本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆安全监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在汽车行业，目前对于汽车的安全防护包括有车辆防碰撞、车辆防侧翻以及车辆防偷盗等。此外，对于在车辆停车后安全保护主要依靠外界监控器对车辆的安全进行监控，且对车辆的监控也通常是事后调取。而在没有外界监控器的情况下，则无法实现对车辆停车后的安全情况进行监控。因此，亟需一种可实现对车辆停车后安全情况进行监控的方法。
2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆安全监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决目前无外界监控器的情况下难以对车辆停车后的安全情况进行监控的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆安全监控方法，所述车辆安全监控方法包括以下步骤：
3、通过放置于车辆内部的头戴设备获取所述车辆的监控画面；
4、基于所述监控画面对所述车辆的安全风险进行识别；
5、将识别到的安全风险以及所述监控画面输出至与所述头戴设备关联的终端设备。
6、可选地，所述监控画面包括第一监控画面，在所述通过放置于车辆内部的头戴设备获取所述车辆的监控画面的步骤之前，所述方法包括：
7、基于车辆停车的揉库轨迹确定所述车辆外部方向的高风险区域；
8、将所述头戴设备的采集方向转向所述高风险区域，以获取所述高风险区域的第一监控画面。
9、可选地，所述基于车辆停车的揉库轨迹确定所述车辆外部方向的高风险区域的步骤包括：
10、将所述揉库轨迹与各预设停车方式的标准停车轨迹比对；
11、将与所述揉库轨迹相似度最高的标准轨迹对应的预设停车方式作为所述车辆的当前停车方式；
12、将所述当前停车方式中停车位的驶入侧区域作为所述车辆的高风险区域。
13、可选地，所述监控画面还包括第二监控画面，在所述获取所述车辆中高风险区域的第一监控画面的步骤之后，所述方法包括：
14、将所述头戴设备的采集方向转至预设车辆内部方向；
15、在所述预设车辆内部方向获取车辆内部的第二监控画面。
16、可选地，所述基于所述监控画面对所述车辆的安全风险进行识别的步骤包括：
17、将所述监控画面中的第二监控画面与预设车内安全图像进行比较；
18、若所述第二监控画面与所述预设车内安全图像的区别度大于预设区别度，则识别到所述车辆的安全风险为高安全风险。
19、可选地，在所述将所述头戴设备的采集方向转向所述高风险区域的步骤之前，所述方法包括：
20、通过所述头戴设备获取所述车辆内部的内部图像；
21、基于所述内部图像判断所述车辆内部是否存在生命特征对象；
22、若所述车辆内部存在所述生命特征对象，则基于所述头戴设备对所述生命特征对象进行跟踪监测，以将监测到的所述生命特征对象的生命体征以及所述内部图像输出至所述终端设备；
23、若所述车辆内部不存在所述生命特征对象，则将所述内部图像作为所述预设车内安全图像，并执行所述将所述头戴设备的采集方向转向所述高风险区域的步骤。
24、可选地，在所述获取所述高风险区域的第一监控画面的步骤之前，所述方法还包括：
25、通过所述头戴设备获取所述车辆的车身震动数据；
26、在所述车身震动数据达到预设车身震动阈值后，执行所述获取所述高风险区域的第一监控画面的步骤。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆安全监控装置，所述车辆安全监控装置包括：
28、获取模块，用于通过放置于车辆内部的头戴设备获取所述车辆的监控画面；
29、识别模块，用于基于所述监控画面对所述车辆的安全风险进行识别；
30、输出模块，用于将识别到的安全风险以及所述监控画面输出至与所述头戴设备关联的终端设备。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆安全监控设备，所述车辆安全监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序被所述处理器执行时实现上述的车辆安全监控方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序被处理器执行时实现如上述的车辆安全监控方法的步骤。
33、本申请实施例提出的一种车辆安全监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质。具体方法包括：通过放置于车辆内部的头戴设备获取所述车辆的监控画面；基于所述监控画面对车辆的安全风险进行识别；将识别到的安全风险以及所述监控画面输出至与所述头戴设备关联的终端设备。即在本申请中将利用车辆中放置的头戴设备对车辆进行监控，并基于监控画面对车辆可能存在的安全风险进行识别，再将识别到的安全风险以及监控画面输出至与头戴设备关联的终端设备，以实现对车辆停车后的车辆状况进行监控，一方面，可在无外界监控器的情况下完成对车辆的监控，另一方面，向终端设备输出安全风险和监控画面也可提高监控的实时性，同时，基于车辆现有的硬件头戴设备实现车辆的监控，也节约了监控成本。
1.一种车辆安全监控方法，其特征在于，所述车辆安全监控方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆安全监控方法，其特征在于，所述监控画面包括第一监控画面，在所述通过放置于车辆内部的头戴设备获取所述车辆的监控画面的步骤包括：
3.如权利要求2所述的车辆安全监控方法，其特征在于，所述基于车辆停车的揉库轨迹确定所述车辆外部方向的高风险区域的步骤包括：
4.如权利要求2所述的车辆安全监控方法，其特征在于，所述监控画面还包括第二监控画面，在所述获取所述车辆中高风险区域的第一监控画面的步骤之后，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的车辆安全监控方法，其特征在于，所述基于所述监控画面对所述车辆的安全风险进行识别的步骤包括：
6.如权利要求5所述的车辆安全监控方法，其特征在于，在所述将所述头戴设备的采集方向转向所述高风险区域的步骤之前，所述方法包括：
7.如权利要求2所述的车辆安全监控方法，其特征在于，在所述获取所述高风险区域的第一监控画面的步骤之前，所述方法还包括：
8.一种车辆安全监控装置，其特征在于，所述车辆安全监控装置包括：
9.一种车辆安全监控设备，其特征在于，所述车辆安全监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全监控方法的步骤。
10.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全监控方法的步骤。
