本技术涉及导轨领域，尤其涉及一种电镀喷涂机械手用导轨。
背景技术：
1、传统的电镀喷涂生产线多为人工手动操作，需要大量人员在线上操作，容易出现错放的情况，生产效率低下的同时存在较大的安全隐患，为了取代人工操作避免错放的情况，目前出现了一种自动化电镀生产线，主要应用于电镀和喷涂行业的自动化机械设备，进行精确且高效的电镀液或油漆等喷涂工作。
2、在自动化电镀生产线中，其包括有用于安装电镀喷涂机械手的环形导轨，使机械手沿着环形导轨方向进行移动，但是机械手到达指定位置无法实现自动张合的效果，需要额外附加控制指令实现机械手的张合，然而现有环形导轨的边缘属于平滑状，无法达到利用环形导轨自身去实现机械手到达指定位置后的自动张合的效果。
3、因此，有必要提供一种新的电镀喷涂机械手用导轨解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电镀喷涂机械手用导轨。
2、本实用新型提供的电镀喷涂机械手用导轨包括安装架，安装架顶部设有环形导轨，且环形导轨内等距设有多个交叉式开合的机械手夹子，所述环形导轨的尾端设有倾斜状的活动垫片，且所述活动垫片的一端可在所述环形导轨尾端进行伸缩，所述机械手夹子的活动端可沿着环形导轨外表面进行滑动；
3、所述活动垫片上还设有定位机构，所述环形导轨的底部等距离开设有多个用于定位机构穿过的定位孔。
4、进一步地，所述活动垫片与环形导轨尾端的相对侧均向内倾斜延伸并固定有引向板。
5、进一步地，所述定位机构包括活动帽以及伸缩杆，所述伸缩杆固定安装于所述活动垫片一端，所述伸缩杆的输出端与所述活动帽底部固定连接。
6、进一步地，所述环形导轨底部的滑槽内设有多个安装滑块，多个所述安装滑块分别与所述机械手夹子固定连接，所述环形导轨底部滑槽的内侧壁还开设有用于安装滑块安装的连接槽。
7、进一步地，所述安装滑块的顶底两端均设有滚珠万向球，且滚珠万向球可在所述连接槽内滑块。
8、进一步地，所述伸缩杆包括固定管以及活动杆，所述固定管固定安装于活动垫片一端，所述固定管内部还设有弹簧，所述弹簧的另一端与所述活动杆底部固定连接，所述活动杆顶部与活动帽底部固定连接。
9、与相关技术相比较，本实用新型提供的电镀喷涂机械手用导轨具有如下有益效果：
10、机械手夹子的活动端可沿着环形导轨外表面进行滑动，当机械手夹子的活动端从环形导轨的平滑位置移至活动垫片的倾斜面时，机械手夹子张开，当机械手夹子环绕至环形导轨的平滑位置时，机械手夹子合闭，并通过改变活动垫片的位置，可改变机械手夹子在环形导轨上的张合点位置。
1.一种电镀喷涂机械手用导轨，包括安装架（1），安装架（1）顶部设有环形导轨（2），且环形导轨（2）内等距设有多个交叉式开合的机械手夹子（3），其特征在于，所述环形导轨（2）的尾端设有倾斜状的活动垫片（4），且所述活动垫片（4）的一端可在所述环形导轨（2）尾端进行伸缩，所述机械手夹子（3）的活动端可沿着环形导轨（2）外表面进行滑动；
2.根据权利要求1所述的电镀喷涂机械手用导轨，其特征在于，所述活动垫片（4）与环形导轨（2）尾端的相对侧均向内倾斜延伸并固定有引向板（6）。
3.根据权利要求2所述的电镀喷涂机械手用导轨，其特征在于，所述定位机构包括活动帽（7）以及伸缩杆，所述伸缩杆固定安装于所述活动垫片（4）一端，所述伸缩杆的输出端与所述活动帽（7）底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的电镀喷涂机械手用导轨，其特征在于，所述环形导轨（2）底部的滑槽内设有多个安装滑块（10），多个所述安装滑块（10）分别与所述机械手夹子（3）固定连接，所述环形导轨（2）底部滑槽的内侧壁还开设有用于安装滑块（10）安装的连接槽（11）。
5.根据权利要求4所述的电镀喷涂机械手用导轨，其特征在于，所述安装滑块（10）的顶底两端均设有滚珠万向球（12），且滚珠万向球（12）可在所述连接槽（11）内滑块。
6.根据权利要求5所述的电镀喷涂机械手用导轨，其特征在于，所述伸缩杆包括固定管（8）以及活动杆（9），所述固定管（8）固定安装于活动垫片（4）一端，所述固定管（8）内部还设有弹簧，所述弹簧的另一端与所述活动杆（9）底部固定连接，所述活动杆（9）顶部与活动帽（7）底部固定连接。
