本发明属于列车控制，具体是涉及到一种轨道交通车辆的主动安全系统、方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、主动安全强调提前感知系统安全状态，预测并防止安全事故发生，属于事前安全策略，主动安全性的好坏决定了产生事故发生概率的多少。涉及列车的安全问题很多，但目前缺少系统性、全方位的主动安全保障方法和系统，导致列车安全存在漏洞，时有安全问题发生。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种轨道交通车辆的主动安全系统、方法、设备及存储介质，能够保证主动安全的可靠性、确定性、有效性、灵活性和可追溯性。
2、本发明的内容包括一种轨道交通车辆的主动安全系统，包括：
3、地面信息采集模块，位于地面，用于采集地面风险信息；
4、车载信息采集模块，位于所述轨道交通车辆上，用于采集车载风险信息；
5、控制模块，位于所述轨道交通车辆上，用于根据所述地面风险信息和所述车载风险信息，从预设的多种风险类型中确定所述轨道交通车辆存在的目标风险类型，确定所述目标风险类型对应的风险程度，并根据所述风险程度确定针对所述轨道交通车辆的安全措施。
6、在一些实施例中，所述控制模块还用于根据影响所述轨道交通车辆运行安全的多种因素，设置多种风险类型；根据每种风险类型的危害度，设置每种风险类型的风险等级；获取所述轨道交通车辆的历史故障数据，根据所述历史故障数据，统计每种风险类型的发生概率；根据每种风险类型的风险等级和发生概率，确定每种风险类型的风险程度。
7、在一些实施例中，所述地面风险信息包括桥隧检测信息、天气监测信息和地震监测信息中的至少一个；
8、所述车载风险信息包括轴温检测信息、烟雾探测信息和绝缘检测信息中的至少一个。
9、在一些实施例中，所述系统还包括：
10、信息安全模块，位于所述轨道交通车辆上，用于对所述地面风险信息进行防护处理后传输给所述控制模块；对所述轨道交通车辆的车载网络系统进行风险检测，并将检测结果发送给所述控制模块；
11、所述控制模块还用于在所述检测结果为存在风险时，对所述车载网络系统采用控制措施。
12、在一些实施例中，所述系统还包括：
13、地面控制中心，位于地面，用于对所述轨道交通车辆进行实时监控，并获取所述地面风险信息、所述车载风险信息和所述轨道交通车辆所采取的安全措施。
14、在一些实施例中，所述地面控制中心还用于在检测到所述轨道交通车辆所采取的安全措施不满足预设要求时，控制所述轨道交通车辆的运行。
15、本发明还提供一种轨道交通车辆的主动安全方法，包括：
16、获取地面风险信息；
17、采集车载风险信息；
18、根据所述地面风险信息和所述车载风险信息，从预设的多种风险类型中确定所述轨道交通车辆存在的目标风险类型；
19、确定所述目标风险类型对应的风险程度；
20、根据所述风险程度确定针对所述轨道交通车辆的安全措施。
21、在一些实施例中，所述方法还包括：
22、根据影响所述轨道交通车辆运行安全的多种因素，设置多种风险类型；
23、根据每种风险类型的危害度，设置每种风险类型的风险等级；
24、获取所述轨道交通车辆的历史故障数据，以根据所述历史故障数据，统计每种风险类型的发生概率；
25、根据每种风险类型的风险等级和发生概率，确定每种风险类型的风险程度。
26、在一些实施例中，所述地面风险信息包括桥隧检测信息、天气监测信息和地震监测信息中的至少一个；
27、所述车载风险信息包括轴温检测信息、烟雾探测信息和绝缘检测信息中的至少一个。
28、在一些实施例中，所述方法还包括：
29、对所述轨道交通车辆的车载网络系统进行风险检测；
30、在检测结果为存在风险时，对所述车载网络系统采用控制措施。
31、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述轨道交通车辆的主动安全方法。
32、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述轨道交通车辆的主动安全方法。
33、本发明的有益效果是，采集地面风险信息和车载风险信息，根据地面风险信息和车载风险信息确定轨道交通车辆存在的目标风险类型，确定目标风险类型对应的风险程度，并根据风险程度确定针对轨道交通车辆的安全措施，及时发现风险，以有针对性地提供安全措施，保证主动安全的可靠性、确定性、有效性和灵活性，另外将地面风险信息、车载风险信息和轨道交通车辆所采取的安全措施报告给地面控制中心，保证主动安全的可追溯性。
1.一种轨道交通车辆的主动安全系统，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的轨道交通车辆的主动安全系统，其特征是，所述控制模块还用于根据影响所述轨道交通车辆运行安全的多种因素，设置多种风险类型；根据每种风险类型的危害度，设置每种风险类型的风险等级；获取所述轨道交通车辆的历史故障数据，根据所述历史故障数据，统计每种风险类型的发生概率；根据每种风险类型的风险等级和发生概率，确定每种风险类型的风险程度。
3.如权利要求1所述的轨道交通车辆的主动安全系统，其特征是，所述地面风险信息包括桥隧检测信息、天气监测信息和地震监测信息中的至少一个；
4.如权利要求1所述的轨道交通车辆的主动安全系统，其特征是，所述系统还包括：
5.如权利要求1所述的轨道交通车辆的主动安全系统，其特征是，所述系统还包括：
6.如权利要求5所述的轨道交通车辆的主动安全系统，其特征是，所述地面控制中心还用于在检测到所述轨道交通车辆所采取的安全措施不满足预设要求时，控制所述轨道交通车辆的运行。
7.一种轨道交通车辆的主动安全方法，其特征是，包括：
8.如权利要求7所述的轨道交通车辆的主动安全方法，其特征是，所述方法还包括：
9.一种电子设备，其特征是，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7或8所述的轨道交通车辆的主动安全方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征是，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求7或8所述的轨道交通车辆的主动安全方法。
