本发明涉及一种基于linux的农机播种数据采集系统，属于智慧农业。
背景技术：
1、智慧农业技术是现代农业发展的重要方向，通过引入信息技术、物联网技术和自动化技术，提高农业生产的效率和精确度，降低人工成本，实现农业生产的智能化、信息化和精细化管理。传统的农机设备在播种过程中，数据采集主要依赖人工记录，效率低且易出错，无法实现实时监测和精准管理。
2、基于linux的农机播种数据采集系统因其稳定性高且可定制性强的特点被逐渐应用于智慧农业领域。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于linux的农机播种数据采集系统，提供了一种新型的农机播种数据采集方法，有效地提高了播种数据采集的准确性和实时性，同时增强了农机操作的自动化水平和管理效率。
2、一种基于linux的农机播种数据采集系统包括tlt3芯片与can芯片。所述tlt3芯片包括ddr缓存模块、图像采集模块、用户输入模块、显示模块、报警模块、电压采集模块、无线通信模块，所述无线通信模块包括4g无线通信模块与wifi无线通信模块。
3、所述ddr缓存模块，用于存储用户输入的数据与系统采集的数据。
4、所述图像采集模块，用于采集双路v4l2摄像头的图像数据，并将采集到的数据存入ddr缓存模块中。
5、所述用户输入模块，用于接收用户通过按键输入的控制指令与数据，并将输入的指令与数据存入ddr缓存中。
6、所述显示模块，用于将存在ddr缓存中的图像数据、用户输入的指令与数据以及播种管的数据在mipi屏幕进行显示。
7、优选的，mipi屏幕显示支持高分辨率和高刷新率，mipi接口可以有效管理电源和数据优化，相比其他lcd屏幕显著降低功耗。
8、所述电压采集模块，用于采集接入播种管的电压值，并根据电压值计算系统终端接入播种管的数量。
9、所述can芯片，用于接收播种管的播种数据，并向播种管发送询问命令，检查播种管是否正常工作。
10、优选的，通过结合can芯片的询问返回信息与采集的电压值，可以检测出具体哪一个播种管的异常。
11、所述报警模块，用于在检测到播种数据异常时触发报警，并根据不同播种状态进行相应的语音提示警告。
12、优选的，为了应对不同用户的工作环境，用户可以通过外置音量旋钮自行调节语音提示的音量。
13、所述无线通信模块，用于将存入在ddr缓存中的农机播种数据以及农机工作的异常状态上报至服务器端。
14、优选的，为了应对不同地区的不同网络状态，本系统采用4g与wifi双重通信方式，优先使用4g进行数据传输，用户可选择通过按键配置wifi进行数据传输。系统可以根据4g和wifi的信号质量自适应的进行选择传输通信方式，当4g和wifi都无法满足最低的传输信号质量时，将当前数据保存到本地，并根据信号质量尝试重新发送，重新发送成功之后将发送成功的数据删除。当本地存储容量无法满足继续存储新的数据时，系统将提示用户本地内存已满，并自动覆盖最早存储的数据。
15、优选的，当农机将工作异常状态上报至服务器时，服务端根据异常状态做出相应的处理，服务端推送新版本的系统，用户可根据需求选择是否更新系统。当用户选择更新系统时，系统可以自动更新推送的最新系统，在更新系统的过程中若出现异常断电，系统将自动回滚至之前的版本。用户如果对更新后的系统不满意，可以通过按键设置将系统回滚到先前的版本，并将系统回滚信息发送至服务器端。
16、本发明采用can总线采集播种管的数据，结合电压采集模块检查播种管是否工作正常，通过语音报警模块提示播种异常状态，并通过mipi屏幕显示播种数据以及ddr中的缓存的数据，将播种数据与系统工作异常状态通过无线通信模块上报至服务器端，服务器端可向农机终端推送新系统版本。相对于传统的农机数据采集设备，基于linux农机播种数据采集系统可以提高农业生产的效率和精确度，降低人工成本，实现农业生产的智能化、信息化。
1.一种基于linux的农机播种数据采集及处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的播种数据采集及处理系统，其特征在于，所述ddr缓存模块，当系统开始工作时系统会将采集到的图像数据、用户输入的控制指令与数据、采集播种管的播种数据。
3.根据权利要求1所述的播种数据采集及处理系统，其特征在于，所述图像图像采集模块，采用双路v4l2摄像头采集农机在播种过程中的环境画面，将采集到的图像数据存入ddr缓存模块中，使用mipi接口的屏幕实时显示播种环境的画面。
4.根据权利要求1所述的播种数据采集及处理系统，其特征在于，所述显示模块，采用mipi屏幕显示图像数据以及播种数据，mipi屏幕显示支持高分辨率和高刷新率，mipi接口可以有效管理电源和数据优化，相比其他lcd屏幕显著降低功耗。
5.根据权利要求1所述的播种数据采集及处理系统，其特征在于，所述can芯片与电压采集模块，用于采集播种管的播种数据；系统上电时采集接入播种管的电压值，通过can芯片向播种管发送询问指令，根据询问返回信息结合电压值判断所有播种管是否能正常工作。
6.根据权利要求1所述的播种数据采集及处理系统，其特征在于，所述无线通信模块用于将存入在ddr缓存中的农机播种数据以及农机工作的异常状态上报至服务器端；为了应对不同地区的不同网络状态，采用4g与wifi双重通信方式，根据4g和wifi的信号质量自适应的进行选择传输通信方式；如果数据发送失败将数据保存在本地，尝试重新发送；在系统运行的过程中，可以检测收到服务器端的新版本推送，用户可根据按键选择是否更新新版本程序。
