本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、目前，在全球资源日渐匮乏和环境污染日渐严重的情况下，环保越来越成为各个行业关注的课题，汽车行业也不例外。国内外汽车行业及其零部件开发商越来越关注是否会有一种既能保护环境又能节省资源的燃料应用在汽车上。燃料电池作为一种清洁、高效、无污染的电化学发电装置受到了国内外的普遍关注。与此同时，氢燃料电池汽车成为当前汽车行业发展的主流。所以，燃料电池汽车的安全性与经济性成为各个汽车企业必须关注的课题。
2、燃料电池汽车作为碳中和的最有力发展方向，乘用车市场会大力发展，所以氢能乘用车的功能正在快速的增长。百公里加速性能属于车辆的重要性能，对于氢能乘用车，如何提升百公里加速性能成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种一种车辆控制的方法、车辆和存储介质，该方法能够提升氢能乘用车的百公里加速性能。
2、第一方面，提供了一种车辆控制的方法，该方法包括：在激活了弹射起步功能的情况下，获取动力电池的当前剩余电量；根据所述动力电池的当前剩余电量，判断所述动力电池是否支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长；在所述动力电池不支持所述电机以最大输出扭矩持续工作目标时长的情况下，请求所述车辆的燃料电池启动。
3、上述技术方案，激活了弹射起步功能，说明车辆要进行弹射起步，可以表征开始进行百公里加速性能测试。通过根据动力电池的当前剩余电量，判断动力电池是否支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长，不支持则请求燃料电池启动，增加弹射起步过程中的动力源，避免了弹射起步过程中只采用动力电池作为动力源，动力电池的剩余电量快速下降引起的电压平台下降过快，以确保电机能够更长时间地维持在最大扭矩输出状态，保证了在加速过程中的连续高功率输出，提高了电机性能，有利于缩短百公里加速时长，提升车辆的百公里加速性能。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述动力电池的当前剩余电量，判断所述动力电池是否支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长，包括：根据所述动力电池的当前剩余电量，确定与所述当前剩余电量对应的电压平台；确定所述电机以最大输出扭矩持续工作目标时长所需的目标工作电压；若所述电压平台能够提供所述目标工作电压，则确定所述动力电池支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长；若所述电压平台不能够提供所述目标工作电压，则确定所述动力电池不支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长。
5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述在所述请求所述燃料电池启动之后，所述方法还包括：在所述燃料电池启动完成后，控制所述燃料电池保持输出怠速功率；在所述燃料电池保持输出怠速功率的过程中，若检测到油门踏板的全油门信号，则请求所述燃料电池输出预设的峰值功率。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述若检测到油门踏板的全油门信号，则请求所述燃料电池输出预设的峰值功率，包括：若检测到油门踏板的全油门信号，则确定整车需求功率；在所述整车需求功率大于所述峰值功率的情况下，请求所述燃料电池输出预设的峰值功率，并请求所述动力电池输出补偿功率；其中，所述补偿功率为所述整车需求功率与所述峰值功率的差值；在所述整车需求功率等于所述峰值功率的情况下，请求所述燃料电池输出所述峰值功率；在所述整车需求功率小于所述峰值功率的情况下，请求所述燃料电池输出所述峰值功率，并利用所述峰值功率与所述整车需求功率之间的差值功率对所述动力电池充电。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在确定支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长的情况下，若检测到油门踏板的全油门信号，则请求所述动力电池输出整车需求功率。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述在激活了弹射起步功能的情况下，获取动力电池的当前剩余电量，包括：在激活了弹射起步功能的情况下，判断车辆当前的能源模式是否为氢优先模式；在所述能源模式不是所述氢优先模式的情况下，获取动力电池的当前剩余电量。
9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述能源模式是所述氢优先模式的情况下，请求所述燃料电池启动。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述目标时长通过以下方式确定：确定所述电机在不同电压平台下以最大输出扭矩工作的持续时长；将所述持续时长中的最大值作为所述目标时长。
11、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：获取模块，用于在激活了弹射起步功能的情况下，获取动力电池的当前剩余电量；判断模块，用于根据所述动力电池的当前剩余电量，判断所述动力电池是否支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长；启动模块，用于在所述动力电池不支持所述电机以最大输出扭矩持续工作目标时长的情况下，请求所述车辆的燃料电池启动。
12、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，判断模块，具体用于根据所述动力电池的当前剩余电量，确定与所述当前剩余电量对应的电压平台；确定所述电机以最大输出扭矩持续工作目标时长所需的目标工作电压；若所述电压平台能够提供所述目标工作电压，则确定所述动力电池支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长；若所述电压平台不能够提供所述目标工作电压，则确定所述动力电池不支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长。
13、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：控制模块，用于在所述燃料电池启动完成后，控制所述燃料电池保持输出怠速功率；在所述燃料电池保持输出怠速功率的过程中，若检测到油门踏板的全油门信号，则请求所述燃料电池输出预设的峰值功率。
14、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，控制模块，具体用于若检测到油门踏板的全油门信号，则确定整车需求功率；在所述整车需求功率大于所述峰值功率的情况下，请求所述燃料电池输出预设的峰值功率，并请求所述动力电池输出补偿功率；其中，所述补偿功率为所述整车需求功率与所述峰值功率的差值；在所述整车需求功率等于所述峰值功率的情况下，请求所述燃料电池输出所述峰值功率；在所述整车需求功率小于所述峰值功率的情况下，请求所述燃料电池输出所述峰值功率，并利用所述峰值功率与所述整车需求功率之间的差值功率对所述动力电池充电。
15、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：请求模块，用于在所述动力电池支持所述电机以最大输出扭矩持续工作目标时长的情况下，若检测到油门踏板的全油门信号，则请求所述动力电池输出整车需求功率。
16、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取模块，具体用于在激活了弹射起步功能的情况下，判断车辆当前的能源模式是否为氢优先模式；在所述能源模式不是所述氢优先模式的情况下，获取动力电池的当前剩余电量。
17、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，启动模块还用于在所述能源模式是所述氢优先模式的情况下，请求所述燃料电池启动。
18、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：目标时长设定模块，用于分别确定所述电机在不同电压平台下以最大输出扭矩工作的持续时长；将分别确定的所述持续时长中的最大值，作为所述目标时长。
19、第三方面，提供一种车辆，包括存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
20、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
21、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的当前剩余电量，判断所述动力电池是否支持电机以最大输出扭矩持续工作目标时长，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述请求所述燃料电池启动之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若检测到油门踏板的全油门信号，则请求所述燃料电池输出预设的峰值功率，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在激活了弹射起步功能的情况下，获取动力电池的当前剩余电量，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标时长通过以下方式确定：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。
