本技术涉及工业自动化，具体为一种精滤通端盖自动上料机械手。
背景技术：
1、精滤又指精密过滤，精密过滤是介于粗滤与超滤之间的一种过滤，过滤精度一般在0.1-50μm，精滤通指用于精滤的过滤器，是用来阻挡压缩空气中的污染物和去除水分的装置，主要构成:滤芯、滤壳、端盖、牙条等。
2、现有技术中精滤通生产过程中如何实现端盖和滤壳配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是生产制造的发展方向，因传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用全自动流水线作业是保障精滤通生产质量的必要途径，现实生产中需要的一种精滤通端盖自动上料机械手来实现精滤通快速制造和装配上料，使得端盖在装配工序中可自动化上料，从而实现自动化的输送装配，提高加工生产效率。
3、因此，需要设计一种精滤通端盖自动上料机械手来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种精滤通端盖自动上料机械手，以提高端盖在装配工序中可自动化输送上料加工的生产装配效率，从而以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种精滤通端盖自动上料机械手，包括机械臂安装底座，所述机械臂安装底座顶部右侧的后沿安装有控制器，所述机械臂安装底座的顶部两侧安装有立柱，所述立柱顶部安装有顶座，所述顶座的顶部依次设置有第一安装座与第二安装座，所述第二安装座的右侧安装有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的底部输入端安装有正反转电机，所述齿轮传动箱的左侧输出端贯穿第一安装座的左侧安装有转向轴，所述转向轴上安装有缠绕钢丝绳的收/放线辊，所述顶座的底端与机械臂安装底座顶部之间安装有限位杆，所述限位杆上套设安装有限位滑座，所述限位滑座的顶部与收/放线辊的外围之间连接有钢丝绳。
4、作为本实用新型优选的方案，所述立柱的外围套设安装有滑套，所述滑套的正面安装有连接架，所述连接架的正面安装有固定座，所述固定座的正面嵌入安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端安装有调节座，所述调节座的正面两侧依次嵌入安装有第一机械夹爪与第二机械夹爪，所述调节座的顶部嵌入并连接第一机械夹爪与第二机械夹爪的顶部安装有驱动电机，所述调节座顶部前沿的中心处设置有安装架，所述安装架底部的前沿设置有电动升降结构，所述电动升降结构的底部中心处安装有光电式传感器，所述电动升降结构底部的前后两侧安装有真空吸盘，所述安装架的底部后沿安装有真空气缸，所述真空气缸与真空吸盘之间贯通连接有气管。
5、作为本实用新型优选的方案，所述滑套的内部并靠近立柱的外壁等间距分布安装有多个导向转辊。
6、作为本实用新型优选的方案，所述顶座顶部并位于收/放线辊的底部开设有收/放线用通孔。
7、作为本实用新型优选的方案，所述收/放线辊与钢丝绳均设有两个，且两个所述钢丝绳的底端分别固定连接于限位滑座的顶部两侧。
8、作为本实用新型优选的方案，所述电动伸缩杆等间距分布设有三个。
9、作为本实用新型优选的方案，所述气管具体采用可伸缩软管。
10、作为本实用新型优选的方案，所述控制器上设有显示屏和多个控制按钮，且所述控制器与正反转电机、电动伸缩杆、驱动电机、电动升降结构、光电式传感器以及真空气缸电性连接。
11、有益效果：针对现有技术中无法对端盖在装配工序中自动化输送上料，进而影响加工的生产装配效率的问题，本实用新型中，通过设置的第一机械夹爪与第二机械夹爪在驱动电机的驱动下可根据实际端盖尺寸进行调节夹持使用，并通过安装架上设置具有光电式传感器与真空吸盘的电动升降结构，方便精准定位端盖进行辅助真空吸附的端盖稳定上料输送使用，同时通过固定座由连接架与立柱上的滑套以及限位杆上的限位滑座连接，方便在正反转电机配合齿轮传动箱的驱动下，使得转向轴上的收/放线辊进行收/放连接限位滑座的钢丝绳，从而实现与固定座通过电动伸缩杆连接的调节座可上下调节，并通过电动伸缩杆驱动连接的调节座可前后伸缩调节，从而改变调节座前侧设置的第一机械夹爪与第二机械夹爪的使用位置，从而适配于不同尺寸端盖装配设备的上料使用，结构简单且方便根据实际端盖尺寸进行调节夹持和便于精准定位端盖进行辅助真空吸附的端盖稳定上料输送使用，同时便于调节夹持机械爪的使用位置适配于不同尺寸端盖装配设备的上料使用，从而使得端盖在装配工序中可自动化上料的输送装配，提高加工生产效率。
1.一种精滤通端盖自动上料机械手，包括机械臂安装底座(1)，其特征在于：所述机械臂安装底座(1)顶部右侧的后沿安装有控制器(20)，所述机械臂安装底座(1)的顶部两侧安装有立柱(2)，所述立柱(2)顶部安装有顶座(3)，所述顶座(3)的顶部依次设置有第一安装座(301)与第二安装座(302)，所述第二安装座(302)的右侧安装有齿轮传动箱(4)，所述齿轮传动箱(4)的底部输入端安装有正反转电机(5)，所述齿轮传动箱(4)的左侧输出端贯穿第一安装座(301)的左侧安装有转向轴(6)，所述转向轴(6)上安装有缠绕钢丝绳(701)的收/放线辊(7)，所述顶座(3)的底端与机械臂安装底座(1)顶部之间安装有限位杆(8)，所述限位杆(8)上套设安装有限位滑座(9)，所述限位滑座(9)的顶部与收/放线辊(7)的外围之间连接有钢丝绳(701)。
2.根据权利要求1所述的一种精滤通端盖自动上料机械手，其特征在于：所述立柱(2)的外围套设安装有滑套(201)，所述滑套(201)的正面安装有连接架(202)，所述连接架(202)的正面安装有固定座(10)，所述固定座(10)的正面嵌入安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的前端安装有调节座(12)，所述调节座(12)的正面两侧依次嵌入安装有第一机械夹爪(13)与第二机械夹爪(14)，所述调节座(12)的顶部嵌入并连接第一机械夹爪(13)与第二机械夹爪(14)的顶部安装有驱动电机(15)，所述调节座(12)顶部前沿的中心处设置有安装架(16)，所述安装架(16)底部的前沿设置有电动升降结构(17)，所述电动升降结构(17)的底部中心处安装有光电式传感器(18)，所述电动升降结构(17)底部的前后两侧安装有真空吸盘(192)，所述安装架(16)的底部后沿安装有真空气缸(19)，所述真空气缸(19)与真空吸盘(192)之间贯通连接有气管(191)。
3.根据权利要求2所述的一种精滤通端盖自动上料机械手，其特征在于：所述滑套(201)的内部并靠近立柱(2)的外壁等间距分布安装有多个导向转辊。
4.根据权利要求1所述的一种精滤通端盖自动上料机械手，其特征在于：所述顶座(3)顶部并位于收/放线辊(7)的底部开设有收/放线用通孔。
5.根据权利要求1所述的一种精滤通端盖自动上料机械手，其特征在于：所述收/放线辊(7)与钢丝绳(701)均设有两个，且两个所述钢丝绳(701)的底端分别固定连接于限位滑座(9)的顶部两侧。
6.根据权利要求2所述的一种精滤通端盖自动上料机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)等间距分布设有三个。
7.根据权利要求2所述的一种精滤通端盖自动上料机械手，其特征在于：所述气管(191)具体采用可伸缩软管。
8.根据权利要求1所述的一种精滤通端盖自动上料机械手，其特征在于：所述控制器(20)上设有显示屏和多个控制按钮，且所述控制器(20)与正反转电机(5)、电动伸缩杆(11)、驱动电机(15)、电动升降结构(17)、光电式传感器(18)以及真空气缸(19)电性连接。
