本发明涉及信封分拣，尤其涉及一种信封上包设备。
背景技术：
1、现有的自动分拣设备可用于对信封进行分拣。在自动分拣设备对信封进行分拣之前，通常需要将信封投送至自动分拣设备(上包)，即，需要先完成信封上包，然后再通过自动分拣设备对信封进行分拣。然而现有技术中，通常是通过人工对信封进行逐件上包，人工上包的效率十分低下，影响信封分拣效率。
2、因此，需要提供一种信封上包设备，以解决上述技术问题。
3、申请内容
4、为此，本发明提供了一种信封上包设备，以解决或至少缓解上面存在的问题。
5、根据本发明的一个方面，提供了一种信封上包设备，用于将信封投送至自动分拣设备，所述信封上包设备上具有投件位、缓存位、吸取位，其中，所述信封上包设备包括：下拨指组件，包括下拨指、第一水平直线模组和第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一水平直线模组并与所述下拨指连接，所述下拨指适于在所述第一水平直线模组和所述第一气缸的带动下进行第一拨件动作，以将投件位的目标信封摞拨动至缓存位，且所述下拨指适于在所述第一水平直线模组和所述第一气缸的带动下进行第二拨件动作，以将所述缓存位的目标信封摞拨动至吸取位；上拨指组件，包括上拨指和第二气缸，所述上拨指与所述第二气缸连接，适于在所述第二气缸的驱动下下降运动，以通过所述上拨指限制所述吸取位的目标信封摞散乱；上件位组件，适于将所述目标信封摞投送至自动分拣设备；吸盘组件，适于从所述吸取位的目标信封摞中吸取信封，并将所述信封放置在所述上件位组件上；顶升组件，适于将所述吸取位的目标信封摞顶起，以便所述吸盘组件依次吸取所述目标信封摞中的每个信封并放置在所述上件位组件上，并通过所述上件位组件将每个信封投送至自动分拣设备。
6、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，还包括托管组件，所述下拨指穿过所述托管组件并位于所述托管组件上侧的第一位置，所述托管组件上沿水平方向依次设有投件位、缓存位、吸取位；所述第一水平直线模组适于驱动所述第一气缸和所述下拨指水平直线运动，以便所述下拨指进行第一拨件动作，以将投件位的目标信封摞拨动至缓存位；所述第一水平直线模组还适于驱动所述第一气缸和所述下拨指水平直线运动，以便所述下拨指进行第二拨件动作，以将所述缓存位的目标信封摞拨动至吸取位；所述第一气缸适于驱动所述下拨指下降运动至托管组件下侧，所述第一水平直线模组适于驱动所述第一气缸和所述下拨指返回，且所述第一气缸适于驱动所述下拨指上升运动至托管组件上侧的第一位置。
7、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，所述顶升组件包括顶升竖直直线模组、顶指安装板和顶指，所述顶指通过所述顶指安装板与所述顶升竖直直线模组连接；所述顶升竖直直线模组适于驱动所述顶指安装板和所述顶指上升运动，以将所述吸取位的目标信封摞顶起。
8、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，所述吸盘组件包括：第二水平直线模组；第二竖直直线模组，安装于所述第二水平直线模组；吸盘支架，安装于所述第二竖直直线模组；两组吸盘，包括第一组吸盘和第二组吸盘，分别安装于所述吸盘支架的底部第一侧和底部第二侧；其中，所述第二水平直线模组适于驱动所述第二竖直直线模组、吸盘支架和两组吸盘水平运动，所述第二竖直直线模组适于驱动所述吸盘支架和两组吸盘升降运动，以便所述两组吸盘从所述吸取位的目标信封摞中吸取信封，并将所述信封放置在所述上件位组件上。
9、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，还包括背扫位组件，其中：所述第二水平直线模组适于驱动所述第二竖直直线模组、吸盘支架和两组吸盘水平运动至所述吸取位，所述第二竖直直线模组适于驱动所述吸盘支架和两组吸盘下降运动至吸取点，以便所述第一组吸盘从所述吸取位的目标信封摞中吸取第一个信封；进而，所述第二竖直直线模组适于驱动所述吸盘支架、两组吸盘以及所述第一个信封返回，所述第二水平直线模组适于驱动所述第二竖直直线模组、吸盘支架、两组吸盘以及所述第一个信封水平运动至背扫位组件处，并向所述第一组吸盘充气以将所述第一个信封放置在背扫位组件上；所述第二水平直线模组适于驱动所述第二竖直直线模组、吸盘支架和两组吸盘水平运动至所述吸取位，所述第二竖直直线模组适于驱动所述吸盘支架和两组吸盘下降运动至吸取点，以便所述第一组吸盘再次从所述吸取位的目标信封摞中吸取第二个信封，同时，所述第二组吸盘吸取所述背扫位组件上的第一个信封；所述第二竖直直线模组适于驱动所述吸盘支架、两组吸盘以及所述第一个信封和第二个信封返回，所述第二水平直线模组适于驱动所述第二竖直直线模组、吸盘支架、两组吸盘以及所述第一个信封和第二个信封水平运动至背扫位组件处，并向所述第一组吸盘充气以将所述第二个信封放置在背扫位组件上，以及，向所述第二组吸盘充气以将所述第一个信封放置在所述上件位组件上。
10、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，所述顶升组件还包括：顶升高度补偿传感器，适于持续检测所述吸取位的目标信封摞的当前高度是否满足吸盘组件吸取高度，当检测到所述吸取位的目标信封摞的当前高度不满足吸盘组件吸取高度时，所述顶升竖直直线模组适于驱动所述顶指安装板和所述顶指上升运动，以将所述吸取位的目标信封摞顶起。
11、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，所述吸取位设置有吸取位扫码相机，所述吸取位扫码相机适于扫描吸取位的信封的正面识别码；所述背扫位组件上设置有背扫位扫码相机，所述背扫位扫码相机适于从所述背扫位组件上的信封的下侧扫描所述背扫位组件上的信封的背面识别码。
12、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，所述下拨指组件还包括：支架，所述第一水平直线模组安装于所述支架；拖链安装板，安装于所述第一水平直线模组；第一拖链，安装于所述拖链安装板；第一托板，安装于所述支架，适于承托所述第一拖链；防撞限位件，设置在所述第一水平直线模组的一端，用于在所述第一气缸和所述下拨指水平直线运动至预定位置时，限制所述第一气缸和所述下拨指继续运动。
13、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，所述上件位组件包括驱动滚筒、从动滚筒和皮带，所述皮带的两端分别与驱动滚筒、从动滚筒相连，所述吸盘组件适于将所述信封放置在所述皮带上；所述驱动滚筒适于驱动所述皮带和所述从动滚筒运动，以便将所述信封投送至自动分拣设备。
14、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，所述投件位适于接收原始信封摞；所述投件位包括：投件位有无传感器，适于检测所述投件位是否接收到原始信封摞；投件位超高传感器，适于判断所述投件位的原始信封摞的高度是否超过预定高度，如果超过预定高度，则从所述原始信封摞中取出一个或多个信封，以使所述投件位上剩余的目标信封摞的高度不超过预定高度。
15、可选地，在根据本发明的信封上包设备中，在所述吸盘组件从所述吸取位的目标信封摞中吸取信封的过程中，所述投件位适于接收新的原始信封摞，以便通过下拨指组件将投件位的新的原始信封摞对应的新的目标信封摞拨动至缓存位。
16、根据本发明的技术方案，提供了一种信封上包设备，下拨指组件的下拨指可以在第一水平直线模组和第一气缸的带动下进行拨件动作，以将投件位的目标信封摞拨动至缓存位，进而将缓存位的目标信封摞拨动至吸取位，并通过上拨指组件的上拨指来限制吸取位的目标信封摞散乱，之后，可通过吸盘组件从目标信封摞中吸取信封并将信封放置在上件位组件上，其中，顶升组件可以将吸取位的目标信封摞顶起，以便于吸盘组件依次吸取目标信封摞中的每个信封并放置在上件位组件上，并通过上件位组件将每个信封投送至自动分拣设备。可见，根据本发明的信封上包设备，能够全自动地对整摞信封中的每个信封进行逐件上包，实现信封上包过程全自动进行，提高了信封上包效率，进而能够提高信封分拣效率。
17、此外，根据本发明的技术方案，在吸盘组件从吸取位的目标信封摞中吸取信封的过程中，可以向投件位放置新的信封摞，通过下拨指组件可以将新的信封摞拨动至缓存位，并等待将缓存位的新的信封摞拨动至吸取位并进行吸取，这样能够进一步提高信封上包效率。
18、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
技术实现思路
1.一种信封上包设备，用于将信封投送至自动分拣设备，所述信封上包设备上具有投件位、缓存位、吸取位，其中，所述信封上包设备包括：
2.如权利要求1所述的信封上包设备，其中，还包括托管组件，所述下拨指穿过所述托管组件并位于所述托管组件上侧的第一位置，所述托管组件上沿水平方向依次设有投件位、缓存位、吸取位；
3.如权利要求1或2所述的信封上包设备，其中，所述顶升组件包括顶升竖直直线模组、顶指安装板和顶指，所述顶指通过所述顶指安装板与所述顶升竖直直线模组连接；
4.如权利要求1-3中任一项所述的信封上包设备，其中，所述吸盘组件包括：
5.如权利要求4所述的信封上包设备，还包括背扫位组件，其中：
6.如权利要求3所述的信封上包设备，其中，所述顶升组件还包括：
7.如权利要求5所述的信封上包设备，其中，
8.如权利要求1-7中任一项所述的信封上包设备，其中，所述下拨指组件还包括：
9.如权利要求1-8中任一项所述的信封上包设备，其中，
10.如权利要求1-9中任一项所述的信封上包设备，其中，所述投件位适于接收原始信封摞；所述投件位包括：
