本技术属于汽车装配，具体涉及一种轨道承载式机械臂。
背景技术：
1、随着汽车工业的快速发展，对自动化生产线的需求越来越高。传统的汽车装配过程中，不可避免会涉及到螺栓的拧紧过程，而传统用于汽车装配过程中使用的旋拧机构较为简单，其通常都是工人自身靠装配过程中的感觉对螺栓的拧入程度进行控制，其容易导致螺栓拧入过量，或者出现螺栓拧入不到位现象的发生，从而影响到最终产品的质量。
2、在拧紧螺栓时，一般采用气动直角棘轮扳手预紧，预置式扭力扳手定扭，这种手动拧紧工艺获得的初始扭矩低，依靠预置式扭力扳手人工拧紧至合格，装配效率低，劳动强度大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种轨道承载式机械臂，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：
3、一种轨道承载式机械臂，包括轨道，所述轨道内滑动设有移动基座，所述移动基座的底面中部固定设有支撑外管，所述支撑外管内远离所述移动基座的一端滑动设有滑动内杆，所述滑动内杆的底端铰接有安装关节，所述安装关节内设有拧紧电枪；
4、所述支撑外管靠近所述移动基座的一端固定套设有第一支架，所述滑动内杆靠近所述安装关节的一端固定套设有第二支架，所述第一支架的一端设有平衡器，所述平衡器的输出端连接有连接件，所述连接件远离所述平衡器的一端与所述第二支架相连，所述第一支架的另一端设有防坠机构，所述防坠机构远离所述第一支架的一端与所述第二支架相连接。
5、作为一种改进，所述防坠机构靠近所述第一支架的一端设有卷收器，所述卷收器内缠绕有安全带，所述安全带远离所述卷收器的一端与所述第二支架相连接。
6、作为进一步地改进，所述第一支架包括两第一安装件，两所述第一安装件的外壁中部均固定连接有第一安装片，两第一安装件通过螺栓固定在所述支撑外管上；
7、所述第二支架包括两第二安装件，两所述第二安装件的外壁中部均固定连接有第二安装片，两第二安装件通过螺栓固定在所述滑动内杆上。
8、作为进一步地改进，所述第一安装片远离所述第一安装件的一侧设有安装孔，两所述安装孔内分别安装有所述平衡器和所述卷收器，所述第二安装片远离所述第二安装件的一端顶面固定连接有安装环，两所述安装环分别与所述连接件和所述安全带连接。
9、作为进一步地改进，所述支撑外管的内壁底端设有挡位环，所述滑动内杆的顶端设有凸缘，所述凸缘的外径大于所述挡位环的内径，所述挡位环的内径大于所述滑动内杆的外径，所述凸缘的外径小于所述支撑外管的内径。
10、作为进一步地改进，所述滑动内杆的底端设有安装块，所述安装关节的顶端设有两第三安装片，两所述第三安装片之间形成安装槽，所述安装块伸入所述安装槽内，所述安装块与两所述第三安装片铰接，所述安装关节的底端设有第四安装片，所述第四安装片内安装有所述拧紧电枪，所述拧紧电枪的输出端可拆卸连接有套筒。
11、由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
12、本实用新型提供的轨道承载式机械臂，通过设置拧紧电枪对汽车零件安装时的螺栓进行固定拧紧，通过提前设置拧紧电枪的扭矩，保证了螺栓拧紧到位的同时，提高了产品扭矩的一致性；通过设置平衡器、安装关节、支撑外管和滑动内杆，使用时只需提前控制平衡器，使得拧紧电枪移动到合适的高度，推动拧紧电枪使其顶紧螺栓后，启动拧紧电枪即可，无需工人手持拧紧机构，减轻了劳动强度的同时，提高了工作效率。
13、本实用新型提供的轨道承载式机械臂，通过设置平衡器、支撑外管和滑动内杆，使得拧紧电枪可以根据使用需求进行上下的移动，以便于对不同高度的螺栓进行拧紧；安装关节和滑动内杆铰接，使得拧紧电枪可以沿滑动内杆底端的安装块进行转动，以便于不同角度的螺栓进行拧紧。
14、本实用新型提供的轨道承载式机械臂，设置有防坠机构，且支撑外管的内壁底端设有挡位环，滑动内杆的顶端设有凸缘，提高了设备的安全性。
1.一种轨道承载式机械臂，包括轨道，所述轨道内滑动设有移动基座，其特征在于，所述移动基座的底面中部固定设有支撑外管，所述支撑外管内远离所述移动基座的一端滑动设有滑动内杆，所述滑动内杆的底端铰接有安装关节，所述安装关节内设有拧紧电枪；
2.根据权利要求1所述的一种轨道承载式机械臂，其特征在于，所述防坠机构靠近所述第一支架的一端设有卷收器，所述卷收器内缠绕有安全带，所述安全带远离所述卷收器的一端与所述第二支架相连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道承载式机械臂，其特征在于，所述第一支架包括两第一安装件，两所述第一安装件的外壁中部均固定连接有第一安装片，两第一安装件通过螺栓固定在所述支撑外管上；
4.根据权利要求3所述的一种轨道承载式机械臂，其特征在于，所述第一安装片远离所述第一安装件的一侧设有安装孔，两所述安装孔内分别安装有所述平衡器和所述卷收器，所述第二安装片远离所述第二安装件的一端顶面固定连接有安装环，两所述安装环分别与所述连接件和所述安全带连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道承载式机械臂，其特征在于，所述支撑外管的内壁底端设有挡位环，所述滑动内杆的顶端设有凸缘，所述凸缘的外径大于所述挡位环的内径，所述挡位环的内径大于所述滑动内杆的外径，所述凸缘的外径小于所述支撑外管的内径。
6.根据权利要求1所述的一种轨道承载式机械臂，其特征在于，所述滑动内杆的底端设有安装块，所述安装关节的顶端设有两第三安装片，两所述第三安装片之间形成安装槽，所述安装块伸入所述安装槽内，所述安装块与两所述第三安装片铰接，所述安装关节的底端设有第四安装片，所述第四安装片内安装有所述拧紧电枪，所述拧紧电枪的输出端可拆卸连接有套筒。
