本技术涉及旋转运输，特别是涉及一种平移旋转装置以及平移旋转送料设备。
背景技术：
1、在运输物料的过程中，通常需要对物料进行旋转运输，其中涉及对物料进行翻转动作以及平移运输动作。在传统技术中，通常需要先围绕一个中心轴对物料进行旋转以使得物料完成翻转动作，然后再抓取翻转后的物料平移一段距离以到达指定的取料位置。其中旋转和平移两个动作是分段进行的，需要等待前一个动作完成，再进行下一个动作，这导致该运输过程需要花费较多的时间，运输效率较低。
技术实现思路
1、基于此，为了解决上述技术问题，有必要提供一种能够基于平移方向的驱动同时进行平移和旋转动作的平移旋转装置，以节约平移和旋转动作的时间，提高运输效率。
2、根据本公开的一些实施例，提供了一种平移旋转装置，其包括驱动机构以及随动机构，所述驱动机构包括平移驱动件和传动件，所述随动机构包括随动转向轴、旋转动作件和可摆动的随动板；
3、所述随动板中设置有曲线型的随动通道，所述随动转向轴固定连接于所述随动板，所述旋转动作件中具有与所述随动转向轴相适配的限位槽，所述随动转向轴设置于所述限位槽中；
4、所述平移驱动件用于带动所述传动件进行平移动作，所述传送件设置于所述随动通道中且连接于所述旋转动作件，所述传动件在所述随动通道中进行平移动作时，所述随动板及所述随动转向轴能够进行摆动动作。
5、在本公开的一些实施例中，所述传动件固定连接于所述旋转动作件，且所述传动件可转动连接于所述平移驱动件。
6、在本公开的一些实施例中，所述驱动机构还包括平移底座，所述传动件可转动设置于所述平移底座上，所述平移底座连接于所述平移驱动件，所述平移驱动件通过所述平移底座以带动所述传动件进行平移动作。
7、在本公开的一些实施例中，所述平移底座包括第一轴承和底座平移部，所述第一轴承固定设置于所述底座平移部中，所述传动件连接于所述第一轴承。
8、在本公开的一些实施例中，所述平移驱动件包括导向部件和驱动部件，所述平移底座设置于所述导向部件上且能够沿所述导向部件移动，所述驱动部件连接于所述平移底座。
9、在本公开的一些实施例中，所述随动通道贯穿所述随动板的相对两侧表面，所述传动件穿设于所述随动通道中，所述旋转动作件和所述平移驱动件分别设置于所述随动板的相对两侧。
10、在本公开的一些实施例中，所述传动件包括连接杆和保护套，所述连接杆穿设于所述随动通道中，所述连接杆的一端连接于所述旋转动作件，所述连接杆的另一端连接于平移驱动件，所述保护套套设于位于所述随动通道中的部分所述连接杆上。
11、在本公开的一些实施例中，所述传动件与所述旋转动作件的连接区域位于所述限位槽远离所述随动转向轴的一侧，所述随动通道包括旋转导向区，所述旋转导向区呈圆弧状，所述随动转向轴的中心位于所述旋转导向区的圆心处。
12、在本公开的一些实施例中，所述随动通道还包括位于所述旋转导向区两侧的平移导向区，所述限位槽呈长条状。
13、在本公开的一些实施例中，所述随动转向轴包括固定销和第二轴承，所述固定销固定连接于所述随动板，所述第二轴承套设于所述固定销上，所述旋转动作件能够绕所述第二轴承进行旋转动作。
14、在本公开的一些实施例中，所述随动机构还包括支撑架，所述支撑架上设置有摆动轴，所述随动板通过摆动轴连接于所述支撑架，且所述随动通道位于所述摆动轴之上。
15、进一步地，本公开还提供了一种平移旋转送料设备，其包括持料机构以及如上述任一实施例所述的平移旋转装置，所述持料机构连接于所述平移旋转装置中的所述旋转动作件。
16、在本公开的平移旋转装置中，平移驱动件用于带动传动件进行平移动作，传动件又连接于旋转动作件，因此传动件能够在平移驱动件的带动下进行平移动作，从而带动旋转动作件以及其中的限位槽也进行平移动作。进一步地，通过在可摆动的随动板上设置随动通道，则将传动件设置于随动通道中时，随着传动件进行平移动作，由于随动通道的作用，随动板相应地发生摆动，连接于随动版的随动转向轴随之摆动。又由于随动转向轴容置于限位槽中，当随动转向轴进行摆动动作且限位槽整体进行平移动作时，旋转动作件会受迫绕着随动转向轴进行旋转动作。由此，该平移旋转装置能够在一个平移驱动件的带动下，使得其中的旋转动作件同时进行平移动作以及旋转动作，这能够显著缩短进行平移和旋转的时间，极大地提高运输效率。另外该平移旋转装置通过巧妙设计随动机构中的随动转向轴、旋转动作件和随动板，使得结构整体还具有简约以及紧凑的优点。
1.一种平移旋转装置，其特征在于，包括驱动机构以及随动机构，所述驱动机构包括平移驱动件和传动件，所述随动机构包括随动转向轴、旋转动作件和可摆动的随动板；
2.根据权利要求1所述的平移旋转装置，其特征在于，所述传动件固定连接于所述旋转动作件，且所述传动件可转动连接于所述平移驱动件。
3.根据权利要求2所述的平移旋转装置，其特征在于，所述驱动机构还包括平移底座，所述传动件可转动设置于所述平移底座上，所述平移底座连接于所述平移驱动件，所述平移驱动件通过所述平移底座以带动所述传动件进行平移动作。
4.根据权利要求3所述的平移旋转装置，其特征在于，所述平移底座包括第一轴承和底座平移部，所述第一轴承固定设置于所述底座平移部中，所述传动件连接于所述第一轴承。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的平移旋转装置，其特征在于，所述随动通道贯穿所述随动板的相对两侧表面，所述传动件穿设于所述随动通道中，所述旋转动作件和所述平移驱动件分别设置于所述随动板的相对两侧。
6.根据权利要求5所述的平移旋转装置，其特征在于，所述传动件包括连接杆和保护套，所述连接杆穿设于所述随动通道中，所述连接杆的一端连接于所述旋转动作件，所述连接杆的另一端连接于平移驱动件，所述保护套套设于位于所述随动通道中的部分所述连接杆上。
7.根据权利要求1～4及6任意一项所述的平移旋转装置，其特征在于，所述传动件与所述旋转动作件的连接区域位于所述限位槽远离所述随动转向轴的一侧，所述随动通道包括旋转导向区，所述旋转导向区呈圆弧状，所述随动转向轴的中心位于所述旋转导向区的圆心处。
8.根据权利要求7所述的平移旋转装置，其特征在于，所述随动通道还包括位于所述旋转导向区两侧的平移导向区，所述限位槽呈长条状。
9.根据权利要求1～4、6及8任意一项所述的平移旋转装置，其特征在于，所述随动转向轴包括固定销和第二轴承，所述固定销固定连接于所述随动板，所述第二轴承套设于所述固定销上，所述旋转动作件能够绕所述第二轴承进行旋转动作；和/或，
10.一种平移旋转送料设备，其特征在于，包括持料机构以及如权利要求1～9任意一项所述的平移旋转装置，所述持料机构连接于所述平移旋转装置中的所述旋转动作件。
