本技术涉及光学检测,尤其涉及一种检测装置及检测方法。
背景技术:
1、在产品的加工过程中,产品的镜头需要进行多个检测工序才能进入下一个工序,而传统检测方法需要设置多个检测工位,每个工位仅检测镜头的一项参数,检测效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种检测装置及检测方法,提高检测效率。
2、本技术的实施例提供一种检测装置,用于对产品的镜头进行检测,所述产品设有相对设置的第一表面和第二表面,所述镜头设于所述第一表面,所述检测装置包括:
3、第一检测组件,包括第一平台、转盘和多个用于检测所述镜头的第一检测机构,所述转盘可转动地连接于所述第一平台,所述转盘设有多个间隔设置的第一检测工位,多个所述第一检测机构连接于所述第一平台且环绕设于所述转盘的周侧,所述第一检测工位用于承载所述第二表面以使所述镜头朝向所述第一检测机构,所述转盘用于带动所述产品依次经过多个所述第一检测机构,多个所述第一检测机构用于分别检测所述镜头;
4、所述第二检测组件,包括第二平台、支撑件和用于检测所述镜头的第二检测机构,所述第二平台设于所述第一平台的一侧,所述支撑件和所述第二检测机构连接于所述第二平台且相对设置,所述支撑件上设有第二检测工位,所述第二检测工位用于承载所述第一表面且使所述镜头朝向所述第二检测机构;
5、翻转组件,设于所述第一检测组件和所述第二检测组件之间,用于接收所述第一检测组件检测完成的所述产品,且带动所述产品翻转180°后传送至所述第二检测工位。
6、本技术的实施例包括的技术效果:上述检测装置中,通过将产品放置在第一检测工位上,在产品随着转盘转动时,多个第一检测机构依次对产品上的镜头进行检测。经过第一次检测后的产品通过翻转组件翻转180°后移至第二检测工位,第二检测机构对产品上的镜头再进行检测,翻转组件实现产品在镜头不同朝向时的检测需求,同时第一检测组件和第二检测组件相互独立可对产品快速进行检测,提高检测效率。
7、本技术的一些实施例中,沿所述转盘的轴线方向,多个所述第一检测工位绕所述轴线等间距排列,且多个所述第一检测机构绕所述轴线等间距排列,所述第一检测工位和所述第一检测机构一一对应。
8、本技术的实施例包括的技术效果:在转盘带动其中第一检测工位上的产品移至其中一个第一检测机构的位置处进行时,其余第一检测工位分别移至其他的第一检测机构,以便于多个位于第一检测工位内的产品同时进行检测,提高检测效率。
9、本技术的一些实施例中,所述第二检测机构靠近所述第一检测机构的一端伸入所述第一平台中,且所述第二检测机构在竖直方向上的部分投影与所述第一平台在所述竖直方向上的部分投影重叠。
10、本技术的实施例包括的技术效果:通过上述设置,节省了第二检测机构的占用空间。
11、本技术的一些实施例中,所述第二检测机构为远景调焦测试,所述第二检测机构连接于所述第二平台,所述支撑件靠近所述第二检测机构的位置处设有透明层,所述第二检测机构透过所述透明层对位于所述第二检测工位上的所述镜头进行检测。
12、本技术的实施例包括的技术效果:通过上述设置,第二检测机构连接于第二平台,整体上节约了第二检测机构的占用空间,同时在支撑件上设置透明层,降低第二检测机构对位于第二检测工位上产品的镜头检测时受到视线阻隔的风险。
13、本技术的一些实施例中,所述翻转组件包括第一抓取机构、第一翻转机构和第二抓取机构,所述第一抓取机构设于所述第一平台和所述第二平台之间,所述第一抓取机构用于抓取所述第一检测组件检测完成的所述产品,所述第一翻转机构连接于所述第二平台,所述第一翻转机构用于将接收所述第一抓取机构抓取的所述产品,并带动所述产品翻转180°以使所述第二表面朝向所述第二平台设置,所述第二抓取机构设于所述第一翻转机构和所述第二检测组件之间,所述第二抓取机构用于将完成翻转后的所述产品抓取至所述第二检测工位中进行检测。
14、本技术的实施例包括的技术效果:通过上述设置,第一抓取机构、第二抓取机构作为中间操作件,分别实现产品从第一检测组件移至第一翻转机构、产品从第一翻转机构移至第二检测组件的目的,为整个检测流程提供便利的同时提高抓取产品的效率,节约整体检测时间。
15、本技术的一些实施例中,所述翻转组件还包括第二翻转机构,所述第二翻转机构设于所述第一翻转机构的一侧,所述第二翻转机构用于接收所述第二检测组件检测完成的所述产品,且带动所述产品翻转180°后以使所述第一表面朝向所述第二平台设置。
16、本技术的实施例包括的技术效果:通过设置第二翻转机构,使得经过第一翻转机构翻转后的产品得以再次翻转恢复初始状态,以便后续对产品进行下料或再次检测。
17、本技术的一些实施例中,所述翻转组件还包括传输机构,所述传输机构连接于所述第一平台和所述第二平台之间,所述传输机构用于接收所述第一抓取机构抓取的所述产品,并将所述产品传输至所述第一翻转机构中进行翻转,所述传输机构还用于将经过所述第二翻转机构翻转后的所述产品移出所述翻转组件外。
18、本技术的实施例包括的技术效果:通过设置传输机构用于运输产品,降低因第一抓取机构或第二抓取机构因移载距离的限制导致不能将产品移至目的地的风险,同时传输机构也能提高运输产品时的效率。
19、本技术的一些实施例中,所述检测装置还包括转料机构,所述转料机构设于所述第一平台的另一侧,所述转料机构包括第三平台和连接于所述第三平台的上料件及下料件,所述上料件用于传递待检测的所述产品,所述下料件用于接收并传递经过所述第一检测机构和所述第二检测机构检测后的所述产品,所述第一抓取机构还用于抓取所述传输机构上经过所述第二翻转机构翻转后的所述产品,并将所述产品抓取至所述下料件上。
20、本技术的实施例包括的技术效果:通过设置转料机构,为第一检测组件提供待检测的产品,同时转料机构还能接收第一检测组件和第二检测组件检测完成的产品,提高产品整体检测时的自动化程度,第一抓取机构抓取完成检测检测后的产品抓取至下料件中,提高产品下料时的效率。
21、本技术的一些实施例中,所述转料机构还包括抓料件,所述抓料件连接于所述第三平台,所述抓料件用于将所述上料件上的所述产品抓取至所述第一检测工位上。
22、本技术的实施例包括的技术效果:通过上述设置,抓料件将产品从上料件抓取至第一检测工位中进行检测,提高产品上料时的效率。
23、本技术还提供一种检测方法,包括以下步骤:
24、提供第一检测组件,第一检测组件包括第一平台、转盘和多个用于检测镜头的第一检测机构,转盘可转动地连接于第一平台,转盘设有多个间隔设置的第一检测工位,多个第一检测机构连接于第一平台且环绕设于转盘的周侧,第一检测工位用于承载第二表面以使镜头朝向第一检测机构,转盘用于带动产品依次经过多个第一检测机构,多个第一检测机构用于分别检测镜头;
25、提供第二检测组件,第二检测组件包括第二平台、支撑件和用于检测镜头的第二检测机构,第二平台设于第一平台的一侧,支撑件和第二检测机构连接于第二平台且相对设置,支撑件上设有第二检测工位,第二检测工位用于承载第一表面且使镜头朝向第二检测机构;
26、提供翻转组件,翻转组件设于第一检测组件和第二检测组件之间,用于接收第一检测组件检测完成的产品,且带动产品翻转180°后传送至第二检测工位。
27、上述检测装置和检测方法中,通过将产品放置在第一检测工位上,在产品随着转盘转动时,多个第一检测机构依次对产品上的镜头进行检测。经过第一次检测后的产品通过翻转组件翻转180°后移至第二检测工位,第二检测机构对产品上的镜头再进行检测,翻转组件实现产品在镜头不同朝向时的检测需求,同时第一检测组件和第二检测组件相互独立可对产品快速进行检测,提高检测效率。
1.一种检测装置,用于对产品的镜头进行检测,所述产品设有相对设置的第一表面和第二表面,所述镜头设于所述第一表面,其特征在于,所述检测装置包括:
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:沿所述转盘的轴线方向,多个所述第一检测工位绕所述轴线等间距排列,且多个所述第一检测机构2绕所述轴线等间距排列,所述第一检测工位和所述第一检测机构一一对应。
3.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述第二检测机构靠近所述第一检测机构的一端伸入所述第一平台中,且所述第二检测机构在竖直方向上的部分投影与所述第一平台在所述竖直方向上的部分投影重叠。
4.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述第二检测机构为远景调焦测试,所述第二检测机构连接于所述第二平台,所述支撑件靠近所述第二检测机构的位置处设有透明层,所述第二检测机构透过所述透明层对位于所述第二检测工位上的所述镜头进行检测。
5.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述翻转组件包括第一抓取机构、第一翻转机构和第二抓取机构,所述第一抓取机构设于所述第一平台和所述第二平台之间,所述第一抓取机构用于抓取所述第一检测组件检测完成的所述产品,所述第一翻转机构连接于所述第二平台,所述第一翻转机构用于将接收所述第一抓取机构抓取的所述产品,
6.如权利要求5所述的检测装置,其特征在于:所述翻转组件还包括第二翻转机构,所述第二翻转机构设于所述第一翻转机构的一侧,所述第二翻转机构用于接收所述第二检测组件检测完成的所述产品,且带动所述产品翻转180°后以使所述第一表面朝向所述第二平台设置。
7.如权利要求6所述的检测装置,其特征在于:所述翻转组件还包括传输机构,所述传输机构连接于所述第一平台和所述第二平台之间,所述传输机构用于接收所述第一抓取机构抓取的所述产品,并将所述产品传输至所述第一翻转机构中进行翻转,所述传输机构还用于将经过所述第二翻转机构翻转后的所述产品移出所述翻转组件外。
8.如权利要求7所述的检测装置,其特征在于:所述检测装置还包括转料机构,所述转料机构设于所述第一平台的另一侧,所述转料机构包括第三平台和连接于所述第三平台的上料件及下料件,所述上料件用于传递待检测的所述产品,所述下料件用于接收并传递经过所述第一检测机构和所述第二检测机构检测后的所述产品,所述第一抓取机构还用于抓取所述传输机构上经过所述第二翻转机构翻转后的所述产品,并将所述产品抓取至所述下料件上。
9.如权利要求8所述的检测装置,其特征在于:所述转料机构还包括抓料件,所述抓料件连接于所述第三平台,所述抓料件用于将所述上料件上的所述产品抓取至所述第一检测工位上。
10.一种检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
