本申请涉及机械领域，特别是涉及一种短程直线往复运动机构。
背景技术：
1、直线往复运动装置包括机体、活塞以及驱动装置；活塞滑动安装于机体，驱动装置包括电机，电机通过传动部件驱动活塞实施直线往复运动。电机驱动活塞短程往复运动时，需要活塞在运动停止后，然后换向移动，以实现活塞的换向动作。但是，活塞在运动停止时，由于活塞在运动惯性下无法及时停止，影响活塞的换向动作，造成活塞无法快速换向，造成直线往复运动装置使用受限。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供的一种短程直线往复运动机构，以能够实现活塞的快速换向。
2、本申请提供一种短程直线往复运动机构，包括机体、活塞以及驱动所述活塞实施直线往复运动的驱动装置，所述驱动装置包括齿形带、以及与之啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述活塞上设置有至少一个齿形部，所述齿形部和齿形带啮合传动；
3、其中，所述第一齿轮和第二齿轮间隔设置以在二者之间限定出供所述活塞短程直线往复移动的移动空间；
4、所述机体和活塞之间配置有位置检测系统，所述位置检测系统配置成能够多级地检测活塞的位置以在所述短程内实现所述活塞的移动换向；
5、所述短程是指单向行程不大于20cm。
6、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
7、可选的，所述短程是指单向行程不大于15cm，所述活塞的移动速度为1m/s～2m/s。
8、可选的，所述位置检测系统包括：
9、至少一个触发元件，其配置在活塞上；
10、多个感知元件，所述感知元件配置成感知所述触发元件的运动以生成位置信号；以及
11、处理单元，所述处理单元配置成接收所述位置信号以基于该位置信号控制活塞的运动速度。
12、可选的，所述触发元件为磁铁，所述感知元件为霍尔元件。
13、可选的，多个所述感知元件沿活塞的移动方向间隔设置；
14、所述感知元件的数量为至少3个；
15、沿活塞的移动方向相邻两感知元件之间的间距为1cm-6cm。
16、可选的，多个所述感知元件包括沿活塞的移动方向间隔设置的两组，各组均包括沿活塞的移动方向间隔设置第一感知元件与第二感知元件；
17、所述第一感知元件与所述活塞的极限位置相对应，所述第二感知元件临近所述活塞的极限位置；
18、其中，针对同组中的第一感知元件与第二感知元件，在所述活塞由所述第二感知元件移动至所述第一感知元件的过程中的移动速度降低。
19、可选的，所述短程直线往复运动机构还包括：
20、一电路板，其配置于所述机体内，所述感知元件配置于所述电路板。
21、可选的，所述活塞具有与所述齿形带配合的配合槽。
22、可选的，所述驱动装置还包括：
23、一电机，其用于驱动所述第一齿轮。
24、可选的，所述短程直线往复运动机构还包括：
25、导向轴，其附接至所述机体；
26、导向槽，其位于所述活塞，所述导向槽与所述导向轴配合以引导所述活塞的移动。
27、可选的，所述短程直线往复运动机构还包括限位件，所述限位件能够限制所述活塞的极限位置。
28、本申请一种短程直线往复运动机构，通过位置检测系统多级地检测活塞的位置，避免活塞在惯性运动下无法短程移动换向，以能够便于短程直线往复运动机构的使用。
1.一种短程直线往复运动机构，包括机体、活塞以及驱动所述活塞实施直线往复运动的驱动装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，所述短程是指单向行程不大于15cm，所述活塞的移动速度为1m/s～2m/s。
3.根据权利要求1所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，所述位置检测系统包括：
4.根据权利要求3所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，所述触发元件为磁铁，所述感知元件为霍尔元件。
5.根据权利要求3所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，多个所述感知元件沿活塞的移动方向间隔设置；
6.根据权利要求5所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，多个所述感知元件包括沿活塞的移动方向间隔设置的两组，各组均包括沿活塞的移动方向间隔设置第一感知元件与第二感知元件；
7.根据权利要求1所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，所述活塞具有与所述齿形带配合的配合槽。
8.根据权利要求1所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，所述驱动装置还包括：
9.根据权利要求1所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，所述短程直线往复运动机构还包括：
10.根据权利要求1所述的一种短程直线往复运动机构，其特征在于，所述短程直线往复运动机构还包括限位件，所述限位件能够限制所述活塞的极限位置。
