本发明涉及自助终端，特别是涉及一种自助终端用票据回收系统、方法、设备及介质。
背景技术：
1、随着信息化发展，自助服务终端的已在税务、银行、工商等公共事业中得到广泛应用。其中，自助打印业务是自助服务终端一项重要的拓展业务，各种纸质证明打印均可以通过联网系统进行自助打印，减少了服务窗口人工投入及无人值守业务办理等，应用场景广泛。
2、但是，在传统的自助打印业务中，由于打印机本身限制或者网络系统因素干扰等，难免出现卡纸、信息错误，中途取消等情况，造成打印票据纸张停留在打印机内的异常故障。上述故障出现时，常规处理方法大多采用人工方式取出打印票据纸张，处理后才可以继续办理正常业务，如果没有人工干预，机器则无法自动回复正常，影响机器使用效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供一种自助终端用票据回收系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。
2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
3、一方面，本发明提供一种自助终端用票据回收系统，包括：
4、主架，以及安装于主架上的打印机出纸口引导件、回收仓门和搓纸主动轮，安装于打印机出纸口引导件上的搓纸从动轮；
5、所述打印机出纸口引导件由左右对称的两部分构成，在所述主架上形成半封闭入纸口。
6、作为一种改进的方案，所述搓纸主动轮外侧包裹有橡胶，所述搓纸主动轮呈d形结构；
7、所述搓纸主动轮，用于进行周向转动。
8、作为一种改进的方案，所述搓纸从动轮由左右对称的两部分构成；
9、所述搓纸从动轮用于在所述搓纸主动轮周向转动时，与所述搓纸从动轮形成周期性间断的过盈配合。
10、作为一种改进的方案，所述主架一侧还安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述搓纸主动轮进行周向转动。
11、作为一种改进的方案，所述主架侧壁上还安装有角度定位传感器；
12、所述搓纸主动轮的转动轴上还固定有角度定位触片；
13、所述角度定位触片用于触发所述角度定位传感器；
14、所述角度定位触片还用于与所述角度定位传感器配合，使所述搓纸主动轮的起始位置在d形平面向上基础上向打印机倾斜。
15、作为一种改进的方案，所述回收仓门通过回收仓门固定轴安装于所述主架上；
16、所述回收仓门，用于围绕所述回收仓门固定轴做周向转动。
17、作为一种改进的方案，所述主架左右两侧还设有电磁阀；
18、所述回收仓门两侧还设有左右对称的突出部分，所述突出部分与所述电磁阀的阀心一一对应接触；
19、所述电磁阀用于在通电时开启所述回收仓门。
20、另一方面，本发明还提供一种自助终端用票据回收方法，包括以下步骤：
21、响应于打印机送纸时，通过打印机出纸口引导件与主架形成的回收装置进纸口接收票据；
22、响应于待打印机送纸完毕，通过搓纸主动轮d形结构的缺口与搓纸从动轮之间形成的间隙接收票据；
23、响应于票据打印正常，通过搓纸主动轮将票据送出至自助服务终端机柜票据出口；
24、响应于票据打印异常，开启回收仓门并通过搓纸主动轮引导票据至回收仓。
25、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述自助终端用票据回收方法的步骤。
26、另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
27、所述存储器，用于存放计算机程序；
28、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述自助终端用票据回收方法的步骤。
29、本发明技术方案的有益效果是：
30、1.本发明所述的自助终端用票据回收系统，可以通过系统模块的相互配合，进而实现在打印异常时，自动回收异常打印票据纸张，减少人工值守手工干预，提高自助服务终端效率，弥补现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。
31、2.本发明所述的自助终端用票据回收方法，可以对系统模块进行有序调用，进而实现在打印异常时，自动回收异常打印票据纸张，减少人工值守手工干预，提高自助服务终端效率，弥补现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。
32、3.本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导系统模块进行配合，进而实现本发明所述的自助终端用票据回收方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述自助终端用票据回收方法的可操作性。
33、4.本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的自助终端用票据回收方法。
1.一种自助终端用票据回收系统，其特征在于，包括：主架，以及安装于主架上的打印机出纸口引导件、回收仓门和搓纸主动轮，安装于打印机出纸口引导件上的搓纸从动轮；
2.根据权利要求1所述的自助终端用票据回收系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的自助终端用票据回收系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的自助终端用票据回收系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的自助终端用票据回收系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的自助终端用票据回收系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的自助终端用票据回收系统，其特征在于：
8.一种自助终端用票据回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述自助终端用票据回收方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
