本技术涉及轨道交通，尤其涉及一种交通枢纽客流组织及运能协同调度方法、装置、设备、存储介质。
背景技术：
1、
2、目前，交通枢纽客流组织及运能协同调度方法集中在运力调度(如车辆调度、时刻表优化等)或是客流组织(如客流分布预测、流线设计、应急疏散等)上。这种片面的研究方法虽然能够在一定程度上对交通枢纽的运营情况进行改善，但难以从根本上解决交通枢纽运能与运量之间、客流组织与管理之间的深层次矛盾。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本技术提供了一种交通枢纽客流组织及运能协同调度方法、装置、设备、存储介质。
2、本技术第一个方面，提供了一种交通枢纽客流组织及运能协同调度方法，该方法包括：
3、获取交通枢纽的基础数据；
4、基于基础数据确定交通枢纽的换乘客流矩阵；
5、基于换乘客流矩阵，确定交通枢纽中各冲突点的冲突程度；其中，冲突点为交通枢纽中存在两种交通方式的交通流同时通过的空间；
6、根据冲突程度，确定交通枢纽客流组织评价指标值；
7、若交通枢纽客流组织评价指标值大于预设的指标阈值，则以交通流冲突最小、乘客旅行时间最小为目标，进行客流组织优化后，进行运力调整优化；
8、若交通枢纽客流组织评价指标不大于预设的指标阈值，则进行运力调整优化。
9、可选地，基于基础数据确定交通枢纽的换乘客流矩阵，包括：
10、基于基础数据，确定各种交通方式的换乘总量，以及各种交通方式乘换为其他交通方式的分担率；
11、确定各种交通方式乘换为其他交通方式的换乘客流量，得到换乘客流矩阵；其中，换乘客流矩阵n为交通方式总数量，vi为任一种交通方式i的换乘量矩阵，vi＝{vi1,vi2,…,vij,…vin}；vij为任一种交通方式i换乘为其他任一种交通方式j的换乘客流量，vij＝ai·rij，ai为任一种交通方式i的换乘总量，rij为任一种交通方式i换乘为其他任一种交通方式j的分担率。
12、可选地，基于换乘客流矩阵，确定交通枢纽中各冲突点的冲突程度，包括：
13、基于换乘客流矩阵，确定各种交通方式的待运送乘客数量，其中，任一种交通方式j的待运送乘客数量bj＝v1j+…+vij+…+vnj；
14、确定交通枢纽中各冲突点的冲突类型，其中，任一冲突点的冲突类型为交叉冲突，合流冲突或分流冲突；
15、确定交通枢纽中各冲突点的冲突程度，其中，任一冲突点u的冲突程度其中，和分别为任一冲突点u的两种交通方式的待运送乘客数量，iu为任一冲突点u的冲突类型所对应的权值。
16、可选地，根据冲突程度，确定交通枢纽客流组织评价指标值，包括：
17、确定交通枢纽客流组织评价指标值p1＝λ1×t1+λ2×k1；
18、其中，λ1为换乘时间参数，λ2为冲突程度参数，t1为所有换乘连线上的乘客总换乘时间，k1表示所有冲突点的冲突程度之和。
19、可选地，λ1与λ2满足如下关系：
20、λ1：λ2＝α×(平均换乘时间：所有冲突类型所对应的权值的均值)；
21、其中，α为比例权重。
22、可选地，以交通流冲突最小、乘客旅行时间最小为目标，进行客流组织优化，包括：
23、确定乘客旅行时间t(n)＝∑ntl1+∑ntl2+∑ntl3+∑ntg1+∑ntg2；其中，n为换乘连线标识，tlx为乘客在换乘连线上x区域的旅行时间，x区域为水平连线区域，楼梯区域，或电梯区域，当x区域为水平连线区域时x＝1，当x区域为楼梯区域时x＝2，当x区域为电梯区域时x＝3，ql为换乘连线上的客流量，t0为自由流时的乘客步行时间，μ和τ为预设的系数，cx为x区域内乘客步行设施的通行能力；∑ntl1为乘客在换乘连线n的水平连线区域的总旅行时间，∑ntl2为乘客在换乘连线n的楼梯区域的总旅行时间，∑ntl3为乘客在换乘连线n的电梯区域的总旅行时间；tgy为乘客在换乘连线上y类型闸口的旅行时间，y类型为人工验票类型，或自动验票类型，当y类型为人工验票类型时y＝1，当y类型为自动验票类型时y＝2，qg为闸口的客流量，cy为y类型闸口的通行能力，∑ntg1为乘客在换乘连线n的人工验票类型闸口的总旅行时间，∑ntg2为乘客在换乘连线n的自动验票类型闸口的总旅行时间；
24、基于优化目标函数min(μ1t+μ2k)进行客流组织优化，其中，μ1和μ2是预设参数，且μ1+μ2＝1；t根据乘客旅行时间最小目标函数得到，n为换乘连线标识，nc为换乘连线总数量，t(n)为任一换乘连线n的乘客旅行时间；k根据交通流冲突最小目标函数得到，u为冲突点标识，u为冲突点总数量，ku为任一冲突点u的冲突程度。
25、可选地，进行运力调整优化，包括：
26、确定运能匹配度计算值其中，v为交通方式标识，n为交通方式总数量，bv为交通方式v的待运送乘客数量，cv为交通方式v的运输能力；
27、确定运营交通方式的各运营主体效益计算值，其中，任一运营主体z的效益计算值cz为任一运营主体z的运营成本，r任一运营主体z所运营的交通方式标识，为任一运营主体z所运营的交通方式r的发车频率，为任一运营主体z所运营的交通方式r的单趟运营成本；
28、iz为任一运营主体z的运营收入，为任一运营主体z所运营的交通方式r的政府补贴总金额，为任一运营主体z所运营的交通方式r的乘客数量，为任一运营主体z所运营的交通方式r的乘客平均票价；
29、以行车间隔、区间运行时间、车站停留时间以及列车容量为约束条件，以目标函数为优化目标进行运力调整优化。
30、本技术第二个方面，提供了一种交通枢纽客流组织及运能协同调度装置，该装置包括：
31、获取模块，用于获取交通枢纽的基础数据；
32、第一确定模块，用于基于获取模块获取的基础数据确定交通枢纽的换乘客流矩阵；
33、第二确定模块，用于基于第一确定模块确定的换乘客流矩阵，确定交通枢纽中各冲突点的冲突程度；其中，冲突点为交通枢纽中存在两种交通方式的交通流同时通过的空间；
34、第三确定模块，用于根据第二确定模块确定的冲突程度，确定交通枢纽客流组织评价指标值；
35、调整模块，用于在第三确定模块确定的交通枢纽客流组织评价指标值大于预设的指标阈值时，以交通流冲突最小、乘客旅行时间最小为目标，进行客流组织优化后，进行运力调整优化；在交通枢纽客流组织评价指标不大于预设的指标阈值时，进行运力调整优化。
36、本技术第三个方面，提供了一种电子设备，包括：
37、存储器；
38、处理器；以及
39、计算机程序；
40、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述第一个方面所述的方法。
41、本技术第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一个方面所述的方法。
42、本技术提供一种交通枢纽客流组织及运能协同调度方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取交通枢纽的基础数据；基于基础数据确定交通枢纽的换乘客流矩阵；基于换乘客流矩阵，确定交通枢纽中各冲突点的冲突程度；其中，冲突点为交通枢纽中存在两种交通方式的交通流同时通过的空间；根据冲突程度，确定交通枢纽客流组织评价指标值；若交通枢纽客流组织评价指标值大于预设的指标阈值，则以交通流冲突最小、乘客旅行时间最小为目标，进行客流组织优化后，进行运力调整优化；若交通枢纽客流组织评价指标不大于预设的指标阈值，则进行运力调整优化。
43、本技术提供的方法根据交通枢纽的基础数据确定交通枢纽客流组织评价指标值，在交通枢纽客流组织评价指标值大于预设的指标阈值的情况下，以交通流冲突最小、乘客旅行时间最小为目标，进行客流组织优化后，进行运力调整优化，实现了基于交通枢纽运能与运量之间、客流组织与管理之间的合理优化，提高客运组织的效率，为乘客提供更加便捷、舒适的出行体验。
1.一种交通枢纽客流组织及运能协同调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基础数据确定所述交通枢纽的换乘客流矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述换乘客流矩阵，确定交通枢纽中各冲突点的冲突程度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述冲突程度，确定交通枢纽客流组织评价指标值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述λ1与λ2满足如下关系：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以交通流冲突最小、乘客旅行时间最小为目标，进行客流组织优化，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行运力调整优化，包括：
8.一种交通枢纽客流组织及运能协同调度装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
