凹槽和所述第二凹槽的通道，所述第一凹槽用于收容箭体，所述第一抱臂与所述第二抱臂可开合设置在所述第一凹槽的相对侧槽壁，用于抱紧所述箭体；所述卷扬机构可滑动安装于所述塔体的顶部，所述第二凹槽用于收容星罩组合体，所述卷扬机构用于吊装所述星罩组合体，随着所述卷扬机构相对于所述塔体的滑动，所述星罩组合体可穿过所述通道与所述箭体对接。
3、根据本发明提供的一种起竖塔，所述塔体的同侧设有第一铰接块及第二铰接块，所述第一铰接块用于与起竖座转动连接，所述第二铰接块用于与起竖驱动件的驱动端转动连接。
4、根据本发明提供的一种起竖塔，所述卷扬机构包括滑板、吊装绳、卷扬驱动件、卷扬筒、第一滑轮、吊具及第二滑轮，所述滑板可滑动安装于所述塔体的顶部，所述卷扬驱动件与所述卷扬筒传动连接，所述卷扬筒可转动安装于所述滑板，所述吊具用于与所述星罩组合体相连并位于所述滑板的下方，所述第二滑轮安装于所述吊具，所述吊装绳的一端绕设于所述卷扬筒，所述吊装绳的另一端依次经过第一滑轮、滑板及第二滑轮后与所述滑板背离所述卷扬筒的一侧相连。
5、根据本发明提供的一种起竖塔，所述吊具包括架体及多根吊绳，每根所述吊绳的一端与所述架体相连，另一端用于与所述星罩组合体上的吊点相连。
6、根据本发明提供的一种起竖塔，所述塔体的顶部设置有两组滑台模组，两组所述滑台模组并行设置，所述滑板安装于所述滑台模组的滑台上，所述滑台的滑动方向从所述第一凹槽向所述第二凹槽延伸。
7、根据本发明提供的一种起竖塔，所述第二凹槽的槽壁设有导向轨，所述导向轨用于与所述星罩组合体上安装的限位件配合。
8、根据本发明提供的一种起竖塔，所述第一抱臂和所述第二抱臂均枢接于所述塔体，并分别与一抱臂驱动件传动连接。
9、本发明还提供一种星罩组合体垂直对接发射系统，其包括运输车、起竖驱动件、固定发射台、活动发射台、起竖座及如上所述的起竖塔，所述固定发射台固定在发射阵地，所述起竖座固定于所述固定发射台，所述起竖驱动件安装在所述固定发射台的下方，用于驱动所述起竖塔从水平状态切换至竖直状态，所述活动发射台安装于所述箭体的端部，所述运输车用于将所述起竖塔、所述活动发射台和所述箭体的组合体运输至所述发射阵地，以使所述起竖驱动件和所述起竖座分别与所述塔体对接。
10、根据本发明提供的一种星罩组合体垂直对接发射系统，所述起竖驱动件设有两个，两个所述起竖驱动件设置在所述塔体的相对侧。
11、本发明还提供一种星罩组合体垂直对接方法，其采用如上所述的星罩组合体垂直对接发射系统，所述方法包括：
12、箭体水平吊装到起竖塔上，第一抱臂和第二抱臂在抱臂驱动件作用下对所述箭体进行抱紧，活动发射台垂直起吊安装到所述起竖塔上与所述箭体相连；
13、所述运输车将所述活动发射台、所述箭体和所述起竖塔的组合体运输至发射阵地，所述起竖塔分别与起竖座和起竖驱动件对接；
14、所述起竖驱动件驱动所述起竖塔和所述箭体起竖；
15、在星罩组合体的外侧安装吊点和限位件，所述限位件与所述导向轨配合并将所述吊具吊装在吊点，借助所述卷扬机构将所述星罩组合体垂直起吊至指定位置；
16、卷扬机构相对于塔体滑动，将所述星罩组合体移动至所述塔体的箭体侧，在所述星罩组合体和所述箭体对中并贴合后，人工安装所述星罩组合体与箭体之间的紧固件；
17、所述第一抱臂和所述第二抱臂打开，所述起竖塔在所述起竖驱动件作用下倾倒。
18、本发明提供的起竖塔、星罩组合体垂直对接发射系统及垂直对接方法，第一抱臂和第二抱臂配合可以将箭体固定在第一凹槽内，在塔体的顶部设置有可移动的卷扬机构，借助卷扬机构可以垂直起吊卷扬机构，待起吊到位后，通过卷扬机构的滑动能够将星罩组合体与箭体对中，实现星罩组合体的垂直对接，由此，借助起竖塔不仅可以将箭体起竖，而且还可以实现星罩组合体的垂直对接，在垂直对接过程中无需使用吊车和勤务塔等装置，成本低、安全性高、操作难度低。
1.一种起竖塔，其特征在于，包括：塔体、第一抱臂、第二抱臂及卷扬机构，所述塔体的相对两侧分别设有第一凹槽及第二凹槽，所述塔体的顶部具有连通所述第一凹槽和所述第二凹槽的通道，所述第一凹槽用于收容箭体，所述第一抱臂与所述第二抱臂可开合设置在所述第一凹槽的相对侧槽壁，用于抱紧所述箭体；所述卷扬机构可滑动安装于所述塔体的顶部，所述第二凹槽用于收容星罩组合体，所述卷扬机构用于吊装所述星罩组合体，随着所述卷扬机构相对于所述塔体的滑动，所述星罩组合体可穿过所述通道与所述箭体对接。
2.根据权利要求1所述的起竖塔，其特征在于，所述塔体的同侧设有第一铰接块及第二铰接块，所述第一铰接块用于与起竖座转动连接，所述第二铰接块用于与起竖驱动件的驱动端转动连接。
3.根据权利要求1所述的起竖塔，其特征在于，所述卷扬机构包括滑板、吊装绳、卷扬驱动件、卷扬筒、第一滑轮、吊具及第二滑轮，所述滑板可滑动安装于所述塔体的顶部，所述卷扬驱动件与所述卷扬筒传动连接，所述卷扬筒可转动安装于所述滑板，所述吊具用于与所述星罩组合体相连并位于所述滑板的下方，所述第二滑轮安装于所述吊具，所述吊装绳的一端绕设于所述卷扬筒，所述吊装绳的另一端依次经过第一滑轮、滑板及第二滑轮后与所述滑板背离所述卷扬筒的一侧相连。
4.根据权利要求3所述的起竖塔，其特征在于，所述吊具包括架体及多根吊绳，每根所述吊绳的一端与所述架体相连，另一端用于与所述星罩组合体上的吊点相连。
5.根据权利要求3所述的起竖塔，其特征在于，所述塔体的顶部设置有两组滑台模组，两组所述滑台模组并行设置，所述滑板安装于所述滑台模组的滑台上，所述滑台的滑动方向从所述第一凹槽向所述第二凹槽延伸。
6.根据权利要求1所述的起竖塔，其特征在于，所述第二凹槽的槽壁设有导向轨，所述导向轨用于与所述星罩组合体上安装的限位件配合。
7.根据权利要求1所述的起竖塔，其特征在于，所述第一抱臂和所述第二抱臂均枢接于所述塔体，并分别与一抱臂驱动件传动连接。
8.一种星罩组合体垂直对接发射系统，其特征在于，包括运输车、起竖驱动件、固定发射台、活动发射台、起竖座及如权利要求1至7任一项所述的起竖塔，所述固定发射台固定在发射阵地，所述起竖座固定于所述固定发射台，所述起竖驱动件安装在所述固定发射台的下方，用于驱动所述起竖塔从水平状态切换至竖直状态，所述活动发射台安装于所述箭体的端部，所述运输车用于将所述起竖塔、所述活动发射台和所述箭体的组合体运输至所述发射阵地，以使所述起竖驱动件和所述起竖座分别与所述塔体对接。
9.根据权利要求1所述的星罩组合体垂直对接发射系统，其特征在于，所述起竖驱动件设有两个，两个所述起竖驱动件设置在所述塔体的相对侧。
10.一种星罩组合体垂直对接方法，其特征在于，采用如权利要求8或9所述的星罩组合体垂直对接发射系统，所述方法包括：
