本技术属于贴标设备，尤其涉及一种自动贴标与撕膜设备。
背景技术：
1、贴标撕膜机是一种自动化设备，广泛应用于电子、食品、医药、日化等行业的包装生产线中，主要用于对产品表面进行自动贴标或撕去保护膜等工作。在贴标之前，通常需要将标签底膜撕取下来。在工业化生产中，传统的手工贴标和撕膜效率低，精度不高，且劳动强度大，易出现标签贴歪、贴偏、气泡等问题，同时人工操作难以满足大规模、快速生产和质量控制的需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动贴标与撕膜设备，旨在解决现有技术中的贴标与撕膜过程采用人工导致生产效率低，人工成本高的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动贴标与撕膜设备，包括机架，以及均设置于所述机架上的：
3、来料载台模组；所述来料载台模组用于吸附外部输送的产品并水平移送产品至下一工位；
4、arm搬运模组，用于吸附所述来料载台模组输送的产品，并将产品移动至下一工位；
5、贴标载台模组；用于承接所述arm搬运模组移送的产品，并将产品吸附固定，且所述贴标载台模组与所述来料载台模组相对设置；所述arm搬运模组设于所述贴标载台模组和所述来料载台模组之间；
6、出标装置，用于存放标签卷料并将标签输送；
7、ccd视觉模组，用于将确保产品与标签的贴合准确；
8、贴标撕膜装置，包括贴标机构和撕膜机构，所述贴标机构用于将所述出标装置的标签取出，并将标签贴服至设置于贴标载台模组上的待贴标产品上；所述撕膜机构用于将贴标的产品撕膜，并将撕膜的废膜移动至下一工位收集；
9、出料载台模组，所述arm搬运模组移送贴标完成的产品至所述出料载台模组上，所述出料载台模组吸附贴标完成的产品并水平移送至下一工位。
10、可选地，所述来料载台模组包括第一电机、第一电磁阀、第一数显气压表、第一同步带模组和第一载台；所述第一同步带模组设置于所述机架上，所述第一电机的输出端与所述第一同步带模组连接；所述第一载台设置于所述第一同步带模组上，并经所述第一同步带模组驱动可在所述第一同步带模组上水平移动；所述第一数显气压表和所述第一电磁阀均设置于所述第一载台上，所述第一电磁阀与负压机构连通，并用于产生负压将产品吸附于所述第一载台上。
11、可选地，所述arm搬运模组的数量为两组，两组所述arm搬运模组分别用于所述来料载台模组上的产品移动至所述贴标载台模组、将所述贴标载台模组上贴标后的产品移送至所述出料载台模组；
12、两组所述arm搬运模组均包括第二电机、第二电磁阀、第二数显气压表、第二同步带模组、滑台气缸和吸附组件；所述第二同步带模组设置于所述机架上，所述第二电机的输出端与所述第二同步带模组连接；所述滑台气缸设置于所述第二同步带模组上，并经所述第二同步带模组驱动可在所述第二同步带模组上水平移动；所述吸附组件设置于所述滑台气缸的移动端，并经所述滑台气缸驱动沿竖直方向移动；所述第二数显气压表和所述第二电磁阀均设置于所述吸附组件上，所述第二电磁阀与负压机构连通，所述第二电磁阀并用于产生负压将产品吸附于所述吸附组件的底部。
13、可选地，贴标载台模组包括第三电机、第三电磁阀、第三数显气压表、第三同步带模组和第三载台；所述第三同步带模组设置于所述机架上，所述第三电机的输出端与所述第三同步带模组连接；所述第三载台设置于所述第三同步带模组上，并经所述第三同步带模组驱动可在所述第三同步带模组上水平移动；所述第三数显气压表和所述第三电磁阀均设置于所述第三载台上，所述第三电磁阀与负压机构连通，并用于产生负压将产品吸附于所述第三载台上。
14、可选地，所述出标装置包括安装架，以及均设至于所述安装架上的打标机、标签缓存机构、出标结构和标签相机校正机构；所述打标机用于标签打标；所述标签缓存机构用于缓存所述打标机出料的标签；所述标签存料机构的标签一端经过所述出标结构牵引输送出标；所述标签相机校正机构用于出标的标签位置的校正。
15、可选地，所述ccd视觉模组包括第四电机、第四同步带模组、龙门立柱、扫码器和视觉组件；所述龙门立柱设置于所述机架上；所述第四同步带模组设置于所述龙门立柱上，所述第四电机的输出端与所述第四同步带模组连接；所述扫码器和所述视觉组件均设置于所述第四同步带模组上，并经所述第四同步带模组驱动可在所述第四同步带模组上水平移动。
16、可选地，所述贴标撕膜装置包括第五电机、第五数显气压表、第五同步带模组、驱动模组；所述第五同步带模组设置于所述龙门立柱上，所述第五电机的输出端与所述第五同步带模组连接；所述驱动模组设置于所述第五同步带模组上，并经所述第五同步带模组驱动可在所述第五同步带模组上水平移动；所述第五数显气压表设置于所述驱动模组上，所述贴标机构和撕膜机构均设置于所述驱动模组的移动端，并经所述驱动模组驱动可以沿竖直方向移动。
17、可选地，所述贴标机构包括连接座、旋转电机和吸附标签结构，所述旋转电机固定于所述连接座上，所述吸附标签结构与所述旋转电机的输出端连接，并用于吸附标签。
18、可选地，所述撕膜机构包括升降气缸、光纤传感器、气嘴和指甲气缸；所述连接座连接于所述驱动模组的移动端，所述升降气缸和所述光纤传感器均设置于所述连接座上，所述气嘴和所述指甲气缸均设置于所述升降气缸的移动端，所述指甲气缸用于撕膜，所述气嘴用于辅助吹气将废膜脱离。
19、可选地，出料载台模组包括第六电机、第六电磁阀、第六数显气压表、第六同步带模组和第六载台；所述第六同步带模组设置于所述机架上，所述第六电机的输出端与所述第六同步带模组连接；所述第六载台设置于所述第六同步带模组上，并经所述第六同步带模组驱动可在所述第六同步带模组上水平移动；所述第六数显气压表和所述第六电磁阀均设置于所述第六载台上，所述第六电磁阀与负压机构连通，并用于产生负压将产品吸附于所述第六载台上。
20、本实用新型实施例提供的自动贴标与撕膜设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，待贴标产品放置在来料载台模组上，来料载台模组输送产品至设备内，抵达预设位置后，arm搬运模组搬运来料载台模组上的产品至贴标载台模组的贴标位上，出标装置输出标签，贴标载台模组将产品移动至ccd视觉模组对产品进行拍照定位，并对产品贴标撕膜。最后，贴标载台模组将贴标后的产品搬运至出料载台模组上，出料载台模组输送产品出设备至下一工位。如此，采用来料载台模组和出料载台模组分别对接上下游工位，如此，可以取代人工收放料，提高生产效率，降低人工成本。
1.一种自动贴标与撕膜设备，其特征在于，包括机架，以及均设置于所述机架上的：
2.根据权利要求1所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：所述来料载台模组包括第一电机、第一电磁阀、第一数显气压表、第一同步带模组和第一载台；所述第一同步带模组设置于所述机架上，所述第一电机的输出端与所述第一同步带模组连接；所述第一载台设置于所述第一同步带模组上，并经所述第一同步带模组驱动可在所述第一同步带模组上水平移动；所述第一数显气压表和所述第一电磁阀均设置于所述第一载台上，所述第一电磁阀与负压机构连通，并用于产生负压将产品吸附于所述第一载台上。
3.根据权利要求1所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：所述arm搬运模组的数量为两组，两组所述arm搬运模组分别用于所述来料载台模组上的产品移动至所述贴标载台模组、将所述贴标载台模组上贴标后的产品移送至所述出料载台模组；
4.根据权利要求1所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：贴标载台模组包括第三电机、第三电磁阀、第三数显气压表、第三同步带模组和第三载台；所述第三同步带模组设置于所述机架上，所述第三电机的输出端与所述第三同步带模组连接；所述第三载台设置于所述第三同步带模组上，并经所述第三同步带模组驱动可在所述第三同步带模组上水平移动；所述第三数显气压表和所述第三电磁阀均设置于所述第三载台上，所述第三电磁阀与负压机构连通，并用于产生负压将产品吸附于所述第三载台上。
5.根据权利要求1所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：所述出标装置包括安装架，以及均设至于所述安装架上的打标机、标签缓存机构、出标结构和标签相机校正机构；所述打标机用于标签打标；所述标签缓存机构用于缓存所述打标机出料的标签；所述标签存料机构的标签一端经过所述出标结构牵引输送出标；所述标签相机校正机构用于出标的标签位置的校正。
6.根据权利要求1所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：所述ccd视觉模组包括第四电机、第四同步带模组、龙门立柱、扫码器和视觉组件；所述龙门立柱设置于所述机架上；所述第四同步带模组设置于所述龙门立柱上，所述第四电机的输出端与所述第四同步带模组连接；所述扫码器和所述视觉组件均设置于所述第四同步带模组上，并经所述第四同步带模组驱动可在所述第四同步带模组上水平移动。
7.根据权利要求6所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：所述贴标撕膜装置包括第五电机、第五数显气压表、第五同步带模组、驱动模组；所述第五同步带模组设置于所述龙门立柱上，所述第五电机的输出端与所述第五同步带模组连接；所述驱动模组设置于所述第五同步带模组上，并经所述第五同步带模组驱动可在所述第五同步带模组上水平移动；所述第五数显气压表设置于所述驱动模组上，所述贴标机构和撕膜机构均设置于所述驱动模组的移动端，并经所述驱动模组驱动可以沿竖直方向移动。
8.根据权利要求7所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：所述贴标机构包括连接座、旋转电机和吸附标签结构，所述旋转电机固定于所述连接座上，所述吸附标签结构与所述旋转电机的输出端连接，并用于吸附标签。
9.根据权利要求8所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：所述撕膜机构包括升降气缸、光纤传感器、气嘴和指甲气缸；所述连接座连接于所述驱动模组的移动端，所述升降气缸和所述光纤传感器均设置于所述连接座上，所述气嘴和所述指甲气缸均设置于所述升降气缸的移动端，所述指甲气缸用于撕膜，所述气嘴用于辅助吹气将废膜脱离。
10.根据权利要求1所述的自动贴标与撕膜设备，其特征在于：出料载台模组包括第六电机、第六电磁阀、第六数显气压表、第六同步带模组和第六载台；所述第六同步带模组设置于所述机架上，所述第六电机的输出端与所述第六同步带模组连接；所述第六载台设置于所述第六同步带模组上，并经所述第六同步带模组驱动可在所述第六同步带模组上水平移动；所述第六数显气压表和所述第六电磁阀均设置于所述第六载台上，所述第六电磁阀与负压机构连通，并用于产生负压将产品吸附于所述第六载台上。
