本申请涉及医疗设备，特别涉及一种立柱。
背景技术：
1、近年来越来越多的手术机器人被医院采用实施手术过程。手术机器人往往都安装有立柱升降机构，以手术机器人的操作臂实现较大的空间活动范围。
2、立柱升降机构往往体积以及重量都较大，在维护时，需要进行大量的拆卸以及再装配工作，往往需要对立柱升降机构的外壳以及单独的零件依次拆卸，维护成本高昂。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种立柱，能够至少部分的解决以上问题。
2、本申请实施例提供了一种立柱，立柱包括第一模块和第二模块，第二模块与第一模块可拆卸设置。第一模块包括第一定部、升降部和第一传动部，第一传动部包括能够沿自身轴向旋转的旋转部和能够将旋转部的旋转运动转化为自身沿旋转部的旋转轴线方向直线运动的连接部，旋转部具有第一传动输入端。其中，升降部与的连接部相对固定设置，升降部能够受第一传动部致动以相对于第一定部沿直线方向移动。第二模块包括第二定部、驱动部和第二传动部，驱动部固定安装于第二定部，第二传动部与驱动部连接以受驱动部驱动，第二传动部具有第一传动输出端。其中，第二定部与第一定部可拆卸连接，第一传动输入端与第一传动输出端可拆卸连接，驱动部经由第一传动部和第二传动部对升降部致动。
3、本申请提供的立柱包括第一模块和第二模块，第二模块与第一模块可拆卸设置。第一模块包括第一定部、升降部和第一传动部，第一传动部包括能够沿自身轴向旋转的旋转部和能够将旋转部的旋转运动转化为自身沿旋转部的旋转轴线方向直线运动的连接部，旋转部具有第一传动输入端。其中，升降部与的连接部相对固定设置，升降部能够受第一传动部致动以相对于第一定部沿直线方向移动。第二模块包括第二定部、驱动部和第二传动部，驱动部固定安装于第二定部，第二传动部与驱动部连接以受驱动部驱动，第二传动部具有第一传动输出端。其中，第二定部与第一定部可拆卸连接，第一传动输入端与第一传动输出端可拆卸连接，驱动部经由第一传动部和第二传动部对升降部致动。通过将立柱进行模块化设计，其中，将相对不容易产生损坏或者故障的机械连接机构整合为第一模块，将立柱中的容易产生损坏或者故障的电气器件连接机构整合为第二模块，并且第一模块与第二模块之间可拆卸连接设置，当立柱中的电气器件或者某些零部件出现损坏或者故障需要排查维护时，操作人员能够很轻松的将第一模块或者第二模块单独取下进行分析维护，且维护完成后能够很轻松的将第一模块与第二模块进行装配，有效地降低了伸缩装置的装配复杂度以及维护成本。
4、在一些实施方式中，第一传动输出端包括对接部件，对接部件上开设有对接孔，第一传动输入端包括有与对接孔相匹配的对接轴，对接轴与对接孔插接配合以使第一传动输入端与第一传动输出端相连接。
5、在一些实施方式中，对接轴与对接孔的内壁面接触的部分沿对接轴的长度方向上的正投影为非圆形，或者，对接轴与对接孔的内壁面接触的部分沿对接轴的长度方向上的正投影为直线与曲线的连续组合。
6、在一些实施方式中，对接孔靠近对接轴的一侧边部上设置有导向结构，导向结构用于引导对接轴插接于对接孔中。
7、在一些实施方式中，对接孔的口部径宽大于对接孔的内部径宽，导向结构包括导向面，导向面自对接孔的口部向对接孔的内部延伸。
8、在一些实施方式中，第一定部靠近第二定部的一端开设有避让口，至少部分第二定部能够沿垂直于第一定部的长度方向的方向伸入避让口，第二定部直接或者间接地与第一定部可拆卸连接。
9、在一些实施方式中，第二传动部还包括第二传动输入端，第二传动输入端与驱动部连接，第二传动输入端被配置为主动轮，第一传动输出端被配置为从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带相连接。
10、在一些实施方式中，第二模块还包括张紧机构，张紧机构抵接于同步带的第一侧，以驱动同步带的第一侧靠近或者远离同步带的第二侧活动，第一侧和第二侧沿垂直于同步带的传动方向的方向上相对设置。
11、在一些实施方式中，张紧机构包括调节部、弹性件和抵接部，抵接部抵接于同步带的第一侧，弹性件连接于调节部和抵接部之间。
12、在一些实施方式中，抵接部包括移动座和滚轴，弹性件连接于移动座和调节部之间，移动座活动连接于第二定部，且以能够相对于第二定部沿相交于同步带的传动方向的方向移动设置，滚轴通过轴承与移动座相连接，滚轴能够相对于移动座沿同步带的传动方向转动。
13、在一些实施方式中，移动座以能够相对于第二定部沿垂直于同步带的传动方向的方向移动设置。
14、在一些实施方式中，调节部为调节螺钉，第二定部上设置有与调节螺钉相匹配的螺孔，调节螺钉与螺孔螺纹连接。
15、在一些实施方式中，第二模块还包括第一固定座，第一固定座被配置为至少部分第二定部，第一固定座上设有让位部，让位部沿同步带的外侧朝向同步带的内侧的方向延伸，沿延伸方向上，主动轮和从动轮的公切线在让位部上的投影切割让位部，其中，至少部分移动座穿过让位部。
16、在一些实施方式中，第二模块还包括第二固定座，第二固定座被配置为至少部分第二定部，第二固定座开设有通孔，移动座开设有与通孔相对应的对接槽。张紧机构还包括导向杆，导向杆穿过通孔且与对接槽对接。
17、在一些实施方式中，通孔的数量为至少两个，至少两个通孔至少间隔分布于第二固定座沿滚轴的长度方向上相对的两端。对接槽的数量与通孔的数量相匹配，导向杆的数量与通孔的数量相匹配。
18、在一些实施方式中，第一定部的内壁上设置有滑轨，滑轨沿旋转部的轴线方向上延伸设置，连接部滑动连接于滑轨。
19、在一些实施方式中，第一定部包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体中的一者与第一传动部连接，另一者用于容纳升降部。
20、在一些实施方式中，驱动部上设置有传感部件和/或刹车器，和/或，第二传动部上设置有传感部件和/或刹车器。
21、在一些实施方式中，旋转部被配置为丝杆，连接部被配置为丝杆螺母。
22、在一些实施方式中，第二传动部的传动方式为同步带传动、齿轮传动、链轮链条传动或者蜗轮蜗杆传动中的任意一种。
23、在一些实施方式中，驱动部包括电机和减速器，减速器连接于电机和第二传动部之间。
24、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种立柱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第一传动输出端包括对接部件，所述对接部件上开设有对接孔，所述第一传动输入端包括有与所述对接孔相匹配的对接轴，所述对接轴与所述对接孔插接配合以使所述第一传动输入端与所述第一传动输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的立柱，其特征在于，所述对接轴与所述对接孔的内壁面接触的部分沿所述对接轴的长度方向上的正投影为非圆形，或者，
4.根据权利要求2所述的立柱，其特征在于，所述对接孔靠近所述对接轴的一侧边部上设置有导向结构，所述导向结构用于引导所述对接轴插接于所述对接孔中。
5.根据权利要求4所述的立柱，其特征在于，所述对接孔的口部径宽大于所述对接孔的内部径宽，所述导向结构包括导向面，所述导向面自所述对接孔的口部向所述对接孔的内部延伸。
6.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第一定部靠近所述第二定部的一端开设有避让口，至少部分所述第二定部能够沿垂直于所述第一定部的长度方向的方向伸入所述避让口，所述第二定部直接或者间接地与所述第一定部可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第二传动部还包括第二传动输入端，所述第二传动输入端与所述驱动部连接，所述第二传动输入端被配置为主动轮，所述第一传动输出端被配置为从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过同步带相连接。
8.根据权利要求7所述的立柱，其特征在于，所述第二模块还包括张紧机构，所述张紧机构抵接于所述同步带的第一侧，以驱动所述同步带的第一侧靠近或者远离所述同步带的第二侧活动，所述第一侧和所述第二侧沿垂直于所述同步带的传动方向的方向上相对设置。
9.根据权利要求8所述的立柱，其特征在于，所述张紧机构包括调节部、弹性件和抵接部，所述抵接部抵接于所述同步带的第一侧，所述弹性件连接于所述调节部和所述抵接部之间。
10.根据权利要求9所述的立柱，其特征在于，所述抵接部包括移动座和滚轴，所述弹性件连接于所述移动座和调节部之间，所述移动座活动连接于所述第二定部，且以能够相对于所述第二定部沿相交于所述同步带的传动方向的方向移动设置，所述滚轴通过轴承与所述移动座相连接，所述滚轴能够相对于所述移动座沿所述同步带的传动方向转动。
11.根据权利要求10所述的立柱，其特征在于，所述移动座以能够相对于所述第二定部沿垂直于所述同步带的传动方向的方向移动设置。
12.根据权利要求10所述的立柱，其特征在于，所述调节部为调节螺钉，所述第二定部上设置有与所述调节螺钉相匹配的螺孔，所述调节螺钉与所述螺孔螺纹连接。
13.根据权利要求10所述的立柱，其特征在于，所述第二模块还包括第一固定座，所述第一固定座被配置为至少部分所述第二定部，所述第一固定座上设有让位部，所述让位部沿所述同步带的外侧朝向所述同步带的内侧的方向延伸，沿所述延伸方向上，所述主动轮和所述从动轮的公切线在所述让位部上的投影切割所述让位部；
14.根据权利要求10所述的立柱，其特征在于，所述第二模块还包括第二固定座，所述第二固定座被配置为至少部分所述第二定部，所述第二固定座开设有通孔，所述移动座开设有与所述通孔相对应的对接槽；
15.根据权利要求14所述的立柱，其特征在于，所述通孔的数量为至少两个，所述至少两个通孔至少间隔分布于所述第二固定座沿所述滚轴的长度方向上相对的两端；
16.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第一定部的内壁上设置有滑轨，所述滑轨沿所述旋转部的轴线方向上延伸设置，所述连接部滑动连接于所述滑轨。
17.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第一定部包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体中的一者与所述第一传动部连接，另一者用于容纳所述升降部。
18.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述驱动部上设置有传感部件和/或刹车器，和/或，
19.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述旋转部被配置为丝杆，所述连接部被配置为丝杆螺母。
20.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第二传动部的传动方式为同步带传动、齿轮传动、链轮链条传动或者蜗轮蜗杆传动中的任意一种。
21.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述驱动部包括电机和减速器，所述减速器连接于所述电机和所述第二传动部之间。
