本技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术：
1、在日常生活和应用中，位置信息成为了越来越重要的基础信息。导航服务、基于位置服务(location based services，lbs)等应用都需要根据用户的位置信息为用户提供相应的服务。
2、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)是目前常用的确定位置信息的方案。gnss的定位精度可能无法满足一些对精度要求较高的应用的需求。为了解决这一问题，业界提出了通过传输定位参考信号(sidelinkpositioningreferencesignal，prs)进行定位。
3、一个时隙包括用于传输prs的符号的情况下，如何确定在该时隙上传输的传输块(transportblock，tb)传输块大小(tb size，tbs)成为一项亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种数据传输方法，以期提高确定的传输块大小(transportblock size，tbs)的准确度，从而保证数据传输性能。
2、第一方面，提供了一种数据传输方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，或者，在一些实现方式中，第一设备可以为芯片或电路，本技术实施例对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。
3、该方法可以包括：第一设备根据第一参数确定第一资源数量，该第一资源数量是第一物理共享信道的第一频域单元上的资源数量，该第一参数包括定位参考信号(positioningreferencesignal，prs)占用的子时域单元的数量，该prs和第二物理共享信道位于第一时域单元，该第二物理共享信道用于传输第一传输块(transportblock，tb)；该第一设备根据该第一资源数量确定该第一tb的tbs；该第一设备通过该第一物理共享信道发送该第一tb。
4、基于上述技术方案，第一设备可以根据prs占用的子时域单元的数量确定第一物理共享信道的第一频域单元上的资源数量，进而根据第一物理共享信道的第一频域单元上的资源数量确定第一tb的tbs，从而可以提升确定的tbs的准确度，提升传输性能。例如，若第一设备在确定第一tb的tbs时，未考虑prs占用的子时域单元的数量，而第一物理共享信道所在的时域单元上包括prs，则第一设备可能确定出更大的tbs，从而影响第一tb的传输性能。
5、示例性的，物理共享信道为物理侧行共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)，prs为侧行定位参考信号(sidelink prs，sl-prs)。
6、示例性的，该第一物理共享信道与该第二物理共享信道为同一个信道；或者，该第一物理共享信道用于该第一tb的初传，该第二物理共享信道用于该第一tb的重传。
7、需要说明的是，若第一物理共享信道与第二物理共享信道是不同的信道，则第一物理共享信道上传输的第一tb的tbs与第二物理共享信道上传输的第一tb的tbs相同，从而有利于第二设备对第一物理共享信道上传输的第一tb和第二物理共享信道上传输的第一tb进行合并接收。
8、示例性的，该prs占用的子时域单元的数量是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该第一时域单元中，该prs和该第二物理共享信道时分复用，该第一设备根据第一参数确定第一资源数量，包括：该第一设备根据该prs占用的子时域单元的数量，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第一设备根据与该prs相关的子时域单元的数量确定该第一资源数量。
10、与该prs相关的子时域单元的数量为以下中的任意一个：msl-prs；或者，msl-prs+k，k为正整数；或者，其中，msl-prs表示该prs占用的子时域单元的数量。
11、msl-prs和/或的值为高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。k的取值取决于prs占用的子时域单元之前的自动增益控制(automaticgaincontrol，agc)符号数和/或空符号数，例如，k的值为1或2。
12、一种可能的实现方式中，该第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元的数量，高层参数指示的开销，解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)占用的资源数量。
13、示例性的，物理反馈信道为物理侧行反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)。
14、假设，第一时域单元为时隙，子时域单元为符号，第一物理共享信道为pssch，第一物理共享信道在一个时隙中的符号数为：其中，由一个时隙内的侧行链路符号数确定，表示与物理反馈信道相关的符号数，表示与prs相关的子时域单元的数量。
15、假设，第一时域单元为时隙，子时域单元为符号，第一频域单元为物理资源块prb，第一资源数量满足条件：
16、n're表示该第一资源数量，表示一个prb中的子载波个数，表示一个prb中的dmrs所占的资源元素re个数，表示高层信令指示的开销。
17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于确定与该prs相关的子时域单元的数量。
18、例如，若与该prs相关的子时域单元的数量为则第一设备可以发送第一指示信息，以使得第二设备可以根据第一指示信息确定与该prs相关的子时域单元的数量。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定在该第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数；该第一设备根据该控制信息的编码后的调制符号数，在该第一物理共享信道上发送该控制信息。
20、基于上述技术方案，第一设备可以根据prs占用的子时域单元的数量确定第一物理共享信道上传输的控制信息的编码后的调制符号数，从而可以提升确定的控制信息的编码后的调制符号数的准确度，提升传输性能。
21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该第一时域单元中，该prs和该第二物理共享信道频分复用，该第一参数还包括该prs的频域间隔，该第一设备根据第一参数确定第一资源数量，包括：该第一设备根据该prs占用的子时域单元的数量和该频域间隔确定第二资源数量，该第二资源数量与该prs相关；该第一设备根据该第二资源数量确定该第一资源数量。
22、该第二资源数量为以下中的任意一个：n·msl-prs/ncomb；或者，ω·n·msl-prs/ncomb；或者，floor(n·msl-prs/ncomb)；或者，floor(ω·n·msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(n·msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(ω·n·msl-prs/ncomb)。
23、n表示第一频域单元中的子频域单元个数，msl-prs表示该prs占用的子时域单元的数量，ncomb表示该频域间隔，ω为大于0且小于1的实数，floor(x)表示对x向下取整，ceiling(x)表示对x向上取整
24、示例性的，该频域间隔是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。
25、一种可能的实现方式中，该第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元数量，高层参数指示的开销，dmrs占用的资源数量。
26、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，该第一频域单元为prb，第一物理共享信道为pssch，该第一资源数量满足条件：
27、表示该第二资源数量。
28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于确定该第二资源数量。
29、例如，若第二资源数量与ω相关，则第一设备可以发送第二指示信息，以使得第二设备可以根据第二指示信息确定第二资源数量。
30、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备根据该prs占用的子时域单元的数量和该频域间隔，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第一设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定在该第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数；该第一设备根据该控制信息的编码后的调制符号数，在该第一物理共享信道上发送该控制信息。
31、与该prs相关的子时域单元的数量为以下中的任意一个：msl-prs/ncomb；或者，ω·msl-prs/ncomb；或者，floor(msl-prs/ncomb)；或者，floor(ω·msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(ω·msl-prs/ncomb)。
32、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，第一物理共享信道为pssch，在该第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数满足以下条件：
33、
34、q'sci2表示该控制信息的编码后的调制符号数，qsci2表示该控制信息的比特数，lsci2表示该控制信息的循环冗余校验比特数，为第一阶侧行控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)指示的参数，表示该第一物理共享信道在符号l上用于发送该控制信息的子载波数量，r表示码率，γ为该控制信息的最后编码符号所在的资源块(resourceblock，rb)内未被占用的re数，表示调制阶数，α为高层信令配置的缩放因子，表示该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数，
35、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备发送第三指示信息；该第一设备根据第一参数确定第一资源数量，包括：该第三指示信息取第一值的情况下，该第一设备根据该第一参数确定该第一资源数量。
36、基于上述技术方案，第二设备可以根据第三指示信息确定第一设备根据第一参数确定了第一资源数量，进而第二设备也可以根据第一参数确定第一资源数量，从而确保第一设备和第二设备确定出相同的tbs。
37、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备发送第四指示信息，该第四指示信息指示该prs和该第二物理共享信道在该第一时域单元上的复用方式，该复用方式为时分复用或频分复用。
38、例如，若prs和第二物理共享信道在第一时域单元上的复用方式是由第一设备自主确定的，则第一设备可以发送第四指示信息，以使得第二设备可以根据第四指示信息确定prs和第二物理共享信道在第一时域单元上的复用方式。
39、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备确定该prs和该第二物理共享信道在该第一时域单元上的复用方式，该复用方式为时分复用或频分复用；该复用方式是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者与该第一时域单元对应。
40、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备根据该第一资源数量确定该tb的tbs，包括：该第一设备根据该第一资源数量和该第一物理共享信道包括的该第一频域单元的数量，确定该第一物理共享信道的资源总数量；该第一设备根据该第一物理共享信道的资源总数量确定该tbs。
41、第二方面，提供了一种数据传输方法，该方法可以由第二设备执行，或者，也可以由第二设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，或者，在一些实现方式中，第二设备可以为芯片或电路，本技术实施例对此不作限定，为了便于描述，下面以由第二设备执行为例进行说明。
42、该方法包括：第二设备通过第一物理共享信道接收来自第一设备的第一tb；该第二设备根据第一参数确定该第一资源数量，该第一资源数量是该第一物理共享信道的第一频域单元上的资源数量，该第一参数包括prs占用的子时域单元的数量，该prs和第二物理共享信道位于第一时域单元，该第二物理共享信道用于传输该第一tb；该第二设备根据该第一资源数量确定该第一tb的tbs；该第二设备根据该tbs解调该第一tb。
43、第二方面及第二方面中各实现方式的有益效果可以参考上文第一方面中的描述。
44、示例性的，该第一物理共享信道与该第二物理共享信道为同一个信道；或者，该第一物理共享信道用于该第一tb的初传，该第二物理共享信道用于该第一tb的重传。
45、示例性的，该prs占用的子时域单元的数量是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。
46、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在该第一时域单元上，该prs和该第二物理共享信道时分复用，该第二设备根据第一参数确定第一资源数量，包括：该第二设备根据该prs占用的子时域单元数量，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据与该prs相关的子时域单元的数量确定该第一资源数量。
47、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在该第一时域单元上，该prs和该第二物理共享信道时分复用，该方法还包括：该第二设备接收来自该第一设备的第一指示信息，该第一指示信息用于确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据第一参数确定第一资源数量，包括：该第二设备根据该prs占用的子时域单元的数量和该第一指示信息，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据与该prs相关的子时域单元的数量确定该第一资源数量。
48、与该prs相关的子时域单元的数量为以下中的任意一个：msl-prs；或者，msl-prs+k，k为正整数；或者，其中，msl-prs表示该prs占用的子时域单元的数量。
49、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元数量，高层参数指示的开销，dmrs占用的资源数量。
50、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，第一物理共享信道为pssch，该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数为：
51、由一个时隙内的侧行链路符号数确定，表示与物理反馈信道相关的符号数，表示与该prs相关的子时域单元的数量。
52、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，该第一频域单元为物理资源块prb，该第一资源数量满足条件：
53、n're表示该第一资源数量，表示一个prb中的子载波个数，表示一个prb中的dmrs所占的资源元素re个数，表示高层信令指示的开销。
54、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备通过该第一物理共享信道接收来自该第一设备的控制信息；该第二设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定该控制信息的编码后的调制符号数；该第二设备根据该控制信息的编码后的调制符号数解调该控制信息。
55、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在该第一时域单元上，该prs和该第二物理共享信道频分复用，该第一参数还包括该prs的频域间隔，该第二设备根据第一参数确定第一资源数量，包括：该第二设备根据该prs占用的子时域单元的数量和该频域间隔确定第二资源数量，该第二资源数量与该prs相关；该第二设备根据该第二资源数量确定该第一资源数量。
56、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在该第一时域单元上，该prs和该第二物理共享信道频分复用，该第一参数还包括该prs的频域间隔，该方法还包括：该第二设备接收来自该第一设备的第二指示信息，该第二指示信息用于确定第二资源数量，该第二资源数量与该prs相关；该第二设备根据第一参数确定第一资源数量，包括：该第二设备根据该prs占用的子时域单元的数量、该频域间隔和该第二指示信息确定该第二资源数量；该第二设备根据该第二资源数量确定该第一资源数量。
57、该第二资源数量为以下中的任意一个：n·msl-prs/ncomb；或者，ω·n·msl-prs/ncomb；或者，floor(n·msl-prs/ncomb)；或者，floor(ω·n·msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(n·msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(ω·n·msl-prs/ncomb)。
58、n表示一个prb中的频域单元个数，msl-prs表示该prs占用的子时域单元的数量，ncomb表示该频域间隔，ω为大于0且小于1的实数，floor(x)表示对x向下取整，ceiling(x)表示对x向上取整。
59、示例性的，该频域间隔是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。
60、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元数量，高层参数指示的开销，dmrs占用的资源数量。
61、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，该第一频域单元为prb，该第一物理共享信道为pssch，该第一资源数量满足条件：
62、表示该第二资源数量。
63、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备通过该第一物理共享信道接收来自该第一设备的控制信息；该第二设备根据该prs占用的子时域单元的数量和该频域间隔，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定该控制信息的编码后的调制符号数；该第二设备根据该控制信息的编码后的调制符号数解调该控制信息。
64、与该prs相关的子时域单元的数量为以下中的任意一个：msl-prs/ncomb；或者，ω·msl-prs/ncomb；或者，floor(msl-prs/ncomb)；或者，floor(ω·msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(ω·msl-prs/ncomb)。
65、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，该第一物理共享信道为pssch，该控制信息的编码后的调制符号数满足以下条件：
66、
67、q'sci2表示该控制信息的编码后的调制符号数，qsci2表示该控制信息的比特数，lsci2表示该控制信息的循环冗余校验比特数，为第一阶sci指示的参数，表示该第一物理共享信道在符号l上用于发送该控制信息的子载波数量，r表示码率，γ为该控制信息的最后编码符号中在rb内未被占用的re数，表示调制阶数，α为高层信令配置的缩放因子，表示该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数。
68、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备接收来自该第一设备的第三指示信息；该第二设备根据第一参数确定第一资源数量，包括：该第三指示信息取第一值的情况下，该第二设备根据该第一参数确定该第一资源数量。
69、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备确定该prs和该第二物理共享信道在该第一时域单元上的复用方式，该复用方式为时分复用或频分复用；该复用方式是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者与该第一时域单元对应，或者是该第一设备指示的。
70、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该复用方式是该第一设备指示的，该方法还包括：该第二设备接收来自该第一设备的第四指示信息，该第四指示信息指示该复用方式。
71、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二设备根据该第一资源数量确定该tb的tbs，包括：该第二设备根据该第一资源数量和该第一物理共享信道包括的该第一频域单元的数量，确定该第一物理共享信道的资源总数量；该第二设备根据该第一物理共享信道的资源总数量确定该tbs。
72、第三方面，提供了一种数据传输方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，或者，在一些实现方式中，第一设备可以为芯片或电路，本技术实施例对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。
73、该方法包括：第一设备根据第一参数确定在第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数，该第一参数包括prs占用的子时域单元的数量，该prs和第二物理共享信道位于第一时域单元，该第二物理共享信道用于传输该控制信息；该第一设备在该第一物理共享信道上传输该控制信息。
74、基于上述技术方案，第一设备可以根据prs占用的子时域单元的数量确定第一物理共享信道上传输的控制信息的编码后的调制符号数，从而可以提升确定的控制信息的编码后的调制符号数的准确度，提升传输性能。例如，若第一设备在确定控制信息的编码后的调制符号数时，未考虑prs占用的子时域单元的数量，而第一物理共享信道所在的时域单元上包括prs，则第一设备可能确定出更大的控制信息的编码后的调制符号数，从而影响控制信息的传输性能。
75、示例性的，物理共享信道为pssch，prs为sl-prs，控制信息为sci。
76、示例性的，该第一物理共享信道与该第二物理共享信道为同一个信道；或者，该第一物理共享信道用于该控制信息的初传，该第二物理共享信道用于该控制信息的重传。
77、需要说明的是，若第一物理共享信道与第二物理共享信道是不同的信道，则第一物理共享信道上传输的控制信息的编码后的调制符号数与第二物理共享信道上传输的控制信息的编码后的调制符号数相同，从而有利于第二设备对第一物理共享信道上传输的控制信息和第二物理共享信道上传输的控制信息进行合并接收。
78、示例性的，该prs占用的子时域单元的数量是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。
79、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一时域单元中，该prs和该第二物理共享信道时分复用，该第一设备根据第一参数确定在第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第一设备根据该prs占用的子时域资单元的数量，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第一设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定该控制信息的编码后的调制符号数。
80、与该prs相关的子时域单元的数量为以下中的任意一个：msl-prs；或者，msl-prs+k，k为正整数；或者，其中，msl-prs表示该prs占用的子时域单元的数量。
81、msl-prs和/或的值为高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。k的取值取决于prs占用的子时域单元之前的agc符号数和/或空符号数，例如，k的值为1或2。
82、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于确定与该prs相关的子时域单元的数量。
83、例如，若与该prs相关的子时域单元的数量为则第一设备可以发送第一指示信息，以使得第二设备可以根据第一指示信息确定与该prs相关的子时域单元的数量。
84、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一时域单元中，该prs和该第二物理共享信道频分复用，该第一参数还包括该prs的频域间隔，该第一设备根据第一参数确定在第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第一设备根据该prs占用的子时域单元的数量和该频域间隔，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第一设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定该控制信息的编码后的调制符号数。
85、与该sl-prs相关的子时域单元的数量为以下中的任意一个：msl-prs/ncomb；或者，ω·msl-prs/ncomb；或者，floor(msl-prs/ncomb)；或者，floor(ω·msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(ω·msl-prs/ncomb)。
86、msl-prs表示该prs占用的子时域单元的数量，ncomb表示该频域间隔，ω为大于0且小于1的实数，floor(x)表示对x向下取整，ceiling(x)表示对x向上取整。
87、示例性的，该频域间隔是高层配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。
88、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备发送第五指示信息，该第五指示信息用于确定与该prs相关的子时域单元的数量。
89、例如，若与该prs相关的子时域单元的数量与ω相关，则第一设备可以发送第五指示信息，以使得第二设备可以根据第五指示信息确定与该prs相关的子时域单元的数量。
90、一种可能的实现方式中，该第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元数量，高层参数指示的开销，dmrs占用的资源数量。
91、示例性的，物理反馈信道为psfch。
92、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数为：
93、表示该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数，由一个时隙内的侧行链路符号数确定，表示与psfch相关的符号数，表示与该prs相关的子时域单元的数量。
94、一种可能的实现方式中，该第一物理共享信道为pssch，该第一设备根据第一参数确定在第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第一设备根据该第一参数和以下参数中的至少一种确定在第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数：该控制信息的比特数；该控制信息的循环冗余校验比特数；第一阶sci指示的参数；该第一物理共享信道在符号l上用于发送该控制信息的子载波数量；码率；该控制信息的最后编码符号所在的rb内未被占用的re数；该调制阶数；高层信令配置的缩放因子；该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数；一个时隙内的侧行链路符号数；与物理反馈信道相关的符号数；与该prs相关的子时域单元的数量。
95、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，该控制信息的编码后的调制符号数为：
96、q'sci2表示该控制信息的编码后的调制符号数，qsci2表示该控制信息的比特数，lsci2表示该控制信息的循环冗余校验比特数，为第一阶sci指示的参数，表示该第一物理共享信道在符号l上用于发送该控制信息的子载波数量，r表示码率，γ为该控制信息的最后编码符号中在rb内未被占用的re数，表示调制阶数，α为高层信令配置的缩放因子。
97、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备发送第三指示信息；该第一设备根据第一参数确定在第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第三指示信息取第一值的情况下，该第一设备根据该第一参数确定该控制信息的编码后的调制符号数。
98、基于上述技术方案，第二设备可以根据第三指示信息确定第一设备根据第一参数确定了控制信息的编码后的调制符号数，进而第二设备也可以根据第一参数确定控制信息的编码后的调制符号数，从而确保第一设备和第二设备确定出相同的控制信息的编码后的调制符号数。
99、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备发送第四指示信息，该第四指示信息指示该prs和该第二物理共享信道在该第一时域单元上的复用方式，该复用方式为时分复用或频分复用。
100、例如，若prs和第二物理共享信道在第一时域单元上的复用方式是由第一设备自主确定的，则第一设备可以发送第四指示信息，以使得第二设备可以根据第四指示信息确定prs和第二物理共享信道在第一时域单元上的复用方式。
101、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备确定该prs和该第二物理共享信道在该第一时域单元上的复用方式，该复用方式为时分复用或频分复用；该复用方式是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者与该第一时域单元对应。
102、第四方面，提供了一种数据传输方法，该方法可以由第二设备执行，或者，也可以由第二设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，或者，在一些实现方式中，第一设备可以为芯片或电路，本技术实施例对此不作限定，为了便于描述，下面以由第二设备执行为例进行说明。
103、该方法包括：第二设备通过第一物理共享信道接收来自第一设备的控制信息；该第二设备根据第一参数确定该控制信息的编码后的调制符号数，该第一参数包括prs占用的子时域单元的数量，该prs和第二物理共享信道位于第一时域单元，该第二物理共享信道用于传输该控制信息；该第二设备根据该控制信息的编码后的调制符号数解调该控制信息。
104、第四方面及第四方面中各实现方式的有益效果可以参考上文第三方面中的描述。
105、示例性的，该第一物理共享信道与该第二物理共享信道为同一个信道；或者，该第一物理共享信道用于该控制信息的初传，该第二物理共享信道用于该控制信息的重传。
106、示例性的，该prs占用的子时域单元的数量是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。
107、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一时域单元中，该prs和该第二物理共享信道时分复用，该第二设备根据第一参数确定该控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第二设备根据该prs占用的子时域资单元的数量，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定该控制信息的编码后的调制符号数。
108、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一时域单元中，该prs和该第二物理共享信道时分复用，该方法还包括：该第二设备接收来自该第一设备的第一指示信息，该第一指示信息用于确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据第一参数确定该控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第二设备根据该prs占用的子时域资单元的数量和该第一指示信息，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定该控制信息的编码后的调制符号数。
109、与该prs相关的子时域单元的数量为以下中的任意一个：msl-prs；或者，msl-prs+k，k为正整数；或者，其中，msl-prs表示该prs占用的子时域单元的数量。
110、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一时域单元中，该prs和该第二物理共享信道频分复用，该第一参数还包括该prs的频域间隔，该第二设备根据第一参数确定该控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第二设备根据该prs占用的子时域单元的数量和该频域间隔，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定该控制信息的编码后的调制符号数。
111、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一时域单元中，该prs和该第二物理共享信道频分复用，该方法还包括：该第二设备接收来自该第一设备的第五指示信息，该第五指示信息用于确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据第一参数确定该控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第二设备根据该prs占用的子时域资单元的数量、该频域间隔和该第五指示信息，确定与该prs相关的子时域单元的数量；该第二设备根据与该prs相关的子时域单元的数量，确定该控制信息的编码后的调制符号数。
112、与该sl-prs相关的子时域单元的数量为以下中的任意一个：msl-prs/ncomb；或者，ω·msl-prs/ncomb；或者，floor(msl-prs/ncomb)；或者，floor(ω·msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(msl-prs/ncomb)；或者，ceiling(ω·msl-prs/ncomb)。
113、msl-prs表示该prs占用的子时域单元的数量，ncomb表示该频域间隔，ω为大于0且小于1的实数，floor(x)表示对x向下取整，ceiling(x)表示对x向上取整。
114、示例性的，该频域间隔是高层配置的，或者是预配置的，或者是预定义的。
115、一种可能的实现方式中，该第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元数量，高层参数指示的开销，dmrs占用的资源数量。
116、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数为：
117、表示该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数，由一个时隙内的侧行链路符号数确定，表示与物理反馈信道相关的符号数，表示与该prs相关的子时域单元的数量。
118、一种可能的实现方式中，该第一物理共享信道为pssch，该第一设备根据第一参数确定在第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第一设备根据该第一参数和以下参数中的至少一种确定在第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数：该控制信息的比特数；该控制信息的循环冗余校验比特数；第一阶sci指示的参数；该第一物理共享信道在符号l上用于发送该控制信息的子载波数量；码率；该控制信息的最后编码符号所在的rb内未被占用的re数；该调制阶数；高层信令配置的缩放因子；该第一物理共享信道在一个时隙中的符号数；一个时隙内的侧行链路符号数；与物理反馈信道相关的符号数；与该prs相关的子时域单元的数量。
119、假设，该第一时域单元为时隙，该子时域单元为符号，该控制信息的编码后的调制符号数为：
120、q'sci2表示该控制信息的编码后的调制符号数，qsci2表示该控制信息的比特数，lsci2表示该控制信息的循环冗余校验比特数，为第一阶侧行控制信息sci指示的参数，表示该第一物理共享信道在符号l上用于发送该控制信息的子载波数量，r表示码率，γ为该控制信息的最后编码符号中在资源块rb内未被占用的re数，表示调制阶数，α为高层信令配置的缩放因子。
121、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备接收来自该第一设备的第三指示信息；该第二设备根据第一参数确定该控制信息的编码后的调制符号数，包括：该第三指示信息取第一值的情况下，该第二设备根据该第一参数确定该控制信息的编码后的调制符号数。
122、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备确定该prs和该第二物理共享信道在该第一时域单元上的复用方式，该复用方式为时分复用或频分复用；该复用方式是高层信令配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者与该第一时域单元对应，或者是该第一设备指示的。
123、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该复用方式是该第一设备指示的，该方法还包括：该第二设备接收来自该第一设备的第四指示信息，该第四指示信息指示该复用方式。
124、第五方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面至第四方面中任一种可能实现方式中的方法。具体地，该装置可以包括用于执行上述各方面及各方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。
125、在一种实现方式中，该装置为设备(如第一设备和/或第二设备)。当该装置为设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
126、在另一种实现方式中，该装置为用于设备(如第一设备和/或第二设备)的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于设备的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。
127、第六方面，提供一种通信装置，该装置包括：至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述各方面及各方面中任一种可能实现方式中的方法。
128、可选地，该装置还包括存储器，用于存储的计算机程序或指令。可选地，该装置还包括通信接口，处理器通过通信接口读取存储器存储的计算机程序或指令。
129、在一种实现方式中，该装置为设备(如第一设备和/或第二设备)。
130、在另一种实现方式中，该装置为用于设备(如第一设备和/或第二设备)的芯片、芯片系统或电路。
131、第七方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。
132、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。
133、第八方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码用于执行上述各方面及各方面中任一种可能实现方式中的方法。
134、第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面及各方面中任一种可能实现方式中的方法。
135、第十方面，提供一种通信系统，包括前述的第一设备和第二设备，该第一设备用于执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，该第二设备用于执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法。
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物理共享信道与所述第二物理共享信道为同一个信道；或者，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一时域单元中，所述prs和所述第二物理共享信道时分复用，根据第一参数确定第一资源数量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元的数量，高层参数指示的开销，解调参考信号dmrs占用的资源数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时域单元为时隙，所述子时域单元为符号，所述第一物理共享信道为物理侧行共享信道pssch，所述第一物理共享信道在一个时隙中的符号数为：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一时域单元为时隙，所述子时域单元为符号，所述第一频域单元为物理资源块prb，所述第一物理共享信道为pssch，
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一时域单元中，所述prs和所述第二物理共享信道频分复用，所述第一参数还包括所述prs的频域间隔，根据第一参数确定第一资源数量，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元数量，高层参数指示的开销，dmrs占用的资源数量。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一时域单元为时隙，所述子时域单元为符号，所述第一频域单元为prb，所述第一物理共享信道为pssch，
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求8或13所述的方法，其特征在于，所述第一时域单元为时隙，所述子时域单元为符号，所述第一物理共享信道为pssch，在所述第一物理共享信道中传输的控制信息的编码后的调制符号数满足以下条件：
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种数据传输方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一物理共享信道与所述第二物理共享信道为同一个信道；或者，
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在所述第一时域单元上，所述prs和所述第二物理共享信道时分复用，根据第一参数确定第一资源数量，包括：
21.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在所述第一时域单元上，所述prs和所述第二物理共享信道时分复用，所述方法还包括：
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元数量，高层参数指示的开销，解调参考信号dmrs占用的资源数量。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一时域单元为时隙，所述子时域单元为符号，所述第一物理共享信道为物理侧行共享信道pssch，所述第一物理共享信道在一个时隙中的符号数为：
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述第一时域单元为时隙，所述子时域单元为符号，所述第一频域单元为物理资源块prb，所述第一物理共享信道为pssch，
25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
26.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在所述第一时域单元上，所述prs和所述第二物理共享信道频分复用，所述第一参数还包括所述prs的频域间隔，根据第一参数确定第一资源数量，包括：
27.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在所述第一时域单元上，所述prs和所述第二物理共享信道频分复用，所述第一参数还包括所述prs的频域间隔，所述方法还包括：
28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第一参数还包括以下中的至少一个：与物理反馈信道相关的子时域单元数量，高层参数指示的开销，dmrs占用的资源数量。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一时域单元为时隙，所述子时域单元为符号，所述第一频域单元为prb，所述第一物理共享信道为pssch，
30.根据权利要求26至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
31.根据权利要求25或30所述的方法，其特征在于，所述第一时域单元为时隙，所述子时域单元为符号，所述第一物理共享信道为pssch，所述控制信息的编码后的调制符号数满足以下条件：
32.根据权利要求18至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
33.根据权利要求18至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述复用方式是所述第一设备指示的，所述方法还包括：
35.一种数据传输方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
36.一种数据传输方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
37.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1至36中任一项所述的方法的模块或单元。
38.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行权利要求1至36中任一项所述的方法。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述存储器和/或通信接口，所述通信接口与所述处理器耦合，
40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。
41.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括用于执行如权利要求1至36中任一项所述的方法的计算机程序或指令。
42.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如权利要求1至36中任一项所述的方法。
